本实用新型专利技术提供了一种汇流排上料装置，在整体结构上，其包括上料平台，设于上料平台上的安装有汇流排储架的储架放置机构，以及设于上料平台上的汇流排储架的上料机构。本实用新型专利技术所述的汇流排上料装置，通过配合设置储架放置机构、汇流排储架和上料机构，可实现汇流排自动上料，进而提高电池模组装配作业的自动化程度及作业效率，且装置使用性强，值得推广使用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
汇流排上料装置
[0001]本技术涉及电池模组加工设备
，特别涉及一种汇流排上料装置。
技术介绍
[0002]目前，随着公众对新能源的认知度及重视度越来越高，电动汽车也越来越多的受到消费者的青睐。电池的发展是电动汽车发展中十分重要的一环，但是当前大多车企在电池生产过程中，电池制作工序多、工艺复杂，且现有的电池模组装配设备自动化程度不足，汇流排的装配工序中仍然存在较多的人工作业，人工作业稳定性差，效率低，成本高，尤其是在连续长时间作业情况下，不仅制作成本越来越高，还使得电池品质无法得到保证，从而导致电池成本较高，品控困难，影响了整个电动汽车行业的快速发展。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种汇流排上料装置，以可实现汇流排自动上料，进而提高电池模组装配作业的自动化程度及作业效率。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种汇流排上料装置，包括上料平台，该汇流排上料装置还包括：
[0006]汇流排储架，所述汇流排储架具有架体，并于所述架体的至少一侧设有汇流排支撑架，且所述汇流排支撑架上构造有上下间隔布置的多层汇流排载具；
[0007]储架放置机构，设于所述上料平台上，且所述储架放置机构具有储架滚道，约束所述汇流排储架沿所述储架滚道滑动的限位部，以及对所述汇流排储架进行定位的定位部；
[0008]上料机构，设于所述上料平台上，所述上料机构具有位于所述上料平台上的机器人，并于所述机器人的操作端设有汇流排移取部，且在所述机器人的带动下，所述汇流排移取部可依次移取存储于所述汇流排储架上的各层汇流排。
[0009]进一步的，所述汇流排支撑架包括设于所述架体上的支撑杆，以及设于所述支撑杆上的支撑块，各层所述汇流排载具设于所述支撑块上。
[0010]进一步的，所述支撑块为设于所述支撑杆上的至少一对，每对所述支撑块上的各层所述汇流排载具一一对应布置，且所述汇流排被承载于每对所述支撑块上的对应布置的各所述汇流排载具之间。
[0011]进一步的，每对所述支撑块中的两个所述支撑块之间的距离可调。
[0012]进一步的，所述限位部包括设于所述储架滚道两相对侧的限位块，并于两侧的所述限位块上分别设有以与所述汇流排储架滚动抵接的转轮。
[0013]进一步的，所述定位部包括于所述储架滚道的一端设于所述上料平台上的定位块，还包括于所述储架滚道的另一端设于所述上料平台上的下定位孔，位于所述汇流排储架上的上定位孔，以及穿设于对齐布置的所述上定位孔与所述下定位孔中的定位销。
[0014]进一步的，相邻于所述定位块，于所述上料平台上设有以感应所述汇流排储架的感应单元，并于所述上料平台上设有压紧部，且所述压紧部可基于所述感应单元的感应信
号而动作，以将所述汇流排储架压紧于所述定位块上。
[0015]进一步的，所述压紧部包括转动设于所述上料平台上的具有压紧头的压紧单元，以及设于所述上料平台上的驱使所述压紧单元转动的驱动单元，且所述上料平台及所述汇流排储架上分别设有可对齐布置的通孔，所述压紧单元因所述驱动单元驱动可通过所述通孔，而由所述压紧头压紧所述汇流排储架。
[0016]进一步的，所述上料机构具有相邻于所述储架放置机构设于所述上料平台上的滑道，所述机器人可被驱使滑动地设于所述滑道上，且所述汇流排移取部采用设于所述操作端上的可开合动作的夹取单元，或者采用设于所述操作端上的负压吸附单元。
[0017]进一步的，所述储架放置机构为并排布置于所述上料平台上的多个，所述上料机构中的所述机器人为与所述储架放置机构匹配设置的多个。
[0018]相对于现有技术，本技术具有以下优势：
[0019](1)本技术所述的汇流排上料装置，通过配合设置储架放置机构、汇流排储架和上料机构，可实现汇流排自动上料，进而提高电池模组装配作业的自动化程度及作业效率。其中，多层汇流排载具的设置，可提高汇流排储架的汇流排装载量；限位部和定位部的设置，以实现汇流排储架于储架放置机构上的便捷安装；汇流排移取部的设置，利于实现汇流排储架上各层汇流排的移取和搬运。
[0020](2)通过设置支撑杆，便于汇流排支撑架于架体上的装配；通过设置支撑块，并在支撑块上设置各层汇流排载具，便于整体结构的布置，以及提高汇流排储架的汇流排装载量。
[0021](3)将每对支撑块上的各层汇流排载具一一对应布置，便于汇流排的整体有序排布放置及移取。
[0022](4)通过将每对支撑块中的两个支撑块之间的距离可调设置，便于装载不同规格的汇流排，以实现多种汇流排自动上料作业，进而提高装置的实用性。
[0023](5)设置限位块和转轮，使得限位部和汇流排储架之间为滚动摩擦，可减少两者之间的摩擦阻力，利于汇流排储架沿储架滚道导向滑移，并可避免汇流排储架产生偏移而影响装配，且结构简单，实用性强。
[0024](6)感应单元和压紧部的配合使用，可提高汇流排储架于储架放置机构上装配的自动化程度，利于汇流排储架于储架放置机构上的便捷安装。
[0025](7)通过在上料平台及汇流排储架上分别设有可对齐布置的通孔，利于实现压紧单元和驱动单元的配合使用。
[0026](8)设置滑道，便于机器人于上料平台的位置调节，可进一步提高上料机构的实用性。
附图说明
[0027]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0028]图1为本技术实施例所述的汇流排上料装置的整体结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例所述的汇流排储架的其一视角结构示意图；
[0030]图3为图2中A部分的局部放大图；
[0031]图4为本技术实施例所述的汇流排储架的另一视角结构示意图；
[0032]图5为本技术实施例所述的储架放置机构的结构示意图；
[0033]图6为本技术实施例所述的压紧部的结构示意图；
[0034]图7为本技术实施例所述的机器人的结构示意图；
[0035]图8为图7中B部分的局部放大图；
[0036]附图标记说明：
[0037]1、上料平台；100、通孔；101、感应单元；102、压紧部；1021、压紧单元；1022、驱动单元；103、滑道；
[0038]2、架体；200、固定部；201、底架；202、立架；203、中心架；204、操作部；205、承载部；
[0039]3、汇流排支撑架；300、汇流排载具；301、支撑杆；302、支撑块；303、定位夹具；
[0040]4、储架滚道；5、限位部；501、限位块；502、转轮；
[0041]6、定位块；7、下定位孔；8、上定位孔；9、定位销；10、机器人；11、汇流排移取部。
具体实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汇流排上料装置，包括上料平台(1)，其特征在于还包括：汇流排储架，所述汇流排储架具有架体(2)，并于所述架体(2)的至少一侧设有汇流排支撑架(3)，且所述汇流排支撑架(3)上构造有上下间隔布置的多层汇流排载具(300)；储架放置机构，设于所述上料平台(1)上，且所述储架放置机构具有储架滚道(4)，约束所述汇流排储架沿所述储架滚道(4)滑动的限位部(5)，以及对所述汇流排储架进行定位的定位部；上料机构，设于所述上料平台(1)上，所述上料机构具有位于所述上料平台(1)上的机器人(10)，并于所述机器人(10)的操作端设有汇流排移取部(11)，且在所述机器人(10)的带动下，所述汇流排移取部(11)可依次移取存储于所述汇流排储架上的各层汇流排。2.根据权利要求1所述的汇流排上料装置，其特征在于：所述汇流排支撑架(3)包括设于所述架体(2)上的支撑杆(301)，以及设于所述支撑杆(301)上的支撑块(302)，各层所述汇流排载具(300)设于所述支撑块(302)上。3.根据权利要求2所述的汇流排上料装置，其特征在于：所述支撑块(302)为设于所述支撑杆(301)上的至少一对，每对所述支撑块(302)上的各层所述汇流排载具(300)一一对应布置，且所述汇流排被承载于每对所述支撑块(302)上的对应布置的各所述汇流排载具(300)之间。4.根据权利要求3所述的汇流排上料装置，其特征在于：每对所述支撑块(302)中的两个所述支撑块(302)之间的距离可调。5.根据权利要求1所述的汇流排上料装置，其特征在于：所述限位部(5)包括设于所述储架滚道(4)两相对侧的限位块(501)，并于两侧的所述限位块(501)上分别设有以与所述汇流排储架滚动抵接的转轮(502)。6.根据权利要求1所述的汇流排上料装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡春，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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