本实用新型专利技术涉及一种齿轮锻件转移搬运装置，包括可移动底座和位于底座上的转臂，转臂的上端连接夹爪，可移动底座包括驱动机构和从动轮机构，驱动机构包括驱动电机、电机安装架、主动轮、承载板和连杆组件，驱动电机安装在电机安装架内侧壁上，且其输出轴伸出电机安装架外壁并连接有主动齿轮，主动轮通过平行于电机输出轴的转轴安装在电机安装架外壁上，转轴上安装有从动齿轮，承载板设置在电机安装架上方，且两者之间设有定位柱，定位柱外设有弹簧，承载板的四个角处设有与电机安装架连接的连杆组件。本实用新型专利技术利用连杆组件的伸缩，加上中间定位柱上弹簧的作用，把整个驱动机构往下压，使两主动轮总能很好的着地，有利于整个装置的行驶稳定。置的行驶稳定。置的行驶稳定。
【技术实现步骤摘要】
齿轮锻件转移搬运装置
[0001]本技术涉及汽车齿轮锻造
，尤其是一种齿轮锻件转移搬运装置。
技术介绍
[0002]齿轮精密锻造成形是一种优质、高效、低消耗的先进制造技术，被广泛地用于汽车齿形零件的大批量生产中。随着精密锻造工艺和精密模具制造技术的进步，汽车齿轮和齿形类零件的生产已越来越多地采用精密锻造成形。汽车齿轮在锻造工艺中锻件需要至少两次的转移，现有大多是采用固定的中转台或固定设置的搬运机器人/手，如果是可移动搬运机器人，需要考虑在行驶过程中会遇到地面不够平整，或者有凸起的情况，会行驶不稳引起转臂的欢动，导致搬运的锻件掉落。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种齿轮锻件转移搬运装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种齿轮锻件转移搬运装置，包括可移动底座和位于底座上的转臂，所述转臂的上端连接夹爪，所述可移动底座包括驱动机构和从动轮机构，所述驱动机构包括驱动电机、电机安装架、主动轮、承载板和连杆组件，所述驱动电机安装在电机安装架内侧壁上，且其输出轴伸出电机安装架外壁并连接有主动齿轮，所述主动轮通过平行于电机输出轴的转轴安装在电机安装架外壁上，所述转轴上安装有从动齿轮，所述承载板设置在电机安装架上方，且两者之间设有定位柱，定位柱外设有弹簧，承载板的四个角处设有与电机安装架连接的连杆组件。
[0005]进一步地限定，所述驱动电机设置有两个，相应地，所述电机安装架、主动轮和定位柱也设置两个，两个电机安装架分别位于承载板下方的左、右两边沿处。
[0006]进一步地限定，所述连杆组件包括两根第一连杆、两根第二连杆和一根连接轴，两根第一连杆的一端销接在承载板上，其另一端连接在连接轴上，两根第二连杆的一端销接在电机安装架上，其另一端也连接在连接轴上。连杆组件设置成四连杆结构，缓冲效果好。
[0007]进一步地限定，所述从动轮机构包括从动轮、从动轮安装板、调节杆、缓冲器和连接板，所述从动轮安装在从动轮安装板下方，从动轮安装板上设置调节杆，调节杆的顶端连接有连接板，所述缓冲器穿过连接板抵住从动轮安装板。
[0008]由于驱动机构设置了连杆组件和定位柱帮助缓冲，所以为了进一步保证其行驶稳定，故从动轮机构需要设置缓冲器。
[0009]为了进一步保证缓冲效果，更进一步地限定，所述缓冲器设置有四个，且均匀分布在调节杆四周。
[0010]本技术的有益效果是：本技术利用连杆组件的伸缩，加上中间定位柱上弹簧的作用，压住驱动电机安装板，把整个驱动机构往下压，使两主动轮总能很好的着地，有利于整个装置的行驶稳定。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。
[0012]图1是本技术的装配图。
[0013]图2是本技术中驱动机构的主视图。
[0014]图3是本技术中驱动机构的俯视图。
[0015]图中：1.驱动机构，2.从动轮机构，3.转臂，4.夹爪，11.驱动电机，12.电机安装架，13.主动轮，14.承载板，15.连杆组件，16.主动齿轮，17.转轴，18.从动齿轮，19.定位柱，110.弹簧，21.从动轮，22.从动轮安装板，23.调节杆，24.缓冲器，25.连接板，151.第一连杆，152.第二连杆，153.连接轴。
具体实施方式
[0016]现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0017]如图1～3所示，一种齿轮锻件转移搬运装置，包括可移动底座和位于底座上的转臂3，转臂3的上端连接夹爪4，可移动底座包括驱动机构1和从动轮机构2，驱动机构1包括两个驱动电机11、两个电机安装架12、两个主动轮13、承载板14和连杆组件15，两个驱动电机安装架12分别位于承载板14下方的左、右两边沿处，每个驱动电机11安装在电机安装架12内侧壁上，且其输出轴伸出电机安装架12外壁并连接有主动齿轮16，主动轮13通过平行于驱动电机11输出轴的转轴17安装在电机安装架12外壁上，转轴17上安装有从动齿轮18，承载板14和电机安装架12两者之间设有定位柱19，定位柱19外设有弹簧110，承载板14的四个角处设有与电机安装架12连接的连杆组件15。
[0018]其中，连杆组件15包括两根第一连杆151、两根第二连杆152和一根连接轴153，两根第一连杆151的一端销接在承载板14上，其另一端连接在连接轴153上，两根第二连杆152的一端销接在电机安装架12上，其另一端也连接在连接轴153上。
[0019]如图1所示，从动轮机构2包括从动轮21、从动轮安装板22、调节杆23、四个缓冲器24和连接板25，从动轮21安装在从动轮安装板22下方，从动轮安装板22上设置调节杆23，调节杆23的顶端连接有连接板25，缓冲器24穿过连接板25抵住从动轮安装板22。
[0020]本实施例的驱动机构1利用连杆组件15（四连杆结构）的伸缩特点，加上中间定位柱作为上下滑动的导轨，在弹簧作用力下，驱动电机安装架12被往下伸压，由于转臂3有一定重量，把驱动机构1往下压，使两主动轮13总能很好的着地，该驱动机构1两边主动轮13独立上下调整以适应各种地面状况，有利于整个装置的行驶稳定；从而使底座尽可能不发生剧烈震动、避免因为地面坑洼导致的运行不平稳。从动轮机构2利用四个缓冲器进一步实现对地面的缓冲，从而使整个装置尽可能不发生剧烈震动、避免因为地面坑洼导致的运行不平稳。
[0021]上述实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮锻件转移搬运装置，包括可移动底座和位于底座上的转臂，所述转臂的上端连接夹爪，其特征在于：所述可移动底座包括驱动机构和从动轮机构，所述驱动机构包括驱动电机、电机安装架、主动轮、承载板和连杆组件，所述驱动电机安装在电机安装架内侧壁上，且其输出轴伸出电机安装架外壁并连接有主动齿轮，所述主动轮通过平行于电机输出轴的转轴安装在电机安装架外壁上，所述转轴上安装有从动齿轮，所述承载板设置在电机安装架上方，且两者之间设有定位柱，定位柱外设有弹簧，承载板的四个角处设有与电机安装架连接的连杆组件。2.根据权利要求1所述的齿轮锻件转移搬运装置，其特征在于：所述驱动电机设置有两个，相应地，所述电机安装架、主动轮和定位柱也设置两个，两个电机安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘翼飞，
申请(专利权)人：常州市爱伦机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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