一种基于动态视觉的道路干净度检测方法及检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于动态视觉的道路干净度检测方法及检测系统，其中道路干净度检测方法包括：步骤1，获取移动清扫车清扫前后的道路路面监控视频V1及V2；步骤2，标定V1上的目标分析区域D1，以及V2上的与D1对应的区域D2；步骤3，对D1和D2区域内的视频分别进行图像处理，获得区域D1中的所有与路面区分开来的N1个物体，区域D2中的所有与路面区分开来的N2个物体；步骤4，基于D1中的N1个物体和D2中的N2个物体，进行相似度计算，获得区域D1中的所有垃圾块及所有垃圾块面积和S1，区域D2中的所有垃圾块及所有垃圾块面积和S2；步骤5，输出垃圾清理干净指数α，其中，α=S1/S2。本发明专利技术检测成本低，算法简单，识别结果准确度高，便于推广。便于推广。便于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于动态视觉的道路干净度检测方法及检测系统


[0001]本专利技术属于道路干净度检测
，特别涉及一种基于动态视觉的道路干净度检测方法及检测系统。

技术介绍

[0002]2020年3月20日，为推进城市环卫工作的健康发展，住建部办公厅印发了《关于进一步做好城市环境卫生工作的通知》，其中明确将全面推进环卫各项工作。
[0003]目前，我国环卫市场化进程不断加快，数据显示，2019年，“北上深”环卫行业的市场化程度最高；2020年，“智能化、一体化、机械化、市场下沉”是环卫行业的发展趋势。而目前国内城市环卫大数据平台基本上没有人工智能街道干净度的自动采集系统或者设备出现，还是依靠传统的网格化管理员或者环卫工人自行判断并且清扫街道，而有些是在城市的主干道进行不间断的派出机械垃圾清扫车进行循环清扫。这些数据都显示，目前，整个环卫行业还是处于由机械化到信息化的发展过程，智能化应用发展还是处于初期阶段。
[0004]随着人工智能技术的慢慢普及，各行业人工智能需求呈现快速上升趋势，利用人工智能技术可以有效地提升城市环卫行业的智能化发展本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于动态视觉的道路干净度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取移动清扫车未清扫时的道路路面监控视频V1，获取经移动清扫车清扫后的对应的道路路面监控视频V2；步骤2，标定V1上的目标分析区域D1，以及V2上的与D1对应的区域D2；步骤3，对D1和D2区域内的视频分别进行图像处理，获得区域D1中的所有与路面区分开来的N1个物体，区域D2中的所有与路面区分开来的N2个物体；步骤4，基于D1中的N1个物体和D2中的N2个物体，进行相似度计算，获得区域D1中的所有垃圾块及所有垃圾块面积和S1，区域D2中的所有垃圾块及所有垃圾块面积和S2；步骤5，输出垃圾清理干净指数α，其中，α=S1/S2。2.如权利要求1所述的基于动态视觉的道路干净度检测方法，其特征在于，所述步骤4中，相似度计算方法包括：针对D1中的各物体，执行下述判定过程：若D1中的物体在D2中消失，则判断该物体为D1中的一垃圾块；若D1中的物体在D2中改变形状和/或大小，则判断该物体为D1中的一垃圾块，该物体在D2中同一位置处的对应物体为D2中的一垃圾块。3.如权利要求1或2所述的基于动态视觉的道路干净度检测方法，其特征在于，所述步骤5中，还输出经过图像处理后的监控视频V1和监控视频V2。4.如权利要求1或2所述的基于动态视觉的道路干净度检测方法，其特征在于，所述步骤5中，还输出移动清扫车的车辆定位和/或编号信息。5.如权利要求1所述的基于动态视觉的道路干净度检测方法，其特征在于，所述步骤3中，图像处理方法依次包括灰度化处理、图像滤波、二值化处理、二值化遮罩。6.如权利要求1所述的基于动态视觉的道路干净度检测方法，其特征在于，所述步骤2中，通过手...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑驰，郭玉海，夏志，陈劲全，鲍文杰，余卫宇，
申请(专利权)人：广州飞宇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：