一种羊群智能称重及分群系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种羊群智能称重及分群系统，包括称重台，称重台底部四角设有称重传感器，称重台两侧设有围栏，围栏一侧设有电子耳标读卡器，围栏上设有控制装置，围栏上设有光电传感器，光电传感器包括第一光电传感器、第二光电传感器，第一光电传感器位于称重通道入口处，第二光电传感器位于称重通道出口处；称重通道的出口和称重通道的进口均设有第一电动门，第一电动门包括滑杆，滑杆两端均套设有滑筒，滑筒下方固定连接有挡板，滑筒上方设有联动装置，第一光电传感器、第二光电传感器、电子耳标读卡器、称重传感器均与控制装置的输入端电连接，第一电机与控制装置的输出端电连接，本实用新型专利技术具有结构简单、工作效率高的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种羊群智能称重及分群系统


[0001]本技术涉及一种羊群智能称重及分群系统的
，尤其是一种羊群智能称重及分群系统。

技术介绍

[0002]在羊饲料研发过程中，要选用试验羊对饲料进行实际检验，对试验羊进行称重是每天必不可少的工作，但为了使实验结果客观准确，要在室温环境中饲养一定数量试验羊，这样采集出的结果才趋于准确，并且根据羊的品种不同，还分别设有不同的群组，提高了称重总量，现有技术中，给羊称重，是在羊活动区和羊舍之间的过道上安装地秤，将活动区中的羊赶来，并拦截在地秤上，获得体重后，根据羊的身份牌将其体重手工记录在册，再驱赶羊入羊舍，但人工称重，不仅耗费时间，还耗费体力，称重的效率很低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种羊群智能称重及分群系统。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种羊群智能称重及分群系统，包括称重台，所述称重台呈矩形，所述称重台底部四角设有称重传感器，所述称重台两侧设有围栏，所述围栏与称重台形成一个称重通道，所述围栏一侧设有电子耳标读卡器，所述围栏上设有控制装置，所述控制装置位于围栏顶部，所述围栏上设有光电传感器，所述光电传感器包括第一光电传感器、第二光电传感器，所述第一光电传感器位于称重通道入口处，所述第二光电传感器位于称重通道出口处；所述称重通道的入口处设有入口门，所述称重通道的出口处设有出口门，所述入口门和进口门均为第一电动门，所述第一电动门包括滑杆，所述滑杆固定设置在围栏之间，所述滑杆与围栏垂直设置，所述滑杆位于称重台上方，所述滑杆两端均套设有滑筒，所述滑筒下方固定连接有挡板，所述挡板位于滑筒与称重台之间，所述滑筒上方设有联动装置，所述围栏一侧设有第一电机，所述第一电机的转轴通过连杆机构与联动装置连接，所述第一电动门外侧，称重通道的出口处设有第一栅栏，所述第一电动门外侧，称重通道的入口处设有第二栅栏；所述第一光电传感器、第二光电传感器、电子耳标读卡器、称重传感器均与控制装置的输入端电连接，所述第一电机与控制装置的输出端电连接。
[0005]本技术提供的一种羊群智能称重及分群系统，还具有以下技术特征：
[0006]进一步地，所述第一栅栏上设有分群门，所述分群门包括第二电动门和第三电动门，所述第二电动门与第一栅栏的一侧转动连接，所述第二电动门与第一栅栏的另一侧转动连接，所述第二电动门上方设有第二电机，所述第二电机的转轴与第二电动门固定，所述第三电动门上设有第三电机，所述第三电机的转轴与第三电动门固定，所述第二电动门和第三电动门均与控制装置的输出端电连接。
[0007]进一步地，所述联动装置包括第一横杆、第二横杆和固定杆，所述第二横杆位于第一横杆上方，所述第一横杆、第二横杆平行设置，所述第一横杆上表面为锯齿状，所述第二横杆下表面为锯齿状，所述第一横杆与第二横杆通过第一齿轮滑动连接，所述第二横杆尾
端与固定杆固定连接，所述固定杆与滑杆一端的滑筒顶面固定连接，所述第一横杆底面与滑杆另一端的滑筒顶面固定连接。
[0008]进一步地，所述连杆机构包括推板和第二齿轮，所述第二齿轮套设在第一电机的转轴上，所述推板上设有与第二齿轮相匹配的的凹槽。
[0009]本技术具有如下有益效果：
[0010]1、将耳标固定在羊身上，当羊通过称重台室第一光电传感器检测到关闭第一电动门，然后进行称重，通过电子耳标读卡器读取羊身上的耳标，根据重量把羊分入不同的通道。
[0011]2、本技术采用的电机驱动电门，声音小，减小了羊群的应激反应。
附图说明
[0012]图1 为本技术一种羊群智能称重及分群系统俯视平面示意图。
[0013]图2 为本技术一种羊群智能称重及分群系统平面示意图。
[0014]图3 为本技术一种羊群智能称重及分群系统第一电动门示意图。
[0015]图4 为本技术一种羊群智能称重及分群系统分群门示意图。
[0016]图5 为本技术一种羊群智能称重及分群系统连杆机构示意图。
[0017]图6 为本技术一种羊群智能称重及分群系统控制示意图。
[0018]图中：1、称重台；2、称重传感器；3、围栏；4、称重通道；5、电子耳标读卡器；6、控制装置；7、第一光电传感器；8、第二光电传感器；9、第一电动门；10、联动装置；11、第一电机；12、连杆机构；13、第一栅栏；14、第二栅栏；15、第二电动门；16、第三电动门；17、第二电机；18、第三电机；9
‑
1、滑杆；9
‑
2、滑筒；9
‑
3、挡板；10
‑
1、第一横杆；10
‑
2、第二横杆；10
‑
3、固定杆；12
‑
1、推板；12
‑
2、第二齿轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行，清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1
‑
5，一种羊群智能称重及分群系统，包括称重台1，所述称重台1呈矩形，所述称重台1底部四角设有称重传感器2，所述称重台1两侧设有围栏3，所述围栏3与称重台1形成一个称重通道4，所述称重通道4用于羊称重的通道，所述围栏3一侧设有电子耳标读卡器5，所述电子耳标读卡器5用于采集羊耳朵上的耳标，所述围栏3上设有控制装置6，所述控制装置6位于围栏3顶部，所述围栏3上设有光电传感器，所述光电传感器包括第一光电传感器7、第二光电传感器8，所述第一光电传感器7位于称重通道4入口处，所述第二光电传感器8位于称重通道4出口处；所述称重通道4的出口和称重通道4的进口均设有第一电动门9，所述第一光电传感器7、第二光电传感器8、电子耳标读卡器5、称重传感器2均与控制装置6的输入端电连接，所述第一电机11与控制装置6的输出端电连接。
[0021]当羊电动门经过时第一光电传感器7采集到羊通过，第一光电传感器7把采集到的信号传输给控制装置6，控制装置6控制入口门打开，当羊通过称重通道4后出去时，第二光
电传感器8采集到羊的信号，第二光电传感器8把信号传输给控制装置6，控制装置6控制出口门打开。
[0022]所述第一电动门9包括滑杆9
‑
1，所述滑杆9
‑
1固定设置在围栏3之间，所述滑杆9
‑
1与围栏3垂直设置，所述滑杆9
‑
1位于称重台1上方，所述滑杆9
‑
1两端均套设有滑筒9
‑
2，所述滑筒9
‑
2下方固定连接有挡板9
‑
3，所述挡板9
‑
3位于滑筒9
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种羊群智能称重及分群系统，其特征在于：包括称重台（1），所述称重台（1）呈矩形，所述称重台（1）底部四角设有称重传感器（2），所述称重台（1）两侧设有围栏（3），所述围栏（3）与称重台（1）形成一个称重通道（4），所述围栏（3）一侧设有电子耳标读卡器（5），所述围栏（3）上设有控制装置（6），所述控制装置（6）位于围栏（3）顶部，所述围栏（3）上设有光电传感器，所述光电传感器包括第一光电传感器（7）、第二光电传感器（8），所述第一光电传感器（7）位于称重通道（4）入口处，所述第二光电传感器（8）位于称重通道（4）出口处；所述称重通道（4）的入口处设有入口门，所述称重通道（4）的出口处设有出口门，所述入口门和进口门均为第一电动门（9），所述第一电动门（9）包括滑杆（9
‑
1），所述滑杆（9
‑
1）固定设置在围栏（3）之间，所述滑杆（9
‑
1）与围栏（3）垂直设置，所述滑杆（9
‑
1）位于称重台（1）上方，所述滑杆（9
‑
1）两端均套设有滑筒（9
‑
2），所述滑筒（9
‑
2）下方固定连接有挡板（9
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3），所述挡板（9
‑
3）位于滑筒（9
‑
2）与称重台（1）之间，所述滑筒（9
‑
2）上方设有联动装置（10），所述围栏（3）一侧设有第一电机（11），所述第一电机（11）的转轴通过连杆机构（12）与联动装置（10）连接，所述第一电动门（9）外侧，称重通道（4）的出口处设有第一栅栏（13），所述第一电动门（9）外侧，称重通道（4）的入口处设有第二栅栏（14）；所述第一光电传感器（7）、第二光电传感器（8）、电子耳标读卡器（5）、称重传感器（2）均与控制装置（6）的输入端电连接，所述第一电机（11）与控制装置（6）的输出端电连接。2.根据权利要求1所述一种羊群智能称重及分群系统，其特征在于：所述第一栅栏（13）上设有分群门，所述分群门包括第二电动门（15）和第三电动门（16），所述第二电动门（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：任朝选，崔战锋，王康，
申请(专利权)人：郑州邦茂称重设备有限公司，
类型：新型
国别省市：