牛智能体尺测量系统技术方案

本实用新型专利技术公开了牛智能体尺测量系统，属于信息采集技术领域；包括门架以及设置在门架上的深度相机，所述门架包括组合装配的立杆、顶梁；所述立杆的内侧设置有水平方向的第一深度相机，所述顶梁的下端设置有垂直方向的第二深度相机；所述立杆的两侧设置有沿水平方向移动的第三深度相机。本实用新型专利技术，门架包括组合装配的立杆、顶梁，可快捷、高效的完成安装；并在拆卸后占用较小的面积，便于存储、运输；相应的，可便于对本装置进行移动、更换位置使用，具有良好的灵活性。有良好的灵活性。有良好的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
牛智能体尺测量系统


[0001]本技术涉及信息采集
，尤其涉及牛智能体尺测量系统。

技术介绍

[0002]通过体尺测量和体重估计，可了解牛体各部位生长发育情况和营养状况。在肉牛育种场选育中，有一道关键工序就是做体重、体尺测量；把生长速度快、发育良好的挑选出来，做种公牛或种母牛。常用测定项目包括：体长、体高、十字高、体斜长、胸深等。传统测量方式是手工测量，操作人员多、难度大、数据精准度低；且，有的牛脾气暴躁、易伤人，测量效率低下。
[0003]如今，为了提高测量的便捷性以及精度，出现了采用深度相机的相关实施方式。
[0004]如公告号为CN215017423U的专利，提供了一种肉牛体尺非接触测量装置；包括：工控一体机、RFID识别器、门架以及至少两个深度相机；能够实现肉牛无障碍通过，且肉牛通过时不产生应激，维持姿态稳定，从而得到稳定的肉牛体尺数据。
[0005]但是，其仅在一个垂直面设置深度相机进行测量，牛体通过时方向不正、速度过快等情况，会引起测量精度受到影响；且采集范围受限，对于体型较长时，采集数据少、计算速度慢，同样的影响精度；此外，设备为一个整体，不便于进行移动、更换位置使用，也不便于进行存储、运输等。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中的体尺测量设备存在精度可进一步提升，以及不便于移动使用、存储、运输的问题，而提出的牛智能体尺测量系统。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]牛智能体尺测量系统，包括门架以及设置在门架上的深度相机，所述门架包括组合装配的立杆、顶梁；
[0009]所述立杆的内侧设置有水平方向的第一深度相机，所述顶梁的下端设置有垂直方向的第二深度相机；
[0010]所述立杆的两侧设置有沿水平方向移动的第三深度相机。
[0011]在一些实施例中，所述顶梁的两端设置有弯折的下插部；
[0012]所述立杆的顶端位置开设有贯穿的插孔。
[0013]在一些实施例中，所述顶梁的前端设置有倾斜向下的读卡组件。
[0014]在一些实施例中，所述读卡组件通过弯杆连接有安装板；
[0015]所述安装板可拆卸安装在顶梁的前端。
[0016]在一些实施例中，所述立杆的下端设置有支撑座；
[0017]所述支撑座上开设有贯穿孔。
[0018]在一些实施例中，所述支撑座的外端铰接有辅助板；
[0019]所述辅助板上开设有贯穿孔。
[0020]在一些实施例中，所述第三深度相机通过可拆卸的延伸杆进行安装。
[0021]在一些实施例中，所述延伸杆上设置有滑动座；
[0022]所述第三深度相机设置在滑动座的内侧。
[0023]在一些实施例中，所述延伸杆上设置有刻度线；
[0024]所述滑动座的外侧面开设有观察孔；
[0025]所述滑动座的顶端设置有锁紧螺杆。
[0026]在一些实施例中，所述延伸杆的端部设置有红外对射探测器。
[0027]与现有技术相比，本技术提供了牛智能体尺测量系统，具备以下有益效果。
[0028]1、本技术，门架包括组合装配的立杆、顶梁，可快捷、高效的完成安装；并在拆卸后占用较小的面积，便于存储、运输；相应的，可便于对本装置进行移动、更换位置使用，具有良好的灵活性。
[0029]2、本技术，设置沿水平方向移动的第三深度相机，扩大相机的覆盖面积，增加取样点，可显著提高测量速度，以及计算的精度；同时，在采用中可增加采样次数、采样点，进一步提高系统的测量精度。
[0030]3、本技术，延伸杆上设置有刻度线，便于操作人员对位置进行精准调节；设置红外对射探测器，搭配于自动休眠、智能响应，可节省设备的耗电量；立杆的下端设置支撑座，保证整体的放置平稳；铰接有辅助板，加强固定。
[0031]本技术的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本技术的实践中得到教导。
附图说明
[0032]图1为本技术的结构示意图。
[0033]图2为立杆的部分结构示意图。
[0034]图3为顶梁的下部结构示意图。
[0035]图4为读卡组件的结构示意图。
[0036]图5为延伸杆的结构示意图。
[0037]图6为延伸杆的内端结构示意图。
[0038]图7为滑动座的结构示意图。
[0039]图中：
[0040]1、立杆；2、顶梁；201、下插部；3、第一深度相机；4、第二深度相机；5、第三深度相机；6、读卡组件；601、弯杆；602、安装板；7、支撑座；8、辅助板；9、延伸杆；901、刻度线；10、滑动座；1001、观察孔；11、锁紧螺杆；12、红外对射探测器。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0042]参照图1
‑
7，牛智能体尺测量系统，包括门架以及设置在门架上的深度相机。
[0043]可以理解的是，还相应搭配有控制设备、显示设备、供电设备等组件；这些组件在附图中并未作出展示，使用中通过线缆进行连接，采用现有技术实现；此外，深度相机所采用的识别算法、控制系统也采用现有技术，此处不再做出赘述。
[0044]在一些实施例中，门架包括组合装配的立杆1、顶梁2。
[0045]如图1所示；立杆1设置有两个，顶梁2设置在立杆1的顶端，保持为水平状态。
[0046]对于具体的装配结构，请参阅图3。
[0047]在顶梁2的两端设置有弯折的下插部201；相对应的，立杆1的顶端设置有插口，下插部201置入其中，进行组合。
[0048]同时，在立杆1的顶端位置开设有贯穿的插孔，在下插部201上也对应开设有插孔；通过在插孔内穿设螺杆，将立杆1、顶梁2装配在一起。
[0049]可以理解的是，为了增强装配的稳定性，下插部201可适当的加长；同时，可设置为多个插孔的形式。
[0050]通过该组合装配形态，可快捷、高效的完成安装；并在拆卸后占用较小的面积，便于存储、运输；相应的，可便于对本装置进行移动、更换位置使用，具有良好的灵活性。
[0051]在一些实施例中，立杆1的内侧设置有水平方向的第一深度相机3，顶梁2的下端设置有垂直方向的第二深度相机4。
[0052]可以理解的是，在两个立杆1的内侧各设置有第一深度相机3，两个第一深度相机3相对设置，分别采集牛身体两侧的数据；第二深度相机4向下拍摄，采集顶部信息。
[0053]在一些实施例中，立杆1的两侧设置有沿水平方向移动的第三深度相机5。
[0054本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.牛智能体尺测量系统，包括门架以及设置在门架上的深度相机，其特征在于，所述门架包括组合装配的立杆（1）、顶梁（2）；所述立杆（1）的内侧设置有水平方向的第一深度相机（3），所述顶梁（2）的下端设置有垂直方向的第二深度相机（4）；所述立杆（1）的两侧设置有沿水平方向移动的第三深度相机（5）；所述顶梁（2）的前端设置有倾斜向下的读卡组件（6）；所述第三深度相机（5）通过可拆卸的延伸杆（9）进行安装；所述延伸杆（9）上设置有滑动座（10）；所述第三深度相机（5）设置在滑动座（10）的内侧；所述延伸杆（9）的端部设置有红外对射探测器（12）。2.根据权利要求1所述的牛智能体尺测量系统，其特征在于，所述顶梁（2）的两端设置有弯折的下插部（201）；所述立杆（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔战锋，王艳萍，
申请(专利权)人：郑州邦茂称重设备有限公司，
类型：新型
国别省市：