一种基于柔性外骨骼的测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于柔性外骨骼的测试系统，该系统包括作为上位机的PC机和作为下位机的传感器及主控制器，PC机上装有测试软件，传感器通过主控制器与PC机连接，主控制器与PC机之间通过串行端口传输和接收数据，主控制器上还设有姿态测量模块，姿态测量模块用于实时采集人体的X轴、Y轴和Z轴姿态并通过控制算法来判断人体的运动状态。本实用新型专利技术所述系统具有实时性高，可扩展性好，可视化界面高度集成的优点，同时，对控制电路设计要求比较低，核心控制板电路具有良好的稳定性、实时性、准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于柔性外骨骼的测试系统


[0001]本技术属于外骨骼
，特别涉及一种基于柔性外骨骼的测试系统。

技术介绍

[0002]随着计算机技术和信息技术的快速发展，在工业控制领域，我们经常需要进行上位机与下位机之间通讯，特别是机器人，传统机器人是基于Linux系统开发的，在后期调试阶段也必须在必须在Linux系统下编写测试软件，代码可移植性差，使用范围小，数据显示的实时性差，界面不友好，机器人研制调试效率低，而且，传统机器人所使用的控制系统对控制电路设计要求比较高，对核心控制板电路稳定性、实时性、准确性具有较高的要求，电路比较复杂，后期可维护性较差。因此，传统机器人的控制实时性较差，测试系统软件界面显示不友好，给机器人的后期调试带来不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于柔性外骨骼的测试系统，具有高可靠性、高准确性、高实时性等性能特点，具有较强的实用价值。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种基于柔性外骨骼的测试系统，其特点是，该系统包括作为上位机的PC机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于柔性外骨骼的测试系统，其特征在于：该系统包括作为上位机的PC机和作为下位机的传感器及主控制器，传感器通过主控制器与PC机连接，主控制器与PC机之间通过RS422总线方式通信，主控制器连接有姿态测量模块，姿态测量模块用于实时采集人体的X轴、Y轴和Z轴姿态并通过控制算法来判断人体的运动状态，PC机上装有测试软件，测试软件通过ComPort控件进行数据通讯。2.根据权利要求1所述的一种基于柔性外骨骼的测试系统，其特征在于，主控制器采用STM32F765微控制器，传感器中采用STM32L011微控制器，姿态...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨义光，李林，张勇，冉浩，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：