可调角度的工件加工平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可调角度的工件加工平台，其包括水平放置的底座、用于放置待加工工件且可在垂直于底座的平面内摆动的工件放置机构、用于调节工件放置机构在摆动时的上表面与水平面之间夹角的精密角度调整装置，精密角度调整装置包括垂直于底座固定或可转动地设置的滑台、滑块、滑块驱动机构、轴承以及用于测量工件放置机构的摆动角度的角度测量及反馈装置，滑台上设有滑槽，滑块通过滑槽与滑台滑动配合，滑块驱动机构与滑块相连接且驱动滑块在滑槽内滑动；轴承固定在滑块上，轴承的轴线平行于底座，轴承通过工件放置机构上的轴承配合结构与工件放置机构相连接；角度测量及反馈装置设置于工件放置机构上。馈装置设置于工件放置机构上。馈装置设置于工件放置机构上。

【技术实现步骤摘要】
可调角度的工件加工平台


[0001]本技术涉及机械加工
，具体地说是一种可以精确、自动化调整角度的工件加工平台。

技术介绍

[0002]为保证丝材的质量,拉丝模在使用前都必须经过检验、抛光处理。在实践中,研磨工作区的角度针,其角度全靠肉眼来控制。目前，市场上的拉丝模具研磨机都采用手动式，通过人自身判断研磨针角度，进而调节拉丝模具的角度，研磨精度完全由人的主观判断，误差较大，研磨质量差。
[0003]公告号为CN 204621706 U公开了一种自动研磨平台传动结构。其包括机台，机台上方设置有超声波换能器，超声换能器下方对应设置有超声波变幅杆，超声波变幅杆内安装有拉丝模磨针，拉丝模磨针下方设置有压力旋转工作台，压力旋转工作台一侧安装有砂轮机，压力旋转工作台后方设置有上料装置，压力旋转工作台前方设置有下料滑道，下料滑道底部设置有收集料斗，机台上还设置有电控装置。该专利申请中压力旋转工作台只能进行旋转，而不能摇摆。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种可调角度的工件加工平台，通过机械偏心结构以及角度测量及反馈装置实现工作平台的角度精确调整，与控制系统相结合还能实现数字化、自动化控制调整角度。基于该目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种可调角度的工件加工平台，包括水平放置的底座、用于放置待加工工件且可在垂直于底座的平面内摆动的工件放置机构、用于调节工件放置机构在摆动时的上表面与水平面之间夹角的精密角度调整装置，精密角度调整装置包括垂直于底座固定或可转动地设置的滑台、滑块、滑块驱动机构、轴承以及用于测量工件放置机构的摆动角度的角度测量及反馈装置，滑台上设有滑槽，滑块通过滑槽与滑台滑动配合，滑块驱动机构与滑块相连接且驱动滑块在滑槽内滑动；轴承固定在滑块上，轴承的轴线平行于底座，轴承通过工件放置机构上的轴承配合结构与工件放置机构相连接；角度测量及反馈装置设置于工件放置机构上。
[0006]在初始状态时，轴承的轴线与滑台的中心或者设定的初始中心点相重合；工作时，滑块驱动机构驱动滑块在滑槽内滑动，同时带动固定在滑块上的轴承运动，轴承的轴线偏离滑台中心或者设定的初始中心点，与滑台中心或者设定的初始中心点形成一个偏心距，同时通过轴承配合结构带动工件放置机构摆动。角度测量及反馈装置实时测量工件放置机构的摆动角度并进行反馈，工作人员可以根据测量和反馈信号对工件放置机构的摆动角度进行调整，若采用电子化的角度测量及反馈装置例如传感器，且与数字化的控制系统相连接，可以将测量到的信号反馈给控制器，控制器接收并进行处理，再发送驱动信号给滑块驱动机构，调整滑块驱动机构的运动来实现对工件放置机构摆角的数字化及自动化控制。
[0007]进一步地，滑块驱动机构包括固定于滑台上的角度调节电机以及旋转转直线传动结构，滑槽为直线滑槽，角度调节电机通过旋转转直线传动结构与滑块相连接，且驱动滑块在滑槽内滑动。若采用数字化控制，角度调节电机亦需要与控制系统电气连接。旋转转直线运动结构可以采用多种现有的具备此功能的机械机构，例如曲柄滑块，螺纹螺杆，齿轮齿条，滚珠丝杠，液压气动，曲柄滑块机构，凸轮机构等等，只要能实现这种功能的机构都应视为在本技术的保护范围之内。
[0008]进一步地，角度调节电机固定在滑槽其中一端对应的滑台的表面上，旋转转直线传动结构为螺纹螺杆结构或滚珠丝杠结构，角度调节电机的电机轴伸入滑槽，通过螺纹螺杆结构或滚珠丝杠结构与滑块相连接。在本优选实施例中采用这两种结构是因为这两种结构的运动精度较高，容易实现高精度控制，其中螺纹螺杆结构因为其加工成本低、效率高的特性而为最优选择，若设备体积较小，可以采用将电机轴伸出的一段加工成螺杆，与滑块内部的螺纹孔相配合的方式以实现结构的紧凑性。
[0009]进一步地，底座上垂直固定有第二安装支架，工件放置机构包括工作台及摆台，摆台包括平行于底座设置的摆台底板、垂直于摆台底板且与摆台底板固定连接的摆台立板，摆台立板上固定有摆轴且通过摆轴与第二安装支架可转动地连接，摆台立板上设有可与轴承的相配合的轴承配合结构，工作台的上表面平行于摆台底板，且可转动地设置摆台底板上。
[0010]进一步地，滑台的表面固定有凸起的轴承安装轴，轴承通过其内圈与轴承安装轴相连接，且轴承的内圈与轴承安装轴不可相对转动；摆台立板上的轴承配合结构为长腰孔，长腰孔的宽度与轴承的外圈外径相匹配。
[0011]进一步地，长腰孔的矩形边与摆台立板的竖边相平行。
[0012]进一步地，角度测量及反馈装置设置在摆轴上。
[0013]进一步地，角度测量及反馈装置为陀螺仪；相对于摆台立板的一侧的摆轴端头固定有上表面平行于底座的陀螺仪安装座，陀螺仪安装在陀螺仪安装座的上表面上。陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，其测量精度高、不易受磁场影响，可以与控制系统相连接，实时反馈测量信号，配合控制系统及电气系统，可以实现数字控制摆角。
[0014]进一步地，工件加工平台还包括用于给工件放置机构提供动力的第一驱动电机，第一驱动电机通过第一安装支架固定于底座上且其轴线平行于底座；滑台固定在第一驱动电机的电机轴端头，轴承的轴线与第一驱动电机的轴线重合或平行。在这种优选方案中，第一驱动电机可以带动滑台转动，进一步为调节工件放置机构的摆角提供动力。在轴承的轴线与第一驱动电机的轴线重合时为初始位置，执行工作时，轴承的轴线与第一驱动电机的轴线错开且平行，形成一个偏心结构，通过调整这个偏心结构的偏心距以及滑台的转角，就可以精确控制工件放置机构的摆角。
[0015]进一步地，工件加工平台还包括第二驱动电机、传动带及传动轮，第二驱动电机轴线垂直于底座固定在底座上，传动轮分别固定在第二驱动电机的电机轴上和工作台的底端且通过传动带相连接，第二驱动电机通过传动轮和传动带带动工作台旋转。第二驱动机构的作用是带动工作台做自转运动，这个自转运动与上述角度调整的运动相互独立，可以通过控制系统进行分别调节，相互配合，进一步提高调整的全面性。
[0016]相比较现有技术，本技术具有有益效果：通过轴承轴线与初始位置的偏心距进行调整工件放置机构的摆角，可以有效减小抖动情况的发生，使得可调角度的研磨平台摆动角度调节更加稳定。
附图说明
[0017]图1为本技术具体实施例的结构示意图；
[0018]图2为本技术具体实施例的另一方向结构示意图；
[0019]图3为本技术具体实施例的侧视图；
[0020]图4为精密角度调整装置的结构示意图；
[0021]图5为精密角度调整装置的正视方向结构示意图；
[0022]图中，1
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底座，13
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第一安装支架，14
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第二安装支架，21
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第二驱动电机， 22
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传动带，31
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第一驱动电机，32
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轴承，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调角度的工件加工平台，包括水平放置的底座(1)、用于放置待加工工件且可在垂直于底座的平面内摆动的工件放置机构，其特征在于：所述可调角度的工件加工平台还包括用于调节工件放置机构在摆动时的上表面与水平面之间夹角的精密角度调整装置，所述精密角度调整装置包括垂直于底座(1)固定或可转动地设置的滑台(37)、滑块(36)、滑块驱动机构(33)、轴承(32)以及用于测量工件放置机构的摆动角度的角度测量及反馈装置(5)，所述滑台(37)上设有滑槽(38)，所述滑块(36)通过滑槽(38)与滑台(37)滑动配合，所述滑块驱动机构与所述滑块(36)相连接且驱动滑块(36)在滑槽(38)内滑动；所述轴承(32)固定在滑块(36)上，轴承(32)的轴线与所述底座(1)平行，所述轴承(32)通过所述工件放置机构上的轴承配合结构与工件放置机构相连接；所述角度测量及反馈装置(5)设置于工件放置机构上。2.根据权利要求1所述的可调角度的工件加工平台，其特征在于：所述滑块驱动机构(33)包括固定于所述滑台上的角度调节电机(331)以及旋转转直线传动结构(332)，所述滑槽(38)为直线滑槽，所述角度调节电机(331)通过旋转转直线传动结构(332)与所述滑块相连接，且驱动滑块(36)在滑槽(38)内滑动。3.根据权利要求2所述的可调角度的工件加工平台，其特征在于：角度调节电机(331)固定在滑槽(38)其中一端对应的滑台(37)的表面上，所述旋转转直线传动结构为螺纹螺杆结构或滚珠丝杠结构，角度调节电机(331)的电机轴伸入滑槽(38)，通过螺纹螺杆结构或滚珠丝杠结构与所述滑块(36)相连接。4.根据权利要求1所述的可调角度的工件加工平台，其特征在于：所述底座(1)上垂直固定有第二安装支架(14)，所述工件放置机构包括工作台(41)及摆台(42)，所述摆台(42)包括平行于所述底座(1)设置的摆台底板、垂直于摆台底板且与摆台底板固定连接的摆台立板，所述摆台立板上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐杏文，
申请(专利权)人：深圳市健坤五金有限公司，
类型：新型
国别省市：