一种道路边沟淤积检测系统和装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种道路边沟淤积检测系统和装置。一种道路边沟淤积检测系统，包括：距离传感模块、定位模块、摄像模块和集中模块；所述距离传感模块，用于获取距离传感模块垂直向下与遮挡物之间的距离，并将距离数据传送到所述集中模块中；所述定位模块，用于获取系统当前位置数据，并将所述位置数据传送到所述集中模块中；所述摄像模块，用于获取边沟影像信息，并将所述影像信息传送到所述集中模块中；所述集中模块，用于将接收到的距离数据、位置数据、影像数据发送到服务器中。使用摄像模块、距离传感模块、定位模块相结合，能够快速将边沟淤积程度的基础数据获取得到，进而通过集中模块发送到服务器进行淤积判断，进而制定相应的除淤方案。淤方案。淤方案。

【技术实现步骤摘要】
一种道路边沟淤积检测系统和装置


[0001]本技术涉及道路边沟检测，尤其涉及一种道路边沟淤积检测系统和装置。

技术介绍

[0002]边沟是指设置在挖方路基路肩外侧及低填方路基地脚外侧的纵向人工沟渠，为汇集和排除路面、路肩及边坡的降水，在道路两侧设置的纵向水沟，是道路路界地表排水设施的组成部分，是坡面排水的设施之一，是道路排水系统不可缺少的一部分，是连接路基边坡与路外侧部分的枢纽，充当沟通的“桥梁”，在维持路基稳定性和丰富地形景观效果等多方面都起到了极为重要的作用。夏季降雨频繁、降水强度大，垃圾和泥沙容易淤积边沟，导致边沟排水不畅通，影响交通安全和道路使用寿命，因此每到雨季，各道路养护单位务必组织人员专门针对道路边沟淤积情况进行摸底排查，加强对道路边沟集中清理工作，及时的解决边沟泥沙淤积问题，消除雨天路面上的积水隐患，保障民众出行安全，恢复路容路貌，美化道路坏境。
[0003]道路淤积工程量的评估是整体道路边沟淤积清理工作的关键，只有基于准确的工程量，才能合理计划清淤费用、人员和设备等的投入情况，而较准确的估算出淤积工程量恰是当前边沟清淤工作的核心难点和痛点。目前，各养护单位都是采用传统人工物理下插的方式，即：掀开边沟盖板，用尖锐的钢筋棍用力插到边沟底部，根据经验法，观察留在钢筋棍上淤积痕迹，判断淤积深度，结合边沟长和宽，粗犷的测算整条路的淤积工程量。即使如此，看似简单的工作，想要测算的工程量更接近实际值，需要增加人工选测的点位，一条路要经过掀盖板、试测淤积深度、记录、合盖板、计算等反复十几次，甚至几十次，且所有过程都是基于人工完成，受到人为随机性因素的影响，选测点位越多，计算量就越大，其效率低、准确性差、人工成本高、数据难留痕，无法进行系统性的评估。
[0004]因而现有的道路边沟淤积检测领域存在不足，还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种道路边沟淤积检测系统和装置，能够解决
技术介绍
提到的技术问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0007]一种道路边沟淤积检测系统，包括：距离传感模块、定位模块、摄像模块和集中模块；
[0008]所述距离传感模块，用于获取距离传感模块垂直向下与遮挡物之间的距离，并将距离数据传送到所述集中模块中；
[0009]所述定位模块，用于获取系统当前位置数据，并将所述位置数据传送到所述集中模块中；
[0010]所述摄像模块，用于获取边沟影像信息，并将所述影像信息传送到所述集中模块中；
[0011]所述集中模块，用于将接收到的距离数据、位置数据、影像数据发送到服务器中。
[0012]优选的所述的道路边沟淤积检测系统，所述集中模块与服务器之间通过有线或无线网络连接。
[0013]优选的所述的道路边沟淤积检测系统，所述距离传感模块为激光测距传感器。
[0014]优选的所述的道路边沟淤积检测系统，所述定位模块为GPS定位装置和/或北斗定位装置。
[0015]优选的所述的道路边沟淤积检测系统，所述集中模块为MCU。
[0016]优选的所述的道路边沟淤积检测系统，所述摄像模块为小蚁运动相机。
[0017]优选的所述的道路边沟淤积检测系统，还包括可拆卸电源，用于对所述距离传感模块、所述定位模块、所述摄像模块和所述集中模块供电。
[0018]优选的所述的道路边沟淤积检测系统，所述集中模块，还用于在装载淤积计算软件的情况下，基于所述距离数据和边沟基础参数进行边沟淤积计算。
[0019]一种道路边沟淤积检测装置，包括检测头和移动设备，所述检测头装设在所述移动设备上，所述检测头装设有所述的道路边沟淤积检测系统。
[0020]优选的所述的道路边沟淤积检测装置，所述移动设备为四轮载车或遥控汽车。
[0021]相较于现有技术，本技术提供的一种道路边沟淤积检测系统和装置，具有以下有益效果：
[0022]1)本技术提供的道路边沟淤积检测系统，使用摄像模块、距离传感模块、定位模块相结合，能够快速将边沟淤积程度的基础数据获取得到，进而通过集中模块发送到服务器进行淤积判断，进而制定相应的除淤方案，方便快捷，大大减少了人工参与，降低资源浪费；
[0023]2)本技术提供的道路边沟淤积检测系统，集中模块既可以进行边沟中淤积量的计算，方便快捷，只要使用本领域公知的计算方式即可得到边沟中的淤积量，无论是载通过服务器制定相应的除淤方案，还是其他制定除淤方案的策略，都可以满足，方便快捷。
附图说明
[0024]图1是本技术提供的道路边沟淤积检测系统结构框图；
[0025]图2是本技术提供的道路边沟淤积检测系统在实施中一种实施结构执行检测任务图；
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]本领域技术人员应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述是本技术的示例性和说明性的具体实施例，不意图限制本技术。
[0028]本文中术语“包括”，“包含”或其任何其他变体旨在覆盖非排他性包括，使得包括步骤列表的过程或方法不仅包括那些步骤，而且可以包括未明确列出或此类过程或方法固有的其他步骤。同样，在没有更多限制的情况下，以“包含...一个”开头的一个或多个设备
或子系统，元素或结构或组件也不会没有更多限制，排除存在其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件或其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件。在整个说明书中，短语“在一个实施例中”，“在另一个实施例中”的出现和类似的语言可以但不一定都指相同的实施例。
[0029]除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。
[0030]请参阅图1
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图2，本技术提供一种道路边沟淤积检测系统，包括：距离传感模块1、定位模块2、摄像模块3和集中模块4；具体的，所述距离传感模块1、所述定位模块2、所述摄像模块3分别与所述集中模块4连接，具体实现下述操作；在具体使用的时候，所述检测系统按照预定高度从道路边沟上方经过即可实现检测，边沟上的盖板有等间距的空隙，检测边沟内的淤积是通过前述中的空隙进行检测；
[0031]所述距离传感模块1，用于获取距离传感模块1垂直向下与遮挡物之间的距离，并将距离数据传送到所述集中模块4中；优选的，所述距离传感模块1包括激光测距传感器或雷达装置，垂直向下发送相应的激光或电磁波，基于激光或电磁波的特性，对外输出接触在垂直方向上，所述距离传感模块1与最接近的障碍物的距离；例如，以雷达装置为例，在所述检测系统在道路边沟的上方检测时，雷达装置垂直向下发送并接收电磁波，根据电磁波被发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路边沟淤积检测系统，其特征在于，包括：距离传感模块、定位模块、摄像模块和集中模块；所述距离传感模块，用于获取距离传感模块垂直向下与遮挡物之间的距离，并将距离数据传送到所述集中模块中；所述定位模块，用于获取系统当前位置数据，并将所述位置数据传送到所述集中模块中；所述摄像模块，用于获取边沟影像信息，并将所述影像信息传送到所述集中模块中；所述集中模块，用于将接收到的距离数据、位置数据、影像数据发送到服务器中。2.根据权利要求1所述的道路边沟淤积检测系统，其特征在于，所述集中模块与服务器之间通过有线或无线网络连接。3.根据权利要求1所述的道路边沟淤积检测系统，其特征在于，所述距离传感模块为激光测距传感器。4.根据权利要求1所述的道路边沟淤积检测系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟均，张松，李艳飞，钟雨，孙勤霞，
申请(专利权)人：北京市政路桥管理养护集团有限公司，
类型：新型
国别省市：