本实用新型专利技术公开了一种组装生产线及其自动组装装置，自动组装装置包括：供料机构，用于提供组装过程所需的固定部件和旋拧部件，将固定部件有序输送至指定位置并固定，将旋拧部件有序输送至自动旋拧设备；自动旋拧设备，设置有用于固定旋拧部件的夹紧组件以及将旋拧部件旋拧进固定部件的电批组件，电批组件与夹紧组件连接，并带动夹紧组件转动。本实用新型专利技术提供的自动组装装置在使用的过程中不需要人工供料，供料机构可以将固定部件及旋拧部件有序供料，使供料工序有序进行，避免了繁琐的人工组装工序，有利于提高组装效率；另外，相比于现有技术中的人工供料操作，还可以减少空间的占用，使空间利用更加合理。使空间利用更加合理。使空间利用更加合理。
【技术实现步骤摘要】
一种组装生产线及其自动组装装置
[0001]本技术涉及五金件组装
，更具体地说，涉及一种自动组装装置。此外，本技术还涉及一种包括上述自动组装装置的组装生产线。
技术介绍
[0002]现有技术中，在对螺钉类零件进行组装的过程中，需要人工将螺钉旋拧进螺母中，或者人工通过旋拧设备将螺钉与螺母或相关零部件组装在一起；在操作的过程中，需要耗费大量的人力，并且人工操作存在的偏差较大，各组螺钉的组装差异较大；另外，在柱状的过程中，需要人工进行供料，需要较大的周转空间以及较长的周转时间，降低了生产效率。
[0003]综上所述，如何提高螺钉组装过程中的生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种自动组装装置，在组装的过程中，设置有专门的供料机构对固定部件和旋拧部件进行供料，并将固定部件和旋拧部件有序输送至指定位置，自动旋拧设备将旋拧部件旋拧进固定部件，实现旋拧部件与固定部件组装过程的自动化；避免人工组装过程中繁杂的组装工序，提高组装生产效率。
[0005]本技术的另一目的是提供一种包括上述自动组装装置的组装生产线。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种自动组装装置，包括：
[0008]供料机构，用于提供组装过程所需的固定部件和旋拧部件，将所述固定部件有序输送至指定位置并固定，将所述旋拧部件有序输送至自动旋拧设备；
[0009]所述自动旋拧设备，设置有用于固定所述旋拧部件的夹紧组件以及将所述旋拧部件旋拧进所述固定部件的电批组件，所述电批组件与所述夹紧组件连接，并带动所述夹紧组件转动。
[0010]可选的，所述供料机构包括：
[0011]铜片供料组件，设置有铜片振动盘、与所述铜片振动盘的出口连接的铜片流道以及将所述铜片振动盘内输出的铜片移动至铜片固定位的铜片移动组件；
[0012]螺母供料组件，设置有螺母振动盘、与所述螺母振动盘的出口连接的螺母流道以及将所述螺母振动盘输出的螺母移动至螺母固定位的螺母移动组件；
[0013]垫片螺丝供料组件，设置有螺丝振动盘、与所述螺丝振动盘的出口连接的螺丝流道以及将所述螺丝振动盘输出的垫片螺丝移动至所述夹紧组件的螺丝移动组件。
[0014]可选的，所述铜片流道包括输出合格铜片的合格品流道和输出非合格铜片的非合格品流道，所述合格品流道和所述非合格品流道的连接处设置有可移动的分料部件。
[0015]可选的，所述铜片移动组件包括由所述合格品流道抓取所述合格铜片的铜片夹爪部件、带动所述铜片夹爪部件转动的铜片转动部件以及将旋转之后的所述铜片移动至所述
铜片固定位的铜片移栽部件。
[0016]可选的，所述螺母移动组件包括螺母错料部件，所述螺母错料部件设置于所述螺母流道的输出端，且所述螺母错料部件的伸出方向朝向所述螺母固定位。
[0017]可选的，所述螺母流道的输出端设置有压紧由所述铜片移动组件输送的所述铜片的铜片压紧部件，所述铜片压紧部件的伸出方向与所述螺母错料部件的伸出方向平行。
[0018]可选的，所述螺丝移动组件包括垫片螺丝错料部件，所述垫片螺丝错料部件设置于所述螺丝流道的输出端，且所述垫片螺丝错料部件的伸出方向朝向所述夹紧组件。
[0019]可选的，所述自动旋拧设备包括：
[0020]第一移动组件，与所述夹紧组件连接，并带动所述夹紧组件靠近或远离待组装的所述固定部件；
[0021]旋拧组件，设置有与所述夹紧组件配合并带动所述垫片螺丝转动的批头以及带动所述批头转动的动力部件；
[0022]第二移动组件，带动所述旋拧组件移动，以使所述批头移动至与所述夹紧组件配合的位置或解除与所述夹紧组件配合的位置。
[0023]可选的，所述自动组装装置还包括将所述固定部件与所述旋拧部件组装之后的组装部件移动至下一组装位的移栽组件；
[0024]所述移栽组件设置有抓取所述组装部件的移栽抓取部件、带动所述移栽抓取部件升降的移栽升降部件、带动所述移栽抓取部件水平移动的移栽转移部件以及将所述组装部件压入待组装零部件的下压部件。
[0025]一种组装生产线，包括上述任一项所述的自动组装装置。
[0026]在使用本技术提供的自动组装装置的过程中，首先需要将待组装的零部件分类放置至各自的供料机构，供料机构将各个固定部件有序输送至指定位置并固定，将旋拧部件有序输送至自动旋拧设备的夹紧组件，使夹紧组件将旋拧部件夹紧；然后电批组件带动夹紧组件转动，将旋拧部件旋拧进固定部件，使旋拧部件与固定部件组装完成。
[0027]相比于现有技术，本技术提供的自动组装装置在使用的过程中不需要人工供料，供料机构可以将固定部件及旋拧部件有序供料，使供料工序有序进行，避免了繁琐的人工组装工序，有利于提高组装效率；另外，相比于现有技术中的人工供料操作，还可以减少空间的占用，使空间利用更加合理。
[0028]此外，本技术还提供了一种包括上述自动组装装置的组装生产线。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术所提供的自动组装装置的具体实施例的结构示意图；
[0031]图2为图1中自动组装装置的俯视图；
[0032]图3为铜片供料组件的结构示意图；
[0033]图4为垫片螺丝供料组件的结构示意图；
[0034]图5为螺母供料组件的结构示意图；
[0035]图6为自动旋拧设备的结构示意图；
[0036]图7为移栽组件的结构示意图。
[0037]图1
‑
7中：
[0038]1为组装平台、2为振动盘支架、3为铜片供料组件、31为铜片振动盘、 32为铜片流道、33为分料部件、34为铜片夹爪部件、35为铜片转动部件、 36为铜片移栽部件、4为螺母供料组件、41为螺母振动盘、42为螺母流道、 43为螺母错料部件、44为铜片压紧部件、5为垫片螺丝供料组件、51为螺丝振动盘、52为螺丝流道、53为螺丝错料部件、54为螺丝错料流道、6为自动旋拧设备、61为电批电机、62为第一缓冲弹簧、63为批头、64为夹紧组件、65为垫片夹爪推进气缸、66为第二缓冲弹簧、67为批头推进气缸、 7为移栽组件、71为移栽抓取部件、72为移栽升降部件、73为移栽转移部件、74为下压部件。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动组装装置，其特征在于，包括：供料机构，用于提供组装过程所需的固定部件和旋拧部件，将所述固定部件有序输送至指定位置并固定，将所述旋拧部件有序输送至自动旋拧设备(6)；所述自动旋拧设备(6)，设置有用于固定所述旋拧部件的夹紧组件(64)以及将所述旋拧部件旋拧进所述固定部件的电批组件，所述电批组件与所述夹紧组件(64)连接，并带动所述夹紧组件(64)转动。2.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述供料机构包括：铜片供料组件(3)，设置有铜片振动盘(31)、与所述铜片振动盘(31)的出口连接的铜片流道(32)以及将所述铜片振动盘(31)内输出的铜片移动至铜片固定位的铜片移动组件；螺母供料组件(4)，设置有螺母振动盘(41)、与所述螺母振动盘(41)的出口连接的螺母流道(42)以及将所述螺母振动盘(41)输出的螺母移动至螺母固定位的螺母移动组件；垫片螺丝供料组件(5)，设置有螺丝振动盘(51)、与所述螺丝振动盘(51)的出口连接的螺丝流道(52)以及将所述螺丝振动盘(51)输出的垫片螺丝移动至所述夹紧组件(64)的螺丝移动组件。3.根据权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于，所述铜片流道(32)包括输出合格铜片的合格品流道和输出非合格铜片的非合格品流道，所述合格品流道和所述非合格品流道的连接处设置有可移动的分料部件(33)。4.根据权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于，所述铜片移动组件包括由所述合格品流道抓取所述合格铜片的铜片夹爪部件(34)、带动所述铜片夹爪部件(34)转动的铜片转动部件(35)以及将旋转之后的所述铜片移动至所述铜片固定位的铜片移栽部件(36)。5.根据权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于，所述螺母移动组件包括螺母错料部件(43)，所述螺母错料部件(43)设置于所述螺母流道(...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪志豪，邱小亮，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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