本发明专利技术公开了一种基于雷达的移动目标检测方法、装置及雷达检测设备，包括基于雷达，获取该雷达的检测区域内各有效目标的当前速度信息和各有效目标的参考状态信息；其中，有效目标的参考状态信息包括该有效目标上一时刻的状态信息；根据有效目标的当前速度信息和该有效目标的参考状态信息，确定该有效目标的当前状态信息；根据各有效目标的当前状态信息，确定各有效目标中的移动目标，发明专利技术实施例提供的基于雷达的移动目标检测方法兼顾了各有效目标的当前运动状态和历史运动状态，避免了某个曾经存在运动状态的有效目标静止后被滤除的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
基于雷达的移动目标检测方法、装置及雷达检测设备
[0001]本专利技术实施例涉及雷达监测
，尤其涉及一种基于雷达的移动目标检测方法、装置及雷达检测设备。
技术介绍
[0002]雷达监测是交通管理的重要手段，在雷达检测的信号处理阶段，为了滤除杂波，同时保留移动目标，现有技术中一般使用恒虚警率CFAR(Constant False
‑
Alarm Rate)检测器。CFAR检测器对输入的噪声进行处理后可确认一个随噪声变化而进行快速自适应调整的门限，将此门限与输入端信号幅度相比较，如果输入端信号幅度超过了此门限，则判为有目标，否则，判为无目标。
[0003]CFAR检测器的缺点是：一旦目标静止，目标的信号幅度将会低于门限，此时会被判断为无目标，随后被滤除掉，即运动目标静止后会消失，丢失目标。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种基于雷达的移动目标检测方法、装置及雷达检测设备，以有效解决目标静止后的目标丢失问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于雷达的移动目标检测方法，包括：
[0006]基于雷达，获取该所述雷达的检测区域内各有效目标的当前速度信息和各所述有效目标的参考状态信息；其中，所述有效目标的参考状态信息包括该所述有效目标上一时刻的状态信息；
[0007]根据所述有效目标的当前速度信息和该所述有效目标的参考状态信息，确定该所述有效目标的当前状态信息；
[0008]根据各所述有效目标的当前状态信息，确定各所述有效目标中的移动目标。
[0009]可选的，在根据所述有效目标的当前速度信息和该所述有效目标的参考状态信息，确定该所述有效目标的当前状态信息之后，还包括：
[0010]存储所述有效目标的当前状态信息，并将所述有效目标的当前状态信息作为该所述有效目标下一时刻的参考状态信息。
[0011]可选的，在基于雷达，获取所述雷达检测区域内各有效目标的当前速度信息和各所述有效目标的参考状态信息之前，还包括：
[0012]在雷达检测的起始时刻，基于所述雷达，获取所述雷达检测区域内所有目标物的速度信息；
[0013]根据所述目标物的速度信息，确定所有目标物中的有效目标。
[0014]可选的，所述速度信息包括实际速度；
[0015]根据所述目标物的速度信息，确定所有目标物中的有效目标，包括：
[0016]将所有所述目标物中实际速度不为0的目标物确定为所述有效目标。
[0017]可选的，在将所有所述目标物中实际速度不为0的目标物确定为所述有效目标之
后，还包括：基于所述雷达，获取当前所述检测区域内各有效目标的位置信息和速度信息；
[0018]根据各所述有效目标的位置信息和速度信息，采用空间聚类法确定各所述有效目标的种类；
[0019]判断所述有效目标的速度信息是否在该所述有效目标所属种类对应的速度阈值范围内；
[0020]若是，则将该所述有效目标的当前状态信息确定为第一标定状态；
[0021]若否，则将该所述有效目标的当前状态信息确定为第二标定状态。
[0022]可选的，根据所述有效目标的当前速度信息和该所述有效目标的参考状态信息，确定该所述有效目标的当前状态信息，包括：
[0023]根据所述有效目标的当前速度信息和该所述有效目标的种类，确定该所述有效目标的标定速度；
[0024]根据所述有效目标的标定速度和该所述有效目标上一时刻的状态信息，确定该所述有效目标的当前状态信息。
[0025]可选的，根据所述有效目标的当前速度信息和该所述有效目标的种类，确定该所述有效目标的标定速度，包括：
[0026]判断所述有效目标的当前速度信息是否在该所述有效目标所属种类对应的速度阈值范围内；
[0027]若是，则确定该所述有效目标的标定速度为第一标定速度；
[0028]若否，则确定该所述有效目标的标定速度为第二标定速度。
[0029]可选的，根据所述有效目标的标定速度和该所述有效目标上一时刻的状态信息，确定该所述有效目标的当前状态信息，包括：
[0030]判断所述有效目标是否满足预设条件；所述预设条件为所述有效目标的标定速度为所述第二标定速度且上一时刻的状态信息为所述第二标定状态；
[0031]若是，则确定该所述有效目标的当前状态信息为所述第二标定状态；
[0032]若否，则确定该所述有效目标的当前状态信息为所述第一标定状态。
[0033]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于雷达的移动目标检测装置，包括：
[0034]目标信息获取模块，用于基于雷达，获取该所述雷达的检测区域内各有效目标的当前速度信息和各所述有效目标的参考状态信息；其中，所述有效目标的参考状态信息包括该所述有效目标上一时刻的状态信息；
[0035]当前状态信息确定模块，用于根据所述有效目标的当前速度信息和该所述有效目标的参考状态信息，确定该所述有效目标的当前状态信息；
[0036]移动目标确定模块，用于根据各所述有效目标的当前速度信息和各所述有效目标的当前状态信息，确定各所述有效目标中的移动目标。
[0037]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种雷达检测设备，包括：雷达和处理器；
[0038]所述雷达用于实时的发射电磁波和实时的接收反射回波，并将接收的反射回波传输至所述处理器；
[0039]所述处理器用于根据接收的反射回波携带的信息，以获取各所述目标物的位置信息和速度信息，并执行上述的基于雷达的移动目标检测方法。
[0040]本专利技术实施例提供的基于雷达的移动目标检测方法，基于雷达获取各有效目标的
当前速度信息和上一时刻的状态信息，并以有效目标的当前速度信息和上一时刻的状态信息为依据确定该有效目标的当前状态信息，以根据各有效目标的当前状态信息确定其中的移动目标，从而在确定移动目标时，兼顾了各有效目标的当前状态和历史状态，以防前一时刻运动的有效目标，因当前时刻静止而丢失的现象产生，进而能够全方位、准确地确定出移动目标。
附图说明
[0041]图1是本专利技术实施例提供的一种基于雷达的移动目标检测方法的流程图；
[0042]图2是本专利技术实施例提供另的一种基于雷达的移动目标检测方法的流程图；
[0043]图3是本专利技术实施例提供的又一种基于雷达的移动目标检测方法的流程图；
[0044]图4是本专利技术实施例提供的一种基于雷达的移动目标检测装置的结构示意图；
[0045]图5是本专利技术实施例提供的另一种基于雷达的移动目标检测装置的结构示意图；
[0046]图6是本专利技术实施例提供的又一种基于雷达的移动目标检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0047]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于雷达的移动目标检测方法，其特征在于，包括：基于雷达，获取该所述雷达的检测区域内各有效目标的当前速度信息和各所述有效目标的参考状态信息；其中，所述有效目标的参考状态信息包括该所述有效目标上一时刻的状态信息；根据所述有效目标的当前速度信息和该所述有效目标的参考状态信息，确定该所述有效目标的当前状态信息；根据各所述有效目标的当前状态信息，确定各所述有效目标中的移动目标。2.根据权利要求1所述的基于雷达的移动目标检测方法，其特征在于，在根据所述有效目标的当前速度信息和该所述有效目标的参考状态信息，确定该所述有效目标的当前状态信息之后，还包括：存储所述有效目标的当前状态信息，并将所述有效目标的当前状态信息作为该所述有效目标下一时刻的参考状态信息。3.根据权利要求1所述的基于雷达的移动目标检测方法，其特征在于，在基于雷达，获取所述雷达检测区域内各有效目标的当前速度信息和各所述有效目标的参考状态信息之前，还包括：在雷达检测的起始时刻，基于所述雷达，获取所述雷达检测区域内所有目标物的速度信息；根据所述目标物的速度信息，确定所有目标物中的有效目标。4.根据权利要求3所述的基于雷达的移动目标检测方法，其特征在于，所述速度信息包括实际速度；根据所述目标物的速度信息，确定所有目标物中的有效目标，包括：将所有所述目标物中实际速度不为0的目标物确定为所述有效目标。5.根据权利要求4所述的基于雷达的移动目标检测方法，其特征在于，在将所有所述目标物中实际速度不为0的目标物确定为所述有效目标之后，还包括：基于所述雷达，获取当前所述检测区域内各有效目标的位置信息和速度信息；根据各所述有效目标的位置信息和速度信息，采用空间聚类法确定各所述有效目标的种类；判断所述有效目标的速度信息是否在该所述有效目标所属种类对应的速度阈值范围内；若是，则将该所述有效目标的当前状态信息确定为第一标定状态；若否，则将该所述有效目标的当前状态信息确定为第二标定状态。6.根据权利要求5所述的基于雷达的移动目标检测方法，其特征在于，根据所述有效目标的当前速度信息和该所述有效目标的参考状态信...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾一新，
申请(专利权)人：东莞正扬电子机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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