本实用新型专利技术公开了具有扭力检测功能的数铣刀具智能更换装置，包括：工作台，在工作台中部设置有穿孔，位于穿孔两侧对称设置有位于同一轴向上的直线导轨；刀座固定块，其分别设置在位于两侧的直线导轨上，在刀座固定块上设置有用于夹紧刀柄头部的夹头；驱动气缸，其用于推动两个刀座固定块在直线导轨上滑移；刀柄旋转机构，其包括支承座，在支承座内转动支承有刀柄固定座，刀柄固定座下方固定设置有与刀柄固定座连接的刀柄旋转电机，刀柄旋转电机包括扭矩传感器模块。本申请采用巧妙的机械结构、典型的机械原理对刀具锁紧装置进行优化和完善，通过智能控制模块实现所需功能，解决了精准控制刀具锁紧扭矩、快速松夹弹簧套筒等技术问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
具有扭力检测功能的数铣刀具智能更换装置
[0001]本技术涉及非标设备领域，更加具体的，涉及具有扭力检测功能的数铣刀具智能更换装置。
技术介绍
[0002]当铣刀磨损或断裂需更 换新刀时，现有的办法是采用月牙扳手松开刀柄的锁紧螺母，使弹簧夹套处于开口状态，取出刀具，更换 新刀后用月牙扳手拧紧刀柄的锁紧螺母，在这一过程中时常出现以下情况： 1.因为撞刀等因素引起的受力变形，容易导致锁紧螺母咬死，需要用一定的力才能松开，用力不当月牙扳手会打滑，有一定的安全隐患，并且工作效率低。 2.刀具更换后，由于夹紧力不足，加工过程中存在刀具脱落等风险，夹紧力过大，容易 使刀柄锁紧螺母变形，降低刀柄使用寿命，甚至报废。
[0003]基于以上原因，有必要对现有技术进行改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了具有扭力检测功能的数铣刀具智能更换装置。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：具有扭力检测功能的数铣刀具智能更换装置，包括：
[0006]工作台，在所述工作台中部设置有穿孔，位于所述穿孔两侧对称设置有位于同一轴向上的直线导轨；
[0007]刀座固定块，其分别设置在位于两侧的直线导轨上，在所述刀座固定块上设置有用于夹紧刀柄头部的夹头；
[0008]驱动气缸，其用于推动两个刀座固定块在所述直线导轨上滑移；
[0009]刀柄旋转机构，其包括在所述工作台的穿孔下方固定设置的支承座，在所述支承座内转动支承有刀柄固定座，所述刀柄固定座下方固定设置有与所述刀柄固定座连接的刀柄旋转电机，所述刀柄旋转电机包括扭矩传感器模块。
[0010]上述技术方案中，所述刀柄旋转电机为涡轮蜗杆电机。
[0011]上述技术方案中，所述扭矩传感器模块固定设置在所述刀柄固定座下端。
[0012]上述技术方案中，所述刀柄旋转电机的输出轴通过连轴器和所述扭矩传感器模块连接。
[0013]上述技术方案中，所述工作台下方固定设置有安装导轨，在所述安装导轨上设置有L型安装板，所述刀柄旋转电机固定设置在所述L型安装板的下端。
[0014]本技术具有如下有益效果：本申请采用巧妙的机械结构、典型的机械原理对刀具锁紧装置进行优化和完善，通过智 能控制模块实现所需功能，解决了精准控制刀具锁紧扭矩、快速松夹弹簧套筒等技术问题. 主要特色与创新点如下： 1）具有扭力检测和动态数显功能，精确控制各类刀具所需锁紧力；2） 自动高效实现刀具松紧功能，降低劳动强度、
提高生产效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图。
[0016]图2为本技术的剖视示意图。
[0017]图3为本技术的部分结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：参见图1至图3，具有扭力检测功能的数铣刀具智能更换装置，包括工作台1，在所述工作台1中部设置有穿孔100，位于所述穿孔100两侧对称设置有位于同一轴向上的直线导轨；位于两侧的直线导轨上均活动设置有刀座固定块2，在所述刀座固定块2上设置有用于夹紧刀柄头部的夹头20；所述刀座固定块2通过一驱动气缸3推动，以使得其在所述直线导轨上滑移。
[0019]还包括刀柄旋转机构4，其包括在所述工作台1的穿孔100下方固定设置的支承座40，在所述支承座40内转动支承有刀柄固定座41，所述刀柄固定座41下方固定设置有与所述刀柄固定座连接的刀柄旋转电机42，所述刀柄旋转电机42包括扭矩传感器模块43。
[0020]上述结构原理如下：通过驱动气缸输出动力，带动刀座固定块2在直线导轨上做直线运动，此时，位于刀座固定块2端部的夹头20夹紧刀柄头部；同时刀柄旋转机构4启动，带动刀柄进行旋转运动，从而实现刀柄的松开（旋转运动停止条件是扭矩传感器模块检测的扭矩达到下限值），此时可取下旧刀具换上新刀具；换上新刀具后，刀柄旋转机构4再次启动，其带动刀柄进行反向运动实现刀柄的锁紧（旋转运动停止条件是扭矩传感器模块检测的扭矩达到上限值）；当刀柄旋转机构4停止后驱动气缸收到信号进行工作（驱动机构反向运动，即松开刀柄头部）；取出刀柄完成换刀。
[0021]其中，所述刀柄旋转电机42为涡轮蜗杆电机。所述扭矩传感器模块43固定设置在所述刀柄固定座41下端。所述刀柄旋转电机42的输出轴通过连轴器44和所述扭矩传感器模块43连接。 通过联轴器连接扭矩过载保护，提高安全性。
[0022]优选的，所述工作台1下方固定设置有安装导轨101，在所述安装导轨101上设置有L型安装板5，所述刀柄旋转电机42固定设置在所述L型安装板5的下端。上述结构中，可将刀柄旋转电机42作为模块机构设置在工作台下方，有利于灵活调整刀柄旋转电机42的位置，以便于其能够对准安装位置，此外，也可以灵活的更换上述模块。
[0023]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有扭力检测功能的数铣刀具智能更换装置，其特征在于，包括：工作台（1），在所述工作台（1）中部设置有穿孔（100），位于所述穿孔（100）两侧对称设置有位于同一轴向上的直线导轨；刀座固定块（2），其分别设置在位于两侧的直线导轨上，在所述刀座固定块（2）上设置有用于夹紧刀柄头部的夹头（20）；驱动气缸（3），其用于推动两个刀座固定块（2）在所述直线导轨上滑移；刀柄旋转机构（4），其包括在所述工作台（1）的穿孔（100）下方固定设置的支承座（40），在所述支承座（40）内转动支承有刀柄固定座（41），所述刀柄固定座（41）下方固定设置有与所述刀柄固定座连接的刀柄旋转电机（42），所述刀柄旋转电机（42）包括扭矩传感器模块（43）。2.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：施钰斐，施金辉，谢奎，叶波，孙立成，孙一腾，罗旭璐，
申请(专利权)人：慈溪技师学院慈溪杭州湾中等职业学校，
类型：新型
国别省市：
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