车辆用控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆用控制系统，用于在车辆用控制系统的冗余构造中抑制部件个数的增加。车辆用控制系统(10)的驾驶辅助控制部(89)进行控制车辆(12)的至少制动的驾驶辅助。自动驾驶控制部(91)以进行车辆(12)的自动驾驶的方式进行控制。第1装置至少在车辆(12)的驾驶辅助执行时被使用。第2装置至少在车辆(12)的自动驾驶执行时被使用。而且，功能部由具有同一功能的第1装置与第2装置构成，并与驾驶辅助控制部(89)以及自动驾驶控制部(91)连结为能够通信。够通信。够通信。

【技术实现步骤摘要】
车辆用控制系统


[0001]本公开涉及车辆用控制系统。

技术介绍

[0002]例如，在国际公开2018/154860号公报中公开了一项与车辆用控制系统相关的技术。在该车辆控制系统中，具有用于执行车辆的自动驾驶的自动驾驶控制装置和用于执行车辆的手动驾驶时的驾驶辅助的驾驶辅助控制装置。
[0003]然而，防备国际公开2018/154860号公报中公开的自动驾驶控制装置、为了进行自动驾驶所需的各种传感器以及制动机构等装置因故障等而不工作的情况，可考虑设置冗余构造，但在该情况下，因冗余构造导致部件个数增加。伴随于此，由于重量、搭载空间以及消耗电力增加，所以上述现有技术在这方面存在改进的余地。

技术实现思路

[0004]本公开获得能够在冗余构造中抑制部件个数增加的车辆用控制系统。
[0005]第1方式的车辆用控制系统具有：驾驶辅助控制部，进行车辆的至少制动控制的驾驶辅助；自动驾驶控制部，进行上述车辆的自动驾驶；第1装置，至少在上述车辆的驾驶辅助执行时被使用；第2装置，至少在上述车辆的自动驾驶执行时被使用；以及功能部，由具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆用控制系统，其中，具有：驾驶辅助控制部，进行车辆的至少制动控制的驾驶辅助；自动驾驶控制部，进行所述车辆的自动驾驶；第1装置，至少在所述车辆的驾驶辅助执行时被使用；第2装置，至少在所述车辆的自动驾驶执行时被使用；以及功能部，由具有同一功能的所述第1装置与所述第2装置构成，并与所述驾驶辅助控制部以及所述自动驾驶控制部连接为能够通信。2.根据权利要求1所述的车辆用控制系统，其中，所述第1装置与所述驾驶辅助控制部连接为能够通信，所述第2装置与所述自动驾驶控制部连接为能够通信，所述第1装置还与所述自动驾驶控制部连接为能够通信。3.根据权利要求2所述的车辆用控制系统，其中，所述第2装置还与所述驾驶辅助控制部连接为能够通信。4.根据权利要求2或3所述的车辆用控制系统，其中，在与所述第2装置的通信存在异常时...

【专利技术属性】
技术研发人员：川原聪，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：