可以减少由于网络的时间差引起的误操作的机器人与控制系统技术方案

机器人被配置为根据操作者经由网络做出的操作指示而运动。该机器人包括运动图像采集单元，接收单元，运动目的地预测单元和自主控制单元。运动图像采集单元被配置为捕获机器人周围的环境作为运动图像。接收单元被配置为接收操作指示。运动目的地预测单元被配置为基于由接收单元接收的操作指示来预测机器人的运动目的地。自主控制单元被配置为基于在接收到操作指示的时刻从运动图像获得的环境的信息，自主地校正根据操作指示到运动目的地的运动。自主地校正根据操作指示到运动目的地的运动。自主地校正根据操作指示到运动目的地的运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可以减少由于网络的时间差引起的误操作的机器人与控制系统


[0001]本专利技术涉及机器人和控制系统。

技术介绍

[0002]经由网络远程操作的机器人，称为远程存在的机器人，在本领域中是已知的。在这种机器人中，由于网络的介入，与数据的发送和接收相关的延迟的发生是不可避免的。操作者在进行远程控制时，由于延迟，机器人捕获到的实时捕获运动图像可能与操作者观察到的、作为给出运动指令的提示的运动图像不同，从而成为引起误操作的原因。根据机器人作出的自主决策而自动操作的机器人在本领域中也是已知的。然而，这种自主机器人没有太多的自由度来接受操作者所进行的操作，从而有损远程存在的机器人的特性，即，“响应于操作者以自己的意志来操作机器人而执行动作，以到达该操作者想去的任何远程位置”。

技术实现思路

技术问题
[0003]本专利技术是鉴于上述问题而做出的，并且本专利技术的一个目的是提供一种机器人，该机器人能够在保持其操作性的同时，减少由于网络的时间差而引起的误操作。问题的解决方案
[0004]根据本专利技术的一个方面，机器人被配置为根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人，其特征在于，所述机器人被配置为根据操作者经由网络做出的操作指示而运动，所述机器人包括：运动图像采集单元，所述运动图像采集单元被配置为捕获所述机器人周围的环境作为运动图像；接收单元，所述接收单元被配置为接收所述操作指示；运动目的地预测单元，所述运动目的地预测单元被配置为基于所述接收单元接收到的所述操作指示来预测所述机器人的运动目的地；以及自主控制单元，所述自主控制单元被配置为基于在接收到所述操作指示的时刻从所述运动图像获得的环境的信息，自主地校正根据所述操作指示到所述运动目的地的运动。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述运动目的地可从预先给出的多个候选项中选择。3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，包括延迟测量单元，所述延迟测量单元被配置为测量发送给所述操作者的所述运动图像被捕获的时刻和接收到所述操作指示的时刻之间的时间差，其中，所述自主控制单元被配置为根据所述时间差的量来改变所述校正的量。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木史纮，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：