旋挖钻机底盘和旋挖钻机制造技术

本申请提供旋挖钻机底盘和旋挖钻机。旋挖钻机底盘包括：底盘本体；以及行走装置支架，与底盘本体相对转动地设置，且底盘本体的相对的两个侧边各自转动连接有至少两个行走装置支架，与底盘本体的一个侧边转动连接的行走装置支架沿旋挖钻机底盘的前进方向排布。从而可以使得每侧的至少一个行走装置支架上的行走装置与路面或板车或斜坡实现面接触，显著地增加了接触面积，大幅度地提高了上下板车时行走的稳定性，降低了事故发生的可能性。降低了事故发生的可能性。降低了事故发生的可能性。

【技术实现步骤摘要】
旋挖钻机底盘和旋挖钻机


[0001]本申请涉及在旋挖钻机的驱动装置
，具体涉及一种旋挖钻机底盘和旋挖钻机。

技术介绍

[0002]旋挖钻机在平常移动时，采用履带与地面接触，其接触面积大，受到地面的反作用力较为均匀。而旋挖钻机在上下板车时，由于斜坡与地面位置是呈钝角的，所以旋挖钻机与斜坡和地面接触的位置是线接触或点接触，接触面积急剧减小，而且受力的位置也可能会不对称。所以，旋挖钻机在上下板车时发生事故的可能性显著增加。
[0003]为了解决上述问题，通常是由技术娴熟的操作手一点一点慢慢上下板车，但只是用熟练的经验来尽量规避一些人工可控的意外，危险点并没有从根本上排除。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的第一方面提供了一种旋挖钻机底盘，解决了
技术介绍
中钻杆承托装置的中心线和机械抓手中心线不同心的问题。
[0005]本申请的第一方面提供的一种旋挖钻机底盘，包括：底盘本体；以及行走装置支架，与所述底盘本体相对转动地设置，且所述底盘本体的相对的两个侧边各自转动连接有至少两个所述行走装置支架，与所述底盘本体的一个侧边转动连接的所述行走装置支架沿所述旋挖钻机底盘的前进方向排布。
[0006]本申请的第一方面提供的旋挖钻机底盘，通过在底盘本体的两侧边各自转动连接有至少两个沿前进方向排布的行走装置支架，并且将这至少两个行走装置支架与底盘本体转动连接，可以实现旋挖钻机在上下板车时，可以使得每侧的至少一个行走装置支架上的行走装置与路面或板车或斜坡实现面接触，显著地增加了接触面积，大幅度地提高了上下板车时行走的稳定性，降低了事故发生的可能性。
[0007]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：多个浮动连接组件，每个所述浮动连接组件连接每个所述行走装置支架和所述底盘本体，所述浮动连接组件包括：摆动件，与所述底盘本体固定连接；以及阻尼浮动件，连接在所述摆动件与所述行走装置支架之间。
[0008]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述阻尼浮动件构造为，在所述摆动件的自由端运动的方向上进行浮动。
[0009]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：履带行走装置，安装在所述行走装置支架上。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述摆动件的中部与所述底盘本体相对转动地连接，所述摆动件包括：第一端；以及第二端，与所述第一端分别位于所述摆动件与所述底盘本体的连接部位的两侧；所述阻尼浮动件包括：第一阻尼浮动件，与所述第一端枢接，且与所述行走装置支架枢接；以及第二阻尼浮动件，与所述第二端枢接，且与所述行
走装置支架枢接；当所述第一阻尼浮动件和所述第二阻尼浮动件沿自身长度方向的浮动被锁定时，所述第一阻尼浮动件、所述摆动件、所述第二阻尼浮动件和所述行走装置支架形成四连杆机构。
[0011]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：液压控制装置；所述阻尼浮动件包括：油缸，所述油缸的无杆腔与所述液压控制装置连通。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，与一个所述摆动件连接的所述油缸包括：第一油缸和第二油缸；所述液压控制装置包括：溢流阀，所述溢流阀连通所述第一油缸与所述第二油缸，且连通所述第一油缸和所述第二油缸的两个所述溢流阀的数量为两个，两个所述溢流阀并联且反向设置。
[0013]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述液压控制装置还包括：蓄能器；以及换向阀，包括：第一油口，与所述第一油缸连通；第二油口，与所述第二油缸连通；第三油口，构造为与蓄能器联通；所述换向阀构造为在第一状态和第二状态之间切换，处于第一状态时所述第一油口、所述第二油口和所述第三油口两两联通，处于所述第二状态时，所述第一油口、所述第二油口和所述第三油口两两隔断。
[0014]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述液压控制装置还包括：节流阀，连接在所述第一油缸和所述第二油缸中的至少一者与所述换向阀之间。
[0015]本申请的第二方面的目的在于提供一种旋挖钻机，解决了
技术介绍
中的卸料斗安装不便的技术问题。
[0016]本申请第二方面提供的一种旋挖钻机，包括上述任一项所述的旋挖钻机底盘；回转机构，安装在所述旋挖钻机底盘上；回转平台，与所述回转机构连接；以及钻机本体，安装在所述回转平台上。
[0017]本申请的第二方面提供的旋挖钻机，由于包括了上述任一实现方式中的旋挖钻机底盘，因此具有了上述任一项旋挖钻机底盘的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0018]图1所示为本申请一实现方式提供的旋挖钻机底盘的示意图。
[0019]图2所示为图1所示的实现方式提供的旋挖钻机底盘在其前部行驶在斜坡上的示意图。
[0020]图3所示为图1所示的实现方式提供的旋挖钻机底盘在其前部行驶在板车上的示意图。
[0021]图4所示为图1所示的实现方式提供的旋挖钻机底盘中的液压控制装置的示意图。
[0022]图5所示为多个图4所示的液压控制装置与蓄能器连接的示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]图1所示为本申请一实现方式提供的旋挖钻机底盘的示意图。图2所示为图1 所示
的实现方式提供的旋挖钻机底盘在其前部行驶在斜坡上的示意图。图3所示为图1所示的实现方式提供的旋挖钻机底盘在其前部行驶在板车上的示意图。该旋挖钻机底盘，包括：底盘本体10；以及行走装置支架20，与底盘本体10相对转动地设置，且底盘本体10的相对的两个侧边各自转动连接有至少两个行走装置支架20，与底盘本体10的一个侧边转动连接的行走装置支架20沿旋挖钻机底盘的前进方向排布。
[0025]具体的，在本实施例中，底盘本体10每一侧转动设置两个行走装置支架20，两个行走装置支架20的转动轴线，均与旋挖钻机的前进方向垂直，且两个行走装置支架20的转动轴线也互相平行。实际上，还可以根据需要选择设置三个或四个行走装置支架20。在一侧设置更多的行走装置支架20，有利于在上坡过程中有更多的面可以分别与旋挖钻机下方的区域匹配，但是也增加了旋挖钻机的复杂程度和成本。
[0026]该旋挖钻机底盘，通过在底盘本体10的两侧边各自转动连接有至少两个沿前进方向排布的行走装置支架20，并且将这至少两个行走装置支架20与底盘本体10 转动连接，可以实现旋挖钻机在上下板车时，可以使得每侧的至少一个行走装置支架20上的行走装置与路面或板车或斜坡实现面接触，显著地增加了接触面积，大幅度地提高了上下板车时行走的稳定性，降低了事故发生的可能性。
[0027]在一种可能的实现方式中，还包括：多个浮动连接组件，每个浮动连接组件连接每个行走装置支架20和底盘本体10，浮动连接组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机底盘，其特征在于，包括：底盘本体；以及行走装置支架，与所述底盘本体相对转动地设置，且所述底盘本体的相对的两个侧边各自转动连接有至少两个所述行走装置支架，与所述底盘本体的一个侧边转动连接的所述行走装置支架沿所述旋挖钻机底盘的前进方向排布。2.根据权利要求1所述的旋挖钻机底盘，其特征在于，还包括：多个浮动连接组件，每个所述浮动连接组件连接每个所述行走装置支架和所述底盘本体，所述浮动连接组件包括：摆动件，与所述底盘本体固定连接；以及阻尼浮动件，连接在所述摆动件与所述行走装置支架之间。3.根据权利要求2所述的旋挖钻机底盘，其特征在于，所述阻尼浮动件构造为，在所述摆动件的自由端运动的方向上进行浮动。4.根据权利要求1所述的旋挖钻机底盘，其特征在于，还包括：履带行走装置，安装在所述行走装置支架上。5.根据权利要求2或3所述的旋挖钻机底盘，其特征在于，所述摆动件的中部与所述底盘本体相对转动地连接，所述摆动件包括：第一端；以及第二端，与所述第一端分别位于所述摆动件与所述底盘本体的连接部位的两侧；所述阻尼浮动件包括：第一阻尼浮动件，与所述第一端枢接，且与所述行走装置支架枢接；以及第二阻尼浮动件，与所述第二端枢接，且与所述行走装置支架枢接；当所述第一阻尼浮动件和所述第二阻尼浮动件沿自身长度方向的浮动被锁定时，所述第一阻尼浮动件、所述摆动件、所述第二阻尼浮动件和所述行走装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄秋铖，嵇詹，任海悦，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：