一种航行设备充电系统技术方案

本实用新型专利技术涉及航行设备充电的技术领域，提供了一种航行设备充电系统，其中航行设备充电系统包括：充电桩；动力充电装置，包括充电头、用于探测待充电航行设备的定位探头和推进器，充电头和定位探头设于推进器上；充电线缆，其连接端与充电桩电连接，其活动端与充电头电连接；以及无线通信设备，与充电桩、收放缆机构和动力充电装置电连接；航行设备充电方法应用于上述航行设备充电系统中；通过采用上述技术方案，解决无人船艇充电过程需要人工干预及人工值守问题；动力充电头用于与待充电航行设备的充电座配合克服目前人工需要上下船充电的工作方式；实现远程监控和远程操作。实现远程监控和远程操作。实现远程监控和远程操作。

【技术实现步骤摘要】
一种航行设备充电系统


[0001]本技术涉及航行设备充电的
，更具体地说，是涉及一种航行设备充电系统。

技术介绍

[0002]航行设备如无人船作为一种无需人为干预即可按照预设指令执行指定任务的水上任务平台，在水质水样监测、海上救援和军事侦察作战等领域有着广泛的应用前景。
[0003]传统船舶充电均需要人工操作，全程需要人工干预。这种充电方式在无人船上是无法实现。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种航行设备充电系统，以解决现有技术中存在的无人船在充电过程中全程需要人工干预，实现困难的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种航行设备充电系统，包括：
[0006]充电桩；
[0007]动力充电装置，包括充电头、用于探测待充电航行设备的定位探头和推进器，所述充电头和所述定位探头设于所述推进器上；
[0008]充电线缆，其连接端与所述充电桩电连接，其活动端与所述充电头电连接；以及
[0009]无线通信设备，与所述充电桩、所述收放缆机构和所述动力充电装置电连接。
[0010]通过采用上述技术方案，航行设备充电系统解决航行设备如无人船艇充电过程需要人工干预及人工值守问题；动力充电头用于与待充电航行设备的充电座配合克服目前人工需要上下船充电的工作方式；另外，加入无线通信设备实现远程监控和远程操作。
[0011]在一个实施例中，航行设备充电系统还包括收放缆机构，用于收回和放出所述充电线缆。
[0012]通过采用上述技术方案，收放缆机构可以调整充电线缆的长度，使得充电线缆处于合适的长度，保持充电头的正常运作，且避免损坏充电线缆。
[0013]在一个实施例中，航行设备充电系统还包括与所述收放缆机构电连接的水位传感器。
[0014]具体地，水位传感器用于探测航行设备的水域水位高度，航行设备的充电过程中，水域的高度随着时间可能会上升或者下降，因此，充电线缆的长度可能会过长导致充电线缆松垮导致四处漂浮，或者充电线缆的长度可能会过短导致充电线缆过于紧绷导致损坏。
[0015]通过采用上述技术方案，水位传感器用于探测水位的高度，以输出水位信息至收放缆机构，收放缆机构控制充电线缆的长度，使得在充电时充电线缆处于合适的长度。
[0016]在一个实施例中，所述充电线缆为等浮线缆。
[0017]具体地，等浮线缆包括线缆本体和设于线缆本体上的浮体，浮体用于提供线缆本体浮于水面上的浮力。
[0018]通过采用上述技术方案，在航行设备充电时，等浮线缆漂浮于水面上，避免充电线缆过于紧绷，造成损坏。
[0019]在一个实施例中，所述定位探头为声光定位探头。
[0020]具体地，声光定位探头的工作原理包括但不限于：射频识别原理，是一种通信科技，可记住无线电讯号辨认特定目标并读写相关数据，无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触；在本实施例中，待充电航行设备设有声光位置信标，如发出光学信号或者声波信号，声光定位探头用于获取光学信号或者声波信号，来判断待充电航行设备的距离，在靠近航行设备时，也可以启动摄像识别组件识别航行设备的位置信标，进行精准定位。
[0021]在一个实施例中，所述推进器为矢量推进器。
[0022]具体地，矢量推进器是指喷口可以向不同方向偏转以产生不同方向的推力的一种推进器。其突出特点是控制力矩与发动机紧密相关，而不受动力充电装置本身姿态的影响。
[0023]通过采用上述技术方案，矢量推进器可以提高动力充电装置的灵活性和移动的精准性。
[0024]在一个实施例中，航行设备充电系统还包括与所述无线通信设备无线连接的航行设备，所述航行设备上设有用于与所述充电头对接的充电座，所述充电座包括充电接头和设于充电接头外围的位置信标。
[0025]具体地，位置信号包括但不限于声波信号或者光学信号。
[0026]通过采用上述技术方案，提高了动力充电装置的定位探头的定位速度。
[0027]在一个实施例中，位置信号沿所述充电座的周向均匀分布。
[0028]通过采用上述技术方案，提高了动力充电装置的定位探头的定位速度。
[0029]在一个实施例中，所述充电座还包括围绕所述充电接头设置的导向槽道。
[0030]具体地，所述导向槽道的横截面的性状为圆形，所述导向槽道的横截面的半径从所述充电座向远离所述充电座的方向逐渐扩大。
[0031]通过采用上述技术方案，充电头与充电接头对接时，可以沿导向槽道移动，直至成功与充电接头对接；导向槽道引导充电头定向移动，提高了充电头的对接速度。
[0032]在一个实施例中，还包括与所述无线通信设备无线连接的移动终端设备。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本技术实施例提供的航行设备充电系统的示意图；
[0035]图2是本技术实施例提供的动力充电装置的示意图；
[0036]图3是本技术实施例提供的充电座的示意图；
[0037]图4是本技术实施例提供的航行设备充电方法的流程图。
[0038]图中各附图标记为：
[0039]100
‑
航行设备充电系统；
[0040]1‑
充电桩；2
‑
动力充电装置；3
‑
充电线缆；4
‑
收放缆机构；5
‑
无线通信设备；6
‑
充电座；7
‑
水位传感器；8
‑
移动终端设备；
[0041]21
‑
充电头；22
‑
定位探头；23
‑
推进器；61
‑
充电接头；62
‑
位置信标；63
‑
导向槽道。
具体实施方式
[0042]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0043]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。
[0044]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航行设备充电系统(100)，其特征在于，包括：充电桩(1)；动力充电装置(2)，包括充电头(21)、用于探测待充电航行设备的定位探头(22)和推进器(23)，所述充电头(21)和所述定位探头(22)设于所述推进器(23)上；充电线缆(3)，其连接端与所述充电桩(1)电连接，其活动端与所述充电头(21)电连接；以及无线通信设备(5)，与所述充电桩(1)、收放缆机构(4)和所述动力充电装置(2)电连接。2.如权利要求1所述的航行设备充电系统(100)，其特征在于，还包括收放缆机构(4)，用于收回和放出所述充电线缆(3)。3.如权利要求2所述的航行设备充电系统(100)，其特征在于，还包括与所述收放缆机构(4)电连接的水位传感器(7)。4.如权利要求1所述的航行设备充电系统(100)，其特征在于，所述充电线缆(3)为等浮线缆。5.如权利要求1所述的航行设备充电系统(100)，其特征在于，所述定位探头(22)为声光定位探头(22)和/或所述推进器(23)为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，邝广绅，蒋勇，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：