一种半自动绑枝机制造技术

本实用新型专利技术属于仿真圣诞树生产设备的技术领域，尤其涉及一种半自动绑枝机，包括工作台、绕管绑缚装置、夹线头机构、熔断固线机构、推拉机构和控制台，绕管绑缚装置绕制中心轴方向与推拉机构的推拉方向平行，夹线头机构与熔断固线机构的运动方向垂直于推拉机构的推拉方向；绕管绑缚装置供给的纱线经夹线头机构夹持，推拉机构将插入绕管绑缚装置中的铁棒夹紧，随之将枝叶头插入绕管绑缚装置，绕管绑缚装置绕线绑缚，同时推拉机构拉动铁棒及枝叶插入或拔出绕管绑缚装置，完成后通过熔断固线机构熔断纱线并固化。本实用新型专利技术仅需对铁棒及枝叶手工上料，实现绑枝过程中的夹线、绑料、推拉料及断线等自动化操作，符合绑缚标准，生产效率高、生产成本低。生产成本低。生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动绑枝机


[0001]本技术属于仿真圣诞树生产设备的
，尤其涉及一种半自动绑枝机。

技术介绍

[0002]在制造仿真圣诞树过程中，常见的工序需要包括抓料、放料、送棒料、绑料、断线工序等。目前的工艺手段大多采用人工处理，通过人工将纱线穿好，把棒料放置传统绕线机上，在绕线机转动时，需要人左手将铁棒及树枝紧握，绕线机转动时通过人手对铁棒进行调整树枝位置，以改变绕线的位置和布线的密度，另一只手还需要抓取树枝，实时送入绕线机使之按要求距离一扎一扎绑入，绑完后要割断纱线，打结防止纱线散开，最后还需人工将绑好后的线剪断。
[0003]但是，人工处理的方式存在以下不足：因需人手握紧铁棒，克服绕线时转动产生的扭力和线的拉力，长时间用力保持这个动作，劳动强度高，作业人员易疲劳。另外，人手操作对工作人员的要求高，需要熟练掌握移动铁棒的准确度，同时两只手需协同工作，注意力分散，稍有不慎就导致不良品，工作效率低下；同时传统绕线机的绕线管因启停频繁，惯量冲击对绕线管的驱动电机与传动件的损害极大，易造成设备的损坏，制造成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种半自动绑枝机，旨在解决现有技术中的仿真圣诞树人工绑枝存在的工作效率地、劳动强度高、产品质量参差不齐、设备损耗快等技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种半自动绑枝机，其特征在于：包括
[0006]工作台；
[0007]绕管绑缚装置，设于所述工作台上，用于铁棒与枝叶的绕线绑缚；
[0008]夹线头机构，设于所述工作台上，用于对所述绕管绑缚装置供给纱线线头的夹持；
[0009]熔断固线机构，设于所述工作台上，用于对所述绕管绑缚装置绑缚完毕后纱线的熔断；
[0010]推拉机构，设于所述工作台上，用于将铁棒与枝叶推入或拔出所述绕管绑缚装置；
[0011]控制台，设于所述工作台上，其分别与所述绕管绑缚装置、所述夹线头机构、所述熔断固线机构及所述推拉机构电连接，用于对所述绕管绑缚装置、所述夹线头机构、所述熔断机构及所述推拉机构的控制操作；所述绕管绑缚装置绕制中心轴方向与所述推拉机构的推拉方向平行，所述夹线头机构与所述熔断固线机构的运动方向垂直于所述所述推拉机构的推拉方向。该结构设计使得仅需对铁棒及枝叶手工上料，即可实现夹线、绑缚料、推拉料及断线等自动化操作。
[0012]可选地，所述绕管绑缚装置包括基板、设于该基板旁侧的夹线器、设于该基板上且平行设置的两座板和转动设于两所述座板上的绕管结构；所述基板上设有第一电机和传感器，所述绕管结构上设有挡光板和皮带轮，所述挡光板与所述传感器对应设置。该结构设计起到控制所述绕管结构旋转的圈数，即控制纱线绕圈的圈数。
[0013]可选地，所述绕管结构包括转动设于两所述座板上的外管、分别设于该外管两端的管口外套及磁性组件和穿过轴承并容纳于所述外管内腔的约束管芯，所述管口外套远离所述外管的一端外沿设有穿线孔；所述约束管芯上滚动套设有两导滚套，该滚动套穿过所述轴承的内圈且轴向定位在所述外管的内腔，其一所述导滚套设于远离所述管口外套一端的所述外管的端口，该导滚套外壁上均布设有与所述磁性组件磁性相反的两第一磁铁，限制所述滚动套相对于所述外管做径向转动，且外力轴向作用在所述约束管芯上，使得其相对于所述管口外套做伸缩运动。该结构设计的目的是在所述外管旋转过程中，所述约束管芯仅可沿着所述外管轴向方向上的伸缩，而不发生沿所述外管径向方向上的转动。
[0014]可选地，所述绕管结构还包括复位组件，其包括套接于所述约束管芯外壁上的抵紧环和环套于所述约束管芯上的弹性件；所述抵紧环位于两所述导滚套之间，且所述弹性件位于所述抵紧环与其一所述导滚套之间。
[0015]可选地，远离所述第一磁铁一端的所述约束管芯端口上套接有端口盖，该端口盖开设有与所述约束管芯相通的通孔，该通孔内镶嵌有定位孔芯块；所述端口盖远离所述约束管芯的一端挖设有喇叭口，该喇叭口的口径小于所述管口外套的内径。该结构设计便于铁棒顺畅地插入所述定位孔芯块，防止绕线绑缚过程中的铁棒头悬空。
[0016]可选地，所述磁性组件包括对称设于所述座板上的两悬梁和分别设于该两悬梁上的第二磁铁；两所述第一磁铁位于两所述第二磁铁之间，且所述第一磁铁与对应设置的所述第二磁铁的磁性相异。该结构设计起到防止所述约束管芯随着所述外管转动而转动。
[0017]可选地，所述约束管芯呈方形管状，所述导滚套上均布嵌装有四个滚动轴承，所述约束管芯通过四个所述滚动轴承沿着所述外管的轴线方向来回运动。该结构设计使得外力作用在所述约束管芯上可相对于所述外管内顺畅地移动。
[0018]可选地，所述夹线头机构包括设于所述工作台上的第一气缸及换向块、设于所述第一气缸输出端的第一夹块、设于该第一夹块上的第一齿条、转动设于所述换向块上的齿轮、线性滑动于所述换向块上的第二齿条和设于该第二齿条上的第二夹块；所述第一夹块与所述第二夹块平行设置且分别与所述齿轮啮合，所述第一齿条在所述第一气缸的驱动下带动所述齿轮转动，带动所述第二齿条朝所述第一齿条相反的方向运动，使得所述第一夹块与所述第二夹块实现夹持闭合或松开；该结构设计起到对绕线绑缚过程中的纱线的自动夹持作用。
[0019]可选地，所述第一夹块和所述第二夹块分别设有相匹配的夹线凹槽或夹线凸起。
[0020]可选地，所述熔断固线机构包括设于所述工作台上的第二气缸、设于该第二气缸上的熔断器座和设于该熔断器座上的弧形熔断头。该结构设计起到对绕线绑缚后的纱线熔断固线防松散的作用。
[0021]可选地，所述推拉机构包括设于所述工作台上的悬臂、设于该悬臂上的第二电机及从动轮、设于所述第二电机输出轴上的主动轮、张紧于所述从动轮及所述主动轮上的皮带、设于该皮带上的皮带夹和设于该皮带架上的抓取组件；所述悬臂上设有导向轨，所述导向轨和所述皮带夹上分别设有相匹配的导向凹槽或导向凸起。该结构设计使得纱线绑枝均匀。
[0022]可选地，所述抓取组件包括设于所述皮带夹上的安装板和设有该安装板上的平行爪手气缸；所述安装板上开设有线性孔，紧固件穿过该线性孔将所述平行爪手气缸连接在
所述安装板上。该结构设计的目的是便于所述平行爪手气缸夹持的铁棒相对于所述绕管结构的对位调整。
[0023]本技术实施例提供的半自动绑枝机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0024]1、本技术仅需对铁棒及枝叶手工上料，即可实现绑枝过程中的夹线、绑缚料、推拉料及断线等自动化操作，符合绑缚标准，提高了生产效率，降低了生产成本；本技术结构简洁、小巧，高速高效，具备灵活操作、动作连贯、安全性高等特色。
[0025]2、本技术可实现限制所述约束管芯相对于所述外管做径向转动的目的，且外力轴向作用在所述约束管芯上，使得其相对于所述管口外套做伸缩运动，从而达到所述外管旋转过程中，所述约束管芯仅可沿着所述外管轴向方向上的伸缩而不发生沿所述外管径向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动绑枝机，其特征在于：包括工作台；绕管绑缚装置，设于所述工作台上，用于铁棒与枝叶的绕线绑缚；夹线头机构，设于所述工作台上，用于对所述绕管绑缚装置供给纱线线头的夹持；熔断固线机构，设于所述工作台上，用于对所述绕管绑缚装置绑缚完毕后纱线的熔断；推拉机构，设于所述工作台上，用于将铁棒与枝叶推入或拔出所述绕管绑缚装置；控制台，设于所述工作台上，其分别与所述绕管绑缚装置、所述夹线头机构、所述熔断固线机构及所述推拉机构电连接，用于对所述绕管绑缚装置、所述夹线头机构、所述熔断机构及所述推拉机构的控制操作；所述绕管绑缚装置绕制中心轴方向与所述推拉机构的推拉方向平行，所述夹线头机构与所述熔断固线机构的运动方向垂直于所述推拉机构的推拉方向；所述绕管绑缚装置包括基板、设于该基板旁侧的夹线器、设于该基板上且平行设置的两座板和转动设于两所述座板上的绕管结构；所述基板上设有第一电机和传感器，所述绕管结构上设有挡光板和皮带轮，所述挡光板与所述传感器对应设置；所述绕管结构包括转动设于两所述座板上的外管、分别设于该外管两端的管口外套及磁性组件和穿过轴承并容纳于所述外管内腔的约束管芯，所述管口外套远离所述外管的一端外沿设有穿线孔；所述约束管芯上滚动套设有两导滚套，该滚动套穿过所述轴承的内圈且轴向定位在所述外管的内腔，其一所述导滚套设于远离所述管口外套一端的所述外管的端口，该导滚套外壁上均布设有与所述磁性组件磁性相反的两第一磁铁，限制所述滚动套相对于所述外管做径向转动，且外力轴向作用在所述约束管芯上，使得其相对于所述管口外套做伸缩运动。2.根据权利要求1所述的半自动绑枝机，其特征在于：还包括复位组件，其包括套接于所述约束管芯外壁上的抵紧环和环套于所述约束管芯上的弹性件；所述抵紧环位于两所述导滚套之间，且所述弹性件位于所述抵紧环与其一所述导滚套之间。3.根据权利要求1所述的半自动绑枝机，其特征在于：远离所述第一磁铁一端的所述约束管芯端口上套接有端口盖，该端口盖开设有与所述约束管芯相通的通...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂代春，
申请(专利权)人：东莞市福佰特五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：