一种用于多色塑胶加工的立式夹持机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于多色塑胶加工的立式夹持机器人，包括承重台、物料桶、传送管、电机、注色盘、橡胶注色口、机器手指、旋转电机、双向旋转器、弹簧和液压柱，所述旋转电机的上方连接有双向旋转器，所述旋转台上方的右侧设置有电动液压缸，且电动液压缸的左侧安置有第一支架，所述第一支架的上端连接有第二支架，且第二支架的上端设置有第三支架，所述第一支架和第三支架的内部均设置有销钉，所述第三支架的左侧安装有机器手指，且机器手指的末端连接有弹簧，所述弹簧的外部安置有液压柱。该用于多色塑胶加工的立式夹持机器人通过设置后的塑模室直接与物料桶相通，使得物料不与外界接触，直接进入到塑模室避免二次污染。直接进入到塑模室避免二次污染。直接进入到塑模室避免二次污染。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多色塑胶加工的立式夹持机器人


[0001]本技术涉及用于多色塑胶加工
，具体为一种用于多色塑胶加工的立式夹持机器人。

技术介绍

[0002]随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，人们对科技的要求越来越高，应用也越来越广泛，机器代替人工进行工作，不仅可以节省时间，提高工作效率，同时降低成本，增加效益，机器人的使用将会获得广大的发展机遇，更是具有日益广大的市场空间。一种用于多色塑胶加工的立式夹持机器人设计将会为枯燥的工作带来方便，同时获得巨大的经济效益，具有较高的实用价值。市场上的用于多色塑胶加工的立式夹持机器人不能一体化，占用工作空间，操作复杂，人工操作麻烦，以及机器人不能自动化工作，费时费力的问题，为此，我们提出一种用于多色塑胶加工的立式夹持机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于多色塑胶加工的立式夹持机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的用于多色塑胶加工的立式夹持机器人不能一体化，占用工作空间，操作复杂，人工操作麻烦，以及机器人不能自动化工作，费时费力的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于多色塑胶加工的立式夹持机器人，包括承重台、物料桶、传送管、电机、注色盘、橡胶注色口、毛细管口、塑模室、液压缸、机器手指、旋转台、第一支架、电动液压缸、第二支架、销钉、机器人、第三支架、旋转电机、双向旋转器、弹簧和液压柱，所述承重台左侧的上方安置有物料桶，且物料桶的左侧连接有传送管，所述物料桶的后侧安置有电机，且电机的右侧连接有注色盘，所述注色盘的表面安置有橡胶注色口，所述橡胶注色口的右侧设置有塑模室，且塑模室左侧的表面设置有毛细管口，所述塑模室的底部连接有液压缸，且液压缸的右侧安装有机器人，所述机器人的底部安置有旋转台，且旋转台内部的底端安装有旋转电机，所述旋转电机的上方连接有双向旋转器，所述旋转台上方的右侧设置有电动液压缸，且电动液压缸的左侧安置有第一支架，所述第一支架的上端连接有第二支架，且第二支架的上端设置有第三支架，所述第一支架和第三支架的内部均设置有销钉，所述第三支架的左侧安装有机器手指，且机器手指的末端连接有弹簧，所述弹簧的外部安置有液压柱。
[0005]所述物料桶通过传送管与塑模室之间构成连通结构，且传送管贯穿于塑模室的外表面。
[0006]所述第一支架通过销钉与第二支架之间为销接，且第二支架通过销钉与第三支架之间为销接。
[0007]所述旋转台通过电动液压缸与第三支架之间构成伸缩结构，且第三支架与承重台之间相互平行。
[0008]所述弹簧通过机器手指与液压柱之间构成伸缩结构，且机器手指与弹簧之间为弹
性连接。
[0009]所述机器手指与销钉之间为销接，且机器手指设置为半圆形结构。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1.通过设置后的塑模室直接与物料桶相通，使得物料不与外界接触，直接进入到塑模室避免二次污染，直接传送，提高工作效率；
[0012]2.通过设置后的第一支架、第二支架和第三支架通过卡钉进行连接，一方面对三者之间进行固定，另一方面在卡钉的相互作用下三者之间可以进行活动，方便位置调整时灵活转动；通过设置后的第三支架在电动液压缸的相互作用下，上下移动，方便根据要求灵活调动位置高低，同时起到支撑作用；
[0013]3.通过设置后的液压柱直接作用在机器手指压缩和扩张于弹簧上，使机器手指张开和闭合，直接抓取物体，方便快捷；通过设置后的半圆形机器手指仿造人手弧度设计，使机器手指抓取更加稳固，减少物体的破损率。
附图说明
[0014]图1为本技术正视结构示意图；
[0015]图2为本技术机器手指、液压柱和弹簧正视结构示意图；
[0016]图3为本技术双向旋转器和旋转电机正视结构示意图。
[0017]图中：1、承重台；2、物料桶；3、传送管；4、电机；5、注色盘；6、橡胶注色口；7、毛细管口；8、塑模室；9、液压缸；10、机器手指；11、旋转台；12、第一支架；13、电动液压缸；14、第二支架；15、销钉；16、机器人；17、第三支架；18、旋转电机；19、双向旋转器；20、弹簧；21、液压柱。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种用于多色塑胶加工的立式夹持机器人，包括承重台1、物料桶2、传送管3、电机4、注色盘5、橡胶注色口6、毛细管口7、塑模室8、液压缸9、机器手指10、旋转台11、第一支架12、电动液压缸13、第二支架14、销钉15、机器人16、第三支架17、旋转电机18、双向旋转器19、弹簧20和液压柱21，承重台1左侧的上方安置有物料桶2，且物料桶2的左侧连接有传送管3，物料桶2的后侧安置有电机4，且电机4的右侧连接有注色盘5，注色盘5的表面安置有橡胶注色口6，橡胶注色口6的右侧设置有塑模室8，且塑模室8左侧的表面设置有毛细管口7，塑模室8的底部连接有液压缸9，且液压缸9的右侧安装有机器人16，机器人16的底部安置有旋转台11，且旋转台11内部的底端安装有旋转电机18，旋转电机18的上方连接有双向旋转器19，旋转台11上方的右侧设置有电动液压缸13，且电动液压缸13的左侧安置有第一支架12，第一支架12的上端连接有第二支架14，且第二支架14的上端设置有第三支架17，第一支架12和第三支架17的内部均设置有销钉15，第三支架17的左侧安装有机器手指10，且机器手指10的末端连接有弹簧20，弹簧20的外部安
置有液压柱21。
[0020]本技术中：物料桶2通过传送管3与塑模室8之间构成连通结构，且传送管3贯穿于塑模室8的外表面；通过设置后的塑模室8直接与物料桶2相通，使得物料不与外界接触，直接进入到塑模室8避免二次污染，直接传送，提高工作效率。
[0021]本技术中：第一支架12通过销钉15与第二支架14之间为销接，且第二支架14通过销钉15与第三支架17之间为销接；通过设置后的第一支架12、第二支架14和第三支架17通过销钉15进行连接，一方面对三者之间进行固定，另一方面在销钉15的相互作用下三者之间可以进行活动，方便位置调整时灵活转动。
[0022]本技术中：旋转台11通过电动液压缸13与第三支架17之间构成伸缩结构，且第三支架17与承重台1之间相互平行；通过设置后的第三支架17在电动液压缸13的相互作用下，上下移动，方便根据要求灵活调动位置高低，同时起到支撑作用。
[0023]本技术中：弹簧20通过机器手指10与液压柱21之间构成伸缩结构，且机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多色塑胶加工的立式夹持机器人，包括承重台（1）、物料桶（2）、传送管（3）、电机（4）、注色盘（5）、橡胶注色口（6）、毛细管口（7）、塑模室（8）、液压缸（9）、机器手指（10）、旋转台（11）、第一支架（12）、电动液压缸（13）、第二支架（14）、销钉（15）、机器人（16）、第三支架（17）、旋转电机（18）、双向旋转器（19）、弹簧（20）和液压柱（21），其特征在于：所述承重台（1）左侧的上方安置有物料桶（2），且物料桶（2）的左侧连接有传送管（3），所述物料桶（2）的后侧安置有电机（4），且电机（4）的右侧连接有注色盘（5），所述注色盘（5）的表面安置有橡胶注色口（6），所述橡胶注色口（6）的右侧设置有塑模室（8），且塑模室（8）左侧的表面设置有毛细管口（7），所述塑模室（8）的底部连接有液压缸（9），且液压缸（9）的右侧安装有机器人（16），所述机器人（16）的底部安置有旋转台（11），且旋转台（11）内部的底端安装有旋转电机（18），所述旋转电机（18）的上方连接有双向旋转器（19），所述旋转台（11）上方的右侧设置有电动液压缸（13），且电动液压缸（13）的左侧安置有第一支架（12），所述第一支架（12）的上端连接有第二支架（14），且第二支架（14）的上端设置有第三支架（17），所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪峰，刘英，
申请(专利权)人：深圳市龙腾机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：