本实用新型专利技术公开了一种铝型材处理装置，包括毛坯输送线、成品输送线以及用于将铝型材从毛坯输送线抓取至成品输送线的机械手，所述机械手末端设有用于找正并夹持铝型材的执行组件，所述机械手一侧还设有清屑装置，所述清屑装置包括转动设置的主动摆臂、连杆组件、从动摆臂以及设于从动摆臂一端的出气嘴，所述从动摆臂另一端通过连杆组件与主动摆臂端部转动连接，所述主动摆臂驱动从动摆臂以使所述出气嘴朝向铝型材摆动，整个过程无需人工操作，自动化程度高，大大增加了工作效率，节约人工成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种铝型材处理装置
[0001]本技术涉及型材加工
，具体涉及一种铝型材处理装置。
技术介绍
[0002]铝型材是目前应用很广泛地一种产品，被应用到很多地方，但是铝型材在使用时必须要经过加工、切割，使其变成合适的尺寸大小，在铝型材切割时会产生铝屑，若不对铝型材进行有效清理，在搬运或后期包装过程中，铝屑容易刮伤铝型材表面，影响使用。
[0003]目前，现有技术中通常采用人工对切割好的铝型材清理铝屑，人工清理铝屑清理效果不佳，存在铝屑残留的情况，且铝型材的搬运和清理无法同时进行，影响工作效率低。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种铝型材处理装置，提高对铝型材的清理效果，增加铝型材处理的工作效率。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铝型材处理装置，包括毛坯输送线、成品输送线以及用于将铝型材从毛坯输送线抓取至成品输送线的机械手，所述机械手末端设有用于找正并夹持铝型材的执行组件，所述机械手一侧还设有清屑装置，所述清屑装置包括转动设置的主动摆臂、连杆组件、从动摆臂以及设于从动摆臂一端的出气嘴，所述从动摆臂另一端通过连杆组件与主动摆臂端部转动连接，所述主动摆臂驱动从动摆臂以使所述出气嘴朝向铝型材摆动。
[0006]进一步，所述清屑装置还包括安装板，挂设在安装板上的旋转电机，所述主动摆臂中部设置在旋转电机的输出端上；
[0007]所述连杆组件包括双头螺杆和螺纹连接在双头螺杆两端的鱼眼轴承，所述主动摆臂和从动摆臂上沿其长度方向开设有调节槽，所述鱼眼轴承可调节的固定在所述调节槽内。通过以上改进，通过螺纹调节鱼眼轴承，实现连杆的长度调节，通过调节鱼眼轴承在调节槽内的位置，从而实现从动摆臂摆动幅度的调节，以适应不同凹槽和切割面的铝型材。
[0008]进一步，所述从动摆臂的数量为两个，所述安装板上穿设有转动轴，两个所述从动摆臂设置在所述转动轴上位于安装板的两侧。通过以上改进，通过转动轴实现两个从动摆臂同步转动，或调整出气嘴在另一从动摆臂上的角度，增加对铝型材的有效清理面积。
[0009]进一步，所述安装板两侧还设有轴承座，所述转动轴穿设于所述轴承座之间。
[0010]进一步，所述主动摆臂上设有供旋转电机的输出端插入的第一安装孔，所述主动摆臂上贯通第一安装孔设有第一安装间隙，所述主动摆臂上贯通所述第一安装间隙设有紧固螺栓，第一安装间隙连通第一安装孔，方便旋转电机的输出端装入第一安装孔，同时，通过在第一安装间隙之间旋入紧固螺栓，从而夹紧旋转电机的输出端和第一安装孔的连接处，实现稳固连接。
[0011]所述从动摆臂上设有供转动轴插入的第二安装孔，所述从动摆臂上贯通第二安装孔设有第二安装间隙，所述从动摆臂上贯通所述第二安装间隙设有紧固螺栓，第二安装间
隙连通第二安装孔，方便转动轴装入第二安装孔，同时，通过在第二安装间隙之间旋入紧固螺栓，从而转动轴和第二安装孔的连接处，实现稳固连接。
[0012]进一步，所述机械手抓取毛坯输送线上的铝型材并调整铝型材的切割处朝向出气嘴后，所述机械手调整铝型材并将其放置在成品输送线上。
[0013]进一步，所述执行组件包括夹持机构，所述夹持机构包括转动设置在机械手末端的固定桥架和设有固定桥架两端的驱动气缸，所述驱动气缸的两端设有夹爪，所述驱动气缸驱动所述夹爪伸出和收回，该驱动气缸具体可以是开口夹气缸，其两端可以同步伸出或收回，从而实现铝型材的抓取。
[0014]进一步，所述夹爪内侧还设有橡胶定位块，所述橡胶定位块上开设有与铝型材相配的定位槽。通过以上改进，橡胶定位块避免在铝型材抓取过程中损伤铝型材表面，同时，定位槽与铝型材外端相适配，增加机械手抓取稳定性。
[0015]作为优选的，针对侧端较窄的铝型材可以适用V型定位槽，针对侧端较宽的铝型材可以适用凹形定位槽。
[0016]进一步，所述执行组件还包括找正机构，所述找正机构包括固定于固定桥架一侧的托架以及与机械手电信号连接的摄像测头，所述摄像测头可调节的设置在托架上，所述摄像测头获取铝型材与毛坯输送线的相对角度并发出信号控制机械手校正，确保机械手夹取铝型材。
[0017]进一步，所述托架末端设有相机光源，所述相机光源环绕摄像测头设置，提高成像效果。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：在铝型材完成切割后放置在毛坯输送线上，毛坯输送线运输铝型材并靠近清屑装置，机械手通过找正机构和夹持机构抓取铝型材，机械手并摆正铝型材至吹气口处，通过调整机械手动作，能够同时清理铝型材的切割位置和凹槽，清理完毕后，清理完铝屑后的铝型材通过机械手放置在成品输送线上，整个过程无需人工操作，自动化程度高，大大增加了工作效率，节约人工成本；
[0019]并且，吹气口设置在从动摆臂上，从动摆臂与主动摆臂通过连杆组件连接，使得吹气口在扇形区域内往复摆动，从而实现对铝型材的切割面的有效清理，同时，通过摆动的吹气进一步的清理铝型材凹槽内的残留铝屑，避免铝屑残留，提高了清洁效果。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的机械手的结构示意图；
[0022]图3为图2中A处示意图；
[0023]图4为本技术的清屑装置的结构示意图；
[0024]图5为图4中B处示意图；
[0025]图6为图4中C处示意图；
[0026]图7为本技术的清屑装置的另一角度的结构示意图；
[0027]图中：1、毛坯输送线；2、成品输送线；3、机械手；4、执行组件；5、清屑装置；5.1、主动摆臂；5.1.1、第一安装孔；5.1.2、第一安装间隙；5.2、从动摆臂；5.2.1、第二安装孔；5.2.2、第二安装间隙；5.3、出气嘴；5.4、安装板；5.5、旋转电机；5.6、调节槽；5.7、转动轴；
5.8、轴承座；6、连杆组件；6.1、双头螺杆；6.2、鱼眼轴承；7、夹持机构；7.1、固定桥架；7.2、驱动气缸；7.3、夹爪；7.4、橡胶定位块；7.5、定位槽；8、找正机构；8.1、托架；8.2、摄像测头；8.3、相机光源；9、连接部；10、固定部；
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。
[0030]如图1
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7所示，一种铝型材处理装置，包括毛坯输送线1、成品输送线2以及用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝型材处理装置，包括毛坯输送线(1)、成品输送线(2)以及用于将铝型材从毛坯输送线(1)抓取至成品输送线(2)的机械手(3)，其特征在于：所述机械手(3)末端设有用于找正并夹持铝型材的执行组件，所述机械手(3)一侧还设有清屑装置(5)，所述清屑装置(5)包括转动设置的主动摆臂(5.1)、连杆组件(6)、从动摆臂(5.2)以及设于从动摆臂(5.2)一端的出气嘴(5.3)，所述从动摆臂(5.2)另一端通过连杆组件(6)与主动摆臂(5.1)端部转动连接，所述主动摆臂(5.1)驱动从动摆臂(5.2)以使所述出气嘴(5.3)朝向铝型材摆动。2.根据权利要求1所述的一种铝型材处理装置，其特征在于：所述清屑装置(5)还包括安装板(5.4)，挂设在安装板(5.4)上的旋转电机(5.5)，所述主动摆臂(5.1)中部设置在旋转电机(5.5)的输出端上；所述连杆组件(6)包括双头螺杆(6.1)和螺纹连接在双头螺杆(6.1)两端的鱼眼轴承(6.2)，所述主动摆臂(5.1)和从动摆臂(5.2)上沿其长度方向开设有调节槽(5.6)，所述鱼眼轴承(6.2)可调节的固定在所述调节槽(5.6)内。3.根据权利要求2所述的一种铝型材处理装置，其特征在于：所述从动摆臂(5.2)的数量为两个，所述安装板(5.4)上穿设有转动轴(5.7)，两个所述从动摆臂(5.2)设置在所述转动轴(5.7)上位于安装板(5.4)的两侧。4.根据权利要求3所述的一种铝型材处理装置，其特征在于：所述安装板(5.4)两侧还设有轴承座(5.8)，所述转动轴(5.7)穿设于所述轴承座(5.8)之间。5.根据权利要求3所述的一种铝型材处理装置，其特征在于：所述主动摆臂(5.1)上设有供旋转电机(5.5)的输出端插入的第一安装孔(5.1.1)，所述主动摆臂(5.1)上贯通第一安装孔(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐淑君，梁雪原，张须，
申请(专利权)人：宁波今日自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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