本实用新型专利技术公开了一种用于数控机床送料机的自动推料装置，包括送料机和可调式脚座，所述送料机底端的两侧固定连接有可调式脚座，所述送料机一端的一侧固定连接有操作控制箱，所述送料机顶端的一侧设置有出棒装置，所述送料机顶部的另一端设置有斜坡。该用于数控机床送料机的自动推料装置通过设置有气缸、移动板、限位板、橡胶垫板和移动槽，棒材落入限位板之间后，四组气缸同步启动，气缸的活塞杆部分向限位板方向推出，带动两组限位板相对移动夹持住棒材，橡胶垫板可防止产生夹痕划伤棒材外表面，限位板夹持的同时移动推棒，使用气缸精准控制活塞杆的推出距离，解决了不便于使棒材自动下落，不便于根据棒材类型和尺寸进行导向的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机床送料机的自动推料装置
[0001]本技术涉及机械加工设备
，具体为一种用于数控机床送料机的自动推料装置。
技术介绍
[0002]随着制造加工业的进步，数控机床已被各大工厂引进，用于对棒材加工的数控机床通常配备送料机自动将棒材推入车床口，目前市面上大多数棒材送料机的自动推料机构都需采用多组电机同步驱动，噪音较大且耗能高，且存在着针对不同规格和尺寸的棒材，夹持精准度不佳、棒材进入夹持单元的导向组件不可调节等缺陷，在此提出一种用于数控机床送料机的自动推料装置，以弥补上述缺陷。
[0003]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
[0004](1)传统的数控机床送料机自动推料装置移动机构耗能高，噪音大，送料成本较高；
[0005](2)传统的数控机床送料机自动推料装置不便于夹持和调整不同规格棒材的位置；
[0006](3)传统的数控机床送料机自动推料装置不便于使棒材自动下落，不便于根据棒材类型和尺寸进行导向。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种用于数控机床送料机的自动推料装置，以解决上述
技术介绍
中提出耗能高，噪音大，送料成本较高的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于数控机床送料机的自动推料装置，包括送料机和可调式脚座，所述送料机底端的两侧固定连接有可调式脚座，所述送料机一端的一侧固定连接有操作控制箱，所述送料机顶端的一侧设置有出棒装置，所述送料机顶部的另一端设置有斜坡，所述送料机的顶端设置有导向结构，所述送料机的内部设置有限位机构，所述送料机的底端设置有移动机构；
[0009]所述移动机构包括伺服电机，所述伺服电机固定连接在送料机的一侧，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有主动转杆，所述主动转杆活动连接在送料机的底端。
[0010]优选的，所述送料机两端的底部分别活动连接有从动转杆，所述主动转杆和从动转杆的外部分别固定连接有若干传动轮，所述传动轮之间固定连接有传动皮带。
[0011]优选的，所述从动转杆设置有两组并关于伺服电机的轴心对称分布，所述斜坡的斜度不大于20
°
。
[0012]优选的，所述限位机构由壳体、限位槽、气缸、移动板、限位板、橡胶垫板、移动套、丝杠和移动槽组成，所述壳体分别固定连接在送料机两端的两侧，所述壳体内壁的两端设置有限位槽，所述限位槽的内部嵌有移动板，所述移动板的顶端固定连接有气缸，所述壳体
内部的底端横向贯穿有丝杠，所述丝杠的外部活动套接有移动套，所述移动套的顶端与移动板的底端固定连接，所述壳体靠送料机的一端设置有移动槽，所述气缸的活塞杆部分贯穿移动槽的内部并延伸至送料机的顶端，所述气缸通过活塞杆固定连接有限位板，所述限位板的内侧设置有橡胶垫板。
[0013]优选的，所述限位板相互平行，所述橡胶垫板设置有四组并等间距分布，所述气缸在送料机的两端设置有四组，所述丝杠分别与从动转杆固定连接。
[0014]优选的，所述导向结构由第一导向杆、第二导向杆、调节螺栓、第一导向板、第二导向板和调节槽组成，所述第一导向杆固定连接在斜坡的顶端，所述第二导向杆固定连接在送料机顶部的一端，所述第一导向杆的一端固定连接有第一导向板，所述第二导向杆的另一端固定连接有第二导向板，所述第一导向杆和第二导向杆的内部分别设置有调节槽，所述第一导向杆和第二导向杆的两侧固定连接有调节螺栓，所述第一导向杆、第二导向杆分别通过调节螺栓与第一导向板、第二导向板固定连接。
[0015]优选的，所述第二导向杆与第一导向杆分别设置有四组并一一对齐，所述第二导向板的底端设置有凹槽。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于数控机床送料机的自动推料装置不仅实现了耗能高，噪音大，送料成本较高，实现了对不同规格棒材夹持限位，而且实现了根据尺寸使棒材自动下落；
[0017](1)通过设置有从动转杆、伺服电机、主动转杆、传动皮带和传动轮，伺服电机的输出端通过联轴器带动主动转杆旋转，主动转杆上的多组传动轮同时旋转，通过传动皮带将转矩传递至两组从动转杆上的传动轮，从而使两组从动转杆同步旋转，与从动转杆固定连接的丝杠旋转，移动套将丝杠的旋转化为直线运动，带动移动板平移，由于移动板嵌在限位槽中滑动，因此气缸的活塞杆部分可通过在移动槽带动限位板整体向出棒装置方向移动，从而推动棒材进入机床，该机构只需一组电机，配合传动皮带和传动轮即可带动棒材移动，节能减排，运行平稳，减少运行噪音，降低送料成本；
[0018](2)通过设置有气缸、移动板、限位板、橡胶垫板和移动槽，棒材落入限位板之间后，四组气缸同步启动，气缸的活塞杆部分向限位板方向推出，带动两组限位板相对移动夹持住棒材，起到限位作用，橡胶垫板可防止产生夹痕划伤棒材外表面，限位板夹持的同时移动推棒，使用气缸精准控制活塞杆的推出距离，以适用于不同规格棒材的夹持，适用性较强；
[0019](3)通过设置有第一导向杆、第二导向杆、调节螺栓、第一导向板、第二导向板和调节槽，待进入机床加工的棒材从第一导向板顶端滑落，落到第二导向板顶端时沿第二导向板再滑至斜坡的斜面上，受惯性影响滚入限位板之间，限位板快速从两端夹持住棒材，受到夹持后棒材被推入出棒装置，第二导向板底端凹槽可在一定范围内容纳棒材，由于不同尺寸和类型的棒材滑落时速度不一，第一导向板和第二导向板可分别通过调节螺栓在调节槽内滑动实现高度的调节，从而调整第一导向板和第二导向板之间的距离，适用于对不同尺寸和类型的棒材进行导向。
附图说明
[0020]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0021]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0022]图3为本技术的限位结构俯视剖面结构示意图；
[0023]图4为本技术的导向结构侧视剖面结构示意图
[0024]图5为本技术的主动转杆俯视结构示意图。
[0025]图中：1、送料机；2、限位机构；201、壳体；202、限位槽；203、气缸；204、移动板；205、限位板；206、橡胶垫板；207、移动套；208、丝杠；209、移动槽；3、可调式脚座；4、从动转杆；5、伺服电机；6、主动转杆；7、操作控制箱；8、出棒装置；9、导向结构；901、第一导向杆；902、第二导向杆；903、调节螺栓；904、第一导向板；905、第二导向板；906、调节槽；10、斜坡；11、传动皮带；12、传动轮。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例1：请参阅图1
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5，一种用于数控机床送料机的自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床送料机的自动推料装置，包括送料机(1)和可调式脚座(3)，其特征在于：所述送料机(1)底端的两侧固定连接有可调式脚座(3)，所述送料机(1)一端的一侧固定连接有操作控制箱(7)，所述送料机(1)顶端的一侧设置有出棒装置(8)，所述送料机(1)顶部的另一端设置有斜坡(10)，所述送料机(1)的顶端设置有导向结构(9)，所述送料机(1)的内部设置有限位机构(2)，所述送料机(1)的底端设置有移动机构；所述移动机构包括伺服电机(5)，所述伺服电机(5)固定连接在送料机(1)的一侧，所述伺服电机(5)的输出端通过联轴器固定连接有主动转杆(6)，所述主动转杆(6)活动连接在送料机(1)的底端。2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床送料机的自动推料装置，其特征在于：所述送料机(1)两端的底部分别活动连接有从动转杆(4)，所述主动转杆(6)和从动转杆(4)的外部分别固定连接有若干传动轮(12)，所述传动轮(12)之间固定连接有传动皮带(11)。3.根据权利要求2所述的一种用于数控机床送料机的自动推料装置，其特征在于：所述从动转杆(4)设置有两组并关于伺服电机(5)的轴心对称分布，所述斜坡(10)的斜度不大于20
°
。4.根据权利要求1所述的一种用于数控机床送料机的自动推料装置，其特征在于：所述限位机构(2)由壳体(201)、限位槽(202)、气缸(203)、移动板(204)、限位板(205)、橡胶垫板(206)、移动套(207)、丝杠(208)和移动槽(209)组成，所述壳体(201)分别固定连接在送料机(1)两端的两侧，所述壳体(201)内壁的两端设置有限位槽(202)，所述限位槽(202)的内部嵌有移动板(204)，所述移动板(204)的顶端固定连接有气缸(203)，所述壳体(201)内部的底端横向贯穿有丝杠(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张校能，陈尚，夏兆鼎，
申请(专利权)人：吴江顺益机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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