一种仿生自主运动的六足机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及仿生机器人领域，且公开了一种仿生自主运动的六足机器人，包括支架、电源和中央处理器，所述支架为圆盘型结构，且支架靠近侧边位置安装有六组连接臂，所述连接臂两端均安装有转轴，所述连接臂一端通过转轴转动连接在支架侧边，且连接臂另一端通过转轴和转动连接传感器，所述传感器的输出端连接支撑腿，所述转轴靠近机器人外壳一侧的侧面安装有卡齿，所述卡齿为圆盘形结构，且卡齿的平面一侧固定连接转轴平面一侧。该仿生自主运动的六足机器人，使用不同的指令集架构(ISA)，即ARM架构。SLAM根据传感器分为视觉SLAM和激光SLAM，考虑激光扫描仪可靠性高、实用性高、技术成熟、建图直观、精度高、不存在累计误差等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生自主运动的六足机器人


[0001]本技术涉及仿生机器人领域，具体为一种仿生自主运动的六足机器人。

技术介绍

[0002]仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会，从现有技术来看，仿生机器人在仿生的程度上不同，导致工作效率不一，且仿生机器人内部精度不高，不稳定。
[0003]为此，我们设计了一种仿生自主运动的六足机器人。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种仿生自主运动的六足机器人，解决了机器人支撑腿不稳定，精度不高的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种仿生自主运动的六足机器人，包括支架、电源和中央处理器，所述支架为圆盘型结构，且支架靠近侧边位置安装有六组连接臂，所述连接臂两端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生自主运动的六足机器人，包括支架(1)、电源(10)和中央处理器(6)，其特征在于：所述支架(1)为圆盘型结构，且支架(1)靠近侧边位置安装有六组连接臂(16)，所述连接臂(16)两端均安装有转轴(8)，所述连接臂(16)一端通过转轴(8)转动连接在支架(1)侧边，且连接臂(16)另一端通过转轴(8)和转动连接传感器(7)，所述传感器(7)的输出端连接支撑腿(9)，所述转轴(8)靠近机器人外壳(17)一侧的侧面安装有卡齿(11)，所述卡齿(11)为圆盘形结构，且卡齿(11)的平面一侧固定连接转轴(8)平面一侧，所述卡齿(11)侧边均匀开设有多组卡槽(12)，所述卡槽(12)上卡接有卡块(13)，所述卡块(13)一端仪卡槽(12)卡接，且卡块(13)另一端固定连接伸缩杆(14)。2.根据权利要求1所述的一种仿生自主运动的六足机器人，其特征在于：所述连接臂(16)靠近转轴(8)的一端开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)内部安装有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)一端固定连接凹槽(15)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永海，陈坤，储振宇，邵明辉，唐榕敏，赵冠华，刘旭，景德龙，
申请(专利权)人：何永海，
类型：新型
国别省市：