一种整形机制造技术

本实用新型专利技术提供一种整形机，包括第一支撑架，设有至少一进出通道；第一整形件，固定连接于所述第一支撑架；第二整形件，和所述第一整形件平行相向布置；水平驱动装置，固定连接于所述第一支撑架，且输出端连接于所述第二整形件；旋转平台，架设在所述第一整形件和第二整形件之间；旋转驱动装置，输出端连接于所述旋转平台。通过水平驱动装置驱动第二整形件将货物推向第一整形件，从而将货物其中一组相对的两侧面推正；然后驱动所述第二整形件复位打开，再通过旋转驱动装置驱动旋转平台旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种整形机


[0001]本技术涉及货物自动装卸
，特别是一种整形机。

技术介绍

[0002]在货物装卸过程，通常货物是堆叠在托盘上的，由于是人工堆叠或者运输过程颠簸等因素，造成堆叠的货物发生倾斜、或者参差不齐。而对于自动装卸来说，对于托盘上的货物的堆叠有要求，需要将货物进行校正，尽量保证货物在托盘上的位置的一致性，这样才能保证自动装卸过程位置的精确性。
[0003]为此，申请人已申请专利技术专利：申请号为201911022155.4，公开号：CN110803436A，具体公开了一种水平开合的货物堆叠校正系统，以及专利技术专利：申请号为：201910940505.9，公开号：CN110789892A，具体公开了一种货物堆叠校正系统；这两种系统都是用于堆叠的货物的整形的。
[0004]但是，为应对越来越激烈的市场竞争，需要丰富产品的种类，以便客户有更多的选择，因此，需要设计新的整形设备。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题，在于提供一种整形机，可对堆叠的货物进行整形，同时丰富了整形机的种类，以便客户有更多的选择。
[0006]本技术是这样实现的：一种整形机，包括
[0007]第一支撑架，设有至少一进出通道；
[0008]第一整形件，固定连接于所述第一支撑架；
[0009]第二整形件，和所述第一整形件平行相向布置；
[0010]水平驱动装置，固定连接于所述第一支撑架，且输出端连接于所述第二整形件，并驱动第二整形件面向所述第一整形件进行直线运动；
[0011]旋转平台，架设在所述第一整形件和第二整形件之间；
[0012]旋转驱动装置，输出端连接于所述旋转平台，并驱动所述旋转平台进行旋转。
[0013]进一步地，所述水平驱动装置有2个，两所述水平驱动装置的输出端连接于所述第二整形件，且两所述水平驱动装置呈上下对称分布，每所述水平驱动装置的输出端呈水平布置。
[0014]进一步地，所述水平驱动装置为执行元件。
[0015]进一步地，还包括
[0016]输送线，所述输送线架设在所述第一整形件和第二整形件之间，且所述旋转平台位于所述输送线内；
[0017]升降装置，驱动所述输送线、旋转平台或者旋转驱动装置进行升降。
[0018]进一步地，所述输送线包括
[0019]输送支架，中间具有一顶端敞口的容纳空腔，所述旋转平台位于所述容纳空腔内；
[0020]辊筒，有若干个，若干个所述辊筒旋转地连接于所述输送支架；
[0021]第一驱动电机，固定连接于所述输送支架，并驱动若干个所述辊筒同步旋转；
[0022]其中，所述升降装置包括
[0023]第二支撑架，架设在所述输送支架的下方；
[0024]第一执行元件，固定连接于所述第二支撑架；
[0025]曲柄，至少有四个，每所述曲柄铰接于所述第二支撑架上，且一端顶住所述输送支架，另一端连接于所述第一执行元件的输出端；其中，若干个所述曲柄呈矩形布置；
[0026]其中，所述输送支架包括以下两种状态：
[0027]状态一，所述第一执行元件驱动所述曲柄将所述输送支架抬升至预定的位置时，所述旋转平台的顶面的高度≤所述辊筒的顶面的高度；
[0028]状态二，所述第一执行元件驱动所述曲柄将所述输送支架下降至预定的位置时，所述旋转平台的底面的高度＞所述辊筒的顶面的高度。
[0029]进一步地，所述曲柄有四个，所述第一执行元件有四个；所述第一执行元件的输出端一一对应连接于所述曲柄的另一端。
[0030]进一步地，所述旋转平台中心的底面向下凸设有一支撑件；
[0031]其中，所述旋转驱动装置包括
[0032]第二驱动电机；
[0033]第一齿轮，固定套设于所述第二驱动电机的输出轴上；
[0034]竖直转轴，固定连接于所述支撑件的中心位置；
[0035]第二齿轮，固定套设于所述竖直转轴；
[0036]链条，分别和所述第一齿轮、第二齿轮相啮合。
[0037]进一步地，还包括减速机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接于所述减速机的输入端；所述第一齿轮固定套设于所述减速机的输出端上。
[0038]本技术的优点在于：一种整形机，包括第一支撑架，设有至少一进出通道；第一整形件，固定连接于所述第一支撑架；第二整形件，和所述第一整形件平行相向布置；水平驱动装置，固定连接于所述第一支撑架，且输出端连接于所述第二整形件，并驱动第二整形件面向所述第一整形件进行直线运动；旋转平台，架设在所述第一整形件和第二整形件之间；旋转驱动装置，输出端连接于所述旋转平台，并驱动所述旋转平台进行旋转。通过水平驱动装置驱动所述第二整形件将货物推向第一整形件，从而将货物其中一组相对的两侧面推正；然后驱动所述第二整形件复位打开，再通过旋转驱动装置驱动旋转平台旋转90
°
；再通过所述水平驱动装置驱动所述第二整形件，将货物推向第一整形件，将货物剩余的两侧面推正；最终，将货物的四个侧面推正，实现对堆叠的货物进行整形。
附图说明
[0039]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0040]图1至图3为本技术所述的整形机的立体图。
[0041]图4是图3中A的局部放大示意图。
[0042]图5是本技术所述的整形机的主视图。
[0043]图6是图5中的B
‑
B剖视图。
[0044]图7是本技术所述的整形机的左视图。
[0045]图8是本技术所述的整形机的仰视图。
[0046]图9是本技术所述的升降装置和输送支架、第二支撑架的连接示意图。
[0047]图10图9中C的局部放大示意图。
[0048]图11是本技术所述的整形机的一使用状态的示意图。
[0049]附图标记说明：
[0050]第一支撑架1，进出通道11；
[0051]第一整形件2；
[0052]第二整形件3；
[0053]水平驱动装置4；
[0054]旋转平台5，支撑件51，圆盘511；
[0055]旋转驱动装置6，第二驱动电机61，第一齿轮62，竖直转轴63，第二齿轮64，减速机65，固定座66；
[0056]输送线7，输送支架71，容纳空腔711，竖直导向轴712，辊筒72，第一驱动电机73；
[0057]升降装置8，第二支撑架81，竖直套筒811，第一执行元件82，曲柄83，滚动件831。
具体实施方式
[0058]本技术的设计构思是：
[0059]待整形的货物置于两所述第一整形件2和第二整形件3之间，并位于所述旋转平台5正上方；
[0060]整形时，先通过水平驱动装置4驱动所述第二整形件3向第一整形件2方向运动，将货物推向第一整形件2，从而将货物其中一组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整形机，其特征在于：包括第一支撑架，设有至少一进出通道；第一整形件，固定连接于所述第一支撑架；第二整形件，和所述第一整形件平行相向布置；水平驱动装置，固定连接于所述第一支撑架，且输出端连接于所述第二整形件，并驱动第二整形件面向所述第一整形件进行直线运动；旋转平台，架设在所述第一整形件和第二整形件之间；旋转驱动装置，输出端连接于所述旋转平台，并驱动所述旋转平台进行旋转。2.如权利要求1所述的一种整形机，其特征在于：所述水平驱动装置有2个，两所述水平驱动装置的输出端连接于所述第二整形件，且两所述水平驱动装置呈上下对称分布，每所述水平驱动装置的输出端呈水平布置。3.如权利要求1或2所述的一种整形机，其特征在于：所述水平驱动装置为执行元件。4.如权利要求1所述的一种整形机，其特征在于：还包括输送线，所述输送线架设在所述第一整形件和第二整形件之间，且所述旋转平台位于所述输送线内；升降装置，驱动所述输送线、旋转平台或者旋转驱动装置进行升降。5.如权利要求4所述的一种整形机，其特征在于：所述输送线包括输送支架，中间具有一顶端敞口的容纳空腔，所述旋转平台位于所述容纳空腔内；辊筒，有若干个，若干个所述辊筒旋转地连接于所述输送支架；第一驱动电机，固定连接于所述输送支架，并驱动若干个所述辊筒同步旋转；其中，所述升降装置包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毓珩，邹小青，陈龙，
申请(专利权)人：福州国化智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：