一种角度可控的气动折弯机及工作方法技术

本发明专利技术公开了一种角度可控的气动折弯机及工作方法，包括机架、折弯机构、夹装机构、角度控制机构和折弯气动机构，两个立架之间安装有折弯机构设有的翻转架，翻转架上部固定连接工件托板，翻转架下部连接翻转气缸；立架之间还安装有夹装机构，夹装机构设有的工件夹板安装在工件托板的上方，控制工件夹板配合工件托板夹住工件；翻转架一侧的转轴上安装有角度控制机构，角度控制机构设有的角度套筒套设在转轴上，角度套筒的外部安装挡铁，挡铁碰触折弯气动机构设有到位开关；折弯气动机构设有气泵、双向气动阀、到位开关、应急开关和翻转脚踏；本发明专利技术实现任意折弯角度的快捷更换；设计的到位开关，实现弯折预定角度后，翻转架的自动复位。动复位。动复位。

【技术实现步骤摘要】
一种角度可控的气动折弯机及工作方法


[0001]本专利技术涉及折弯机械
，具体涉及一种角度可控的气动折弯机及工作方法。

技术介绍

[0002]折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，现有的折弯机分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机，手动折弯机需要人力对工件进行折弯，折弯误差大、效率低。数控折弯机一般采用电作为动力，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，对工件进行电磁力夹紧和翻转折弯，但是这种结构复杂，造价和使用成本较高。其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。现实生产中使用较多的液压或气动的折弯机，尤其是在通风方管的正产加工中，对这类折弯机使用较为频繁，但是，现有的液压或气动折弯机均是对缸体设定固定翻转角度，角度调控麻烦，并且没有自动复位的功能，均需要踩脚踏控制，效率较低，影响折弯的精度。因此，迫切需要设计一种角度可控的气动折弯机及工作方法，以解决现有折弯机角度不可控、折弯精度低和使用成本高的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种角度可控的气动折弯机及工作方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种角度可控的气动折弯机，包括机架以及安装在机架上的折弯机构、夹装机构、角度控制机构和折弯气动机构，所述机架设有底架，底架两侧安装有立架，两个立架之间安装有折弯机构设有的翻转架，翻转架两侧通过转轴连接在立架上，翻转架上部固定连接工件托板，翻转架下部连接翻转气缸，用于翻转气缸控制翻转架和工件托板旋转；
[0005]立架之间还安装有夹装机构，夹装机构设有的工件夹板安装在工件托板的上方，工件夹板两侧连接升降动力系统，用于控制工件夹板的升降并配合工件托板夹住工件；
[0006]翻转架一侧的转轴上安装有角度控制机构，角度控制机构设有的角度套筒套设在转轴上，转轴上根据需要设有不同角度的花键槽，角度套筒内部设有与花键槽相适配的限位花键，角度套筒的外部安装挡铁，用于通过花键槽和限位花键的角度控制挡铁的转动角度，角度套筒和挡铁随着转轴旋转，挡铁碰触折弯气动机构设有到位开关，到位开关上安装有触动滚轮，挡铁碰触触动滚轮触发到位开关；
[0007]折弯气动机构设有气泵、双向气动阀、到位开关、应急开关和翻转脚踏，气泵连接双向气动阀的进气口和到位开关，双向气动阀的两个出气口分别连接翻转气缸的气动接口一和气动接口二，双向气动阀的一侧控制口连接翻转脚踏，双向气动阀的另一侧控制口连接到位开关，翻转脚踏和到位开关控制双向气动阀的两个出气口的气流方向，用于控制旋转气缸的伸缩，到位开关的进出管道上并联应急开关，用于控制翻转气缸的复位急停。
[0008]具体的是，所述折弯机构设有翻转气缸、翻转架、工件托板，翻转架两端固定在翻
转支柱上，翻转立柱连接转轴，转轴通过轴承连接在轴承座上，轴承座固定在立架上，一侧的转轴上且在轴承外侧套设有角度套筒，另一侧的转轴上且在轴承外侧安装有配重块，用于辅助翻转架翻转。
[0009]具体的是，所述翻转气缸的后端通过销轴二安装在翻转气缸支架上，翻转气缸支架固定在底架的底部，翻转气缸的缸杆顶端通过销轴一连接支撑臂，支撑臂固定在翻转架上，用于翻转气缸伸缩控制翻转架的翻转。
[0010]具体的是，所述夹装机构设有工件夹板和升降动力系统，升降动力系统采用升降电机或升降气缸。
[0011]具体的是，所述升降动力系统采用升降电机时，升降电机安装在底架上，升降电机的电机轴连接主动轮，主动轮通过传动件连接从动轮，从动轮连接在传动轴的一端，传动轴通过轴承安装在立架上，传动轴上相对设有两个横向锥齿，横向锥齿啮合连接竖向锥齿，竖向锥齿安装在丝杠的底部，丝杠通过限位轴承安装在限位槽内，丝杠上丝接有丝母座，丝母座连接在工件夹板两侧，用于升降电机驱动工件夹板的升降，升降电机连接升降电机脚踏，用于控制升降电机的工作。
[0012]具体的是，所述升降动力系统采用升降气缸时，升降气缸设有两个分别通过安装架固定在立架上，升降气缸的缸杆顶端连接滑块，滑块在立架上设有的滑槽内滑动，滑块连接在工件夹板的两侧，用于升降气缸控制工件夹板的升降，升降气缸连接升降气缸脚踏，用于控制升降气缸的伸缩。
[0013]具体的是，所述角度套筒的外周设有角度盘，角度盘上设有角度刻度，用于确定挡铁的当前位置和转动角度。
[0014]一种角度可控的气动折弯机的工作方法，包括以下步骤：
[0015]1)使用前，根据批量待折弯工件需要弯折的角度，调节角度套筒上挡铁到触动滚轮的角度，并将角度套筒根据相同角度的限位花键插到转轴的花键槽上；
[0016]2)使用时，脚踩一次升降电机脚踏或升降气缸脚踏，通过升降电机或升降气缸控制工件夹板升起，将待折弯工件放置在工件托板上，弯折处位于工件托板的边缘处，再用脚踩一次升降电机脚踏或升降气缸脚踏，工件夹板下降和工件托板夹住待折弯工件；
[0017]3)脚踩一次翻转脚踏，气泵通过脚踏一侧向双向气动阀内增加气压，此时翻转气缸的气动接口二为进气，翻转气缸驱动缸杆伸出，推动翻转架和工件托板翻转并弯折工件，同时转轴带动角度套筒旋转，直到挡铁碰触到触动滚轮触动到位开关，气泵通过到位开关一侧向双向气动阀内增加气压，此时翻转气缸的气动接口一为进气，翻转气缸驱动缸杆回收复位，完成对工件预定角度的折弯；
[0018]4)然后，脚踩一次升降电机脚踏或升降气缸脚踏，工件夹板再次升起，取下折弯完成的工件，放入待折弯的工件，重复步骤1)
‑
3)依次进行工件的折弯；
[0019]5)在上述步骤中出现任何紧急情况，均可按下应急开关，气泵直接通过到位开关一侧向双向气动阀内增加气压，翻转气缸驱动缸杆回收复位。
[0020]本专利技术具有以下有益效果：
[0021]本专利技术设计的角度可控的气动折弯机及工作方法通过多种角度的限位花键和花键槽的设计，实现任意折弯角度的快捷更换，并且设置角度盘，精准控制折弯角度，提高折弯的精度；设计的到位开关，实现弯折预定角度后，翻转架的自动复位，每次加工只需踩一
次翻转脚踏，工作效率更高；弯折机结构简单，造价和使用成本低，安全性更高。
附图说明
[0022]图1是角度可控的气动折弯机采用升降电机的结构示意图。
[0023]图2是升降电机的传动结构示意图。
[0024]图3是角度控制机构的安装结构示意图。
[0025]图4是角度控制机构的结构示意图。
[0026]图5是翻转气缸的安装结构示意图。
[0027]图6是角度可控的气动折弯机采用升降气缸的结构示意图。
[0028]图7是折弯气动结构的连接示意图。
[0029]图中：1
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机架；2
‑
折弯机构；3
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夹装机构；4
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角度控制机构；5
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折弯气动机构；1.1
‑
底架；1.2
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度可控的气动折弯机，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的折弯机构、夹装机构、角度控制机构和折弯气动机构，所述机架设有底架，底架两侧安装有立架，两个立架之间安装有折弯机构设有的翻转架，翻转架两侧通过转轴连接在立架上，翻转架上部固定连接工件托板，翻转架下部连接翻转气缸，用于翻转气缸控制翻转架和工件托板旋转；立架之间还安装有夹装机构，夹装机构设有的工件夹板安装在工件托板的上方，工件夹板两侧连接升降动力系统，用于控制工件夹板的升降并配合工件托板夹住工件；翻转架一侧的转轴上安装有角度控制机构，角度控制机构设有的角度套筒套设在转轴上，转轴上根据需要设有不同角度的花键槽，角度套筒内部设有与花键槽相适配的限位花键，角度套筒的外部安装挡铁，用于通过花键槽和限位花键的角度控制挡铁的转动角度，角度套筒和挡铁随着转轴旋转，挡铁碰触折弯气动机构设有到位开关，到位开关上安装有触动滚轮，挡铁碰触触动滚轮触发到位开关；折弯气动机构设有气泵、双向气动阀、到位开关、应急开关和翻转脚踏，气泵连接双向气动阀的进气口和到位开关，双向气动阀的两个出气口分别连接翻转气缸的气动接口一和气动接口二，双向气动阀的一侧控制口连接翻转脚踏，双向气动阀的另一侧控制口连接到位开关，翻转脚踏和到位开关控制双向气动阀的两个出气口的气流方向，用于控制旋转气缸的伸缩，到位开关的进出管道上并联应急开关，用于控制翻转气缸的复位急停。2.根据权利要求1所述的角度可控的气动折弯机，其特征在于，所述折弯机构设有翻转气缸、翻转架、工件托板，翻转架两端固定在翻转支柱上，翻转立柱连接转轴，转轴通过轴承连接在轴承座上，轴承座固定在立架上，一侧的转轴上且在轴承外侧套设有角度套筒，另一侧的转轴上且在轴承外侧安装有配重块，用于辅助翻转架翻转。3.根据权利要求2所述的角度可控的气动折弯机，其特征在于，所述翻转气缸的后端通过销轴二安装在翻转气缸支架上，翻转气缸支架固定在底架的底部，翻转气缸的缸杆顶端通过销轴一连接支撑臂，支撑臂固定在翻转架上，用于翻转气缸伸缩控制翻转架的翻转。4.根据权利要求1所述的角度可控的气动折弯机，其特征在于，所述夹装机构设有工件夹板和升降动力系统，升降动力系统采用升降电机或升降气缸。5.根据权利要求4所述的角度可控的气动折弯机，其特征在于，所述升降动力系统采用升降电机时，升降电...

【专利技术属性】
技术研发人员：许小勇，
申请(专利权)人：济南亿乾通风设备安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：