一种磨床加工自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，且公开了一种磨床加工自动上下料装置，包括基座，所述基座的顶部固定安装有安装座，所述安装座的内壁右侧固定连接有第一伺服电机。该磨床加工自动上下料装置，通过设置气泵，在对体积较大的零件进行抓取时，通过调节延伸板，使第一夹持板与第二夹持板能够适配夹持不同长度的零件，第三伺服电机通过输出轴带动齿条板相向移动，使得第一夹持板对零件进行夹持，同时气泵启动通过吸盘吸附零件降低零件掉落的风险，通过设置L型卡接杆，通过L型卡接杆与移动块卡接可以抵消第二伺服电机在旋转时造成的位移偏差，从而进一步提高上下料装置的实用性，便于操作人员使用。操作人员使用。操作人员使用。

【技术实现步骤摘要】
一种磨床加工自动上下料装置


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种磨床加工自动上下料装置。

技术介绍

[0002]磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石和砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，砂轮在制造完成后，需要利用磨床进行修整。
[0003]现有的磨床在加工时，都会用到上下料装置，但是现有的上下料装置，在夹取加工用品时，不能很稳固的夹持，在上下料装置旋转过程中经常会掉落，从而造成一些不必要的损失，故而提出一种磨床加工自动上下料装置。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种磨床加工自动上下料装置，具备夹持防掉落等优点，解决了现有的上下料装置，在夹取加工用品时，不能很稳固的夹持，在上下料装置旋转过程中经常会掉落，从而造成一些不必要的损失的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述夹持防掉落目的，本技术提供如下技术方案：一种磨床加工自动上下料装置，包括基座，所述基座的顶部固定安装有安装座，所述安装座的内壁右侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴处固定连接有一端与安装座内壁左侧活动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有一端延伸至安装座顶部的移动块，所述移动块的底部与安装座内底壁活动连接，所述移动块的后侧固定连接有一端与安装座卡接的固定组件，所述移动块的内部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴延伸至移动块的顶部，所述第二伺服电机的输出轴处固定连接有支臂，所述支臂右侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有安装框，所述安装框的框内底壁固定连接有第三伺服电机，所述安装框内壁左右两侧均活动连接有齿条板，所述第三伺服电机的输出轴处固定连接有与两个齿条板啮合的齿轮，两个所述齿条板的右侧均固定连接有第一夹持板，两个所述第一夹持板的右侧均开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内壁前后两侧之间活动连接有延伸板，两个所述延伸板的右侧均固定连接有第二夹持板，所述第二夹持板的内部开设有安装腔，两个所述安装腔的内部均固定连接有延伸至第二夹持板相对侧的吸附组件，所述延伸板相背一侧侧壁上均开设有第二安装槽，两个所述第二安装槽的槽内左右两侧壁之间均活动连接有一端延伸至两个第一夹持板相背一侧的卡块，两个所述卡块相对的一侧与第二安装槽槽内侧壁之间均固定连接有第一弹簧。
[0008]优选的，所述固定组件包括矩形框，移动块的后侧固定连接有固定连接有位于安装座上方的矩形框，矩形框的内壁上下两侧之间活动连接有横板，横板靠近移动块的一侧
与矩形框之间固定连接有第二弹簧，横板远离移动块的一端固定连接有一端延伸至矩形框后侧的支杆，支杆的底部固定连接有一端与安装座卡接的L型卡接杆。
[0009]优选的，所述吸附组件包括气泵，两个安装腔相背一侧的内壁上固定连接有气泵，气泵的输出端延伸至两个第二夹持板相对的一侧并固定连接有连接管，两个连接管相对的一侧均固定连接有数量不少于五个的吸盘。
[0010]优选的，所述安装框的内部为中空且其右侧壁开设有与第一夹持板相适配的条孔。
[0011]优选的，所述移动块的内部开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，第二伺服电机位于螺纹孔的上方。
[0012]优选的，后侧所述夹持板的内部开设有与右侧齿条板相适配的通孔，安装座的后侧开设有不少于五个且与L型卡接杆相适配的卡接孔。
[0013]（三）有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种磨床加工自动上下料装置，具备以下有益效果：
[0015]该磨床加工自动上下料装置，通过设置气泵，在对较大的零件进行抓取时，调节延伸板，使第一夹持板与第二夹持板能够适配不同长度的零件，第三伺服电机通过输出轴带动齿条板相向移动，使得第一夹持板对零件进行夹持，同时气泵启动通过吸盘吸附零件降低零件掉落的风险，通过设置L型卡接杆，通过L型卡接杆与移动块卡接可以抵消第二伺服电机在旋转时造成的位移偏差，从而进一步提高上下料装置的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术结构电动推杆与安装框连接俯视图；
[0018]图3为本技术结构移动块与安装座连接侧视图；
[0019]图4为本技术结构图2中A处放大图。
[0020]图中：1基座、2安装座、3第一伺服电机、4螺纹杆、5移动块、6第二伺服电机、7支臂、8电动推杆、9安装框、10第一夹持板、11第二夹持板、12第三伺服电机、13齿轮、14齿条板、15延伸板、16第一安装槽、17安装腔、18吸附组件、1801吸盘、1802连接管、1803气泵、19卡块、20第二安装槽、21第一弹簧、22固定组件、2201矩形框、2202第二弹簧、2203横板、2204支杆、2205 L型卡接杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，一种磨床加工自动上下料装置，包括基座1，基座1的顶部固定安装有安装座2，安装座2的内壁右侧固定连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴处固定连接有一端与安装座2内壁左侧活动连接的螺纹杆4，螺纹杆4的外部螺纹连接有一端延
伸至安装座2顶部的移动块5，移动块5的底部与安装座2内底壁活动连接，移动块5的后侧固定连接有一端与安装座2卡接的固定组件22，固定组件22包括矩形框2201，移动块5的后侧固定连接有位于安装座2上方的矩形框2201，矩形框2201的内壁上下两侧之间活动连接有横板2203，横板2203靠近移动块5的一侧与矩形框2201之间固定连接有第二弹簧2202，横板2203远离移动块5的一端固定连接有一端延伸至矩形框2201后侧的支杆2204，支杆2204的底部固定连接有一端与安装座2卡接的L型卡接杆2205，移动块5的内部固定连接有第二伺服电机6，第二伺服电机6的输出轴延伸至移动块5的顶部，移动块5的内部开设有与螺纹杆4相适配的螺纹孔，第二伺服电机6位于螺纹孔的上方，第二伺服电机6的输出轴处固定连接有支臂7，支臂7右侧固定连接有电动推杆8，电动推杆8的输出端固定连接有安装框9，安装框9的内部为中空且其右侧壁开设有与第一夹持板10相适配的条孔，安装框9的框内底壁固定连接有第三伺服电机12，安装框9内壁左右两侧均活动连接有齿条板14，第三伺服电机12的输出轴处固定连接有与两个齿条板14啮合的齿轮13，两个齿条板14的右侧均固定连接有第一夹持板10，后侧夹持板10的内部开设有与右侧齿条板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨床加工自动上下料装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部固定安装有安装座（2），所述安装座（2）的内壁右侧固定连接有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出轴处固定连接有一端与安装座（2）内壁左侧活动连接的螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的外部螺纹连接有一端延伸至安装座（2）顶部的移动块（5），所述移动块（5）的底部与安装座（2）内底壁活动连接，所述移动块（5）的后侧固定连接有一端与安装座（2）卡接的固定组件（22），所述移动块（5）的内部固定连接有第二伺服电机（6），所述第二伺服电机（6）的输出轴延伸至移动块（5）的顶部，所述第二伺服电机（6）的输出轴处固定连接有支臂（7），所述支臂（7）右侧固定连接有电动推杆（8），所述电动推杆（8）的输出端固定连接有安装框（9），所述安装框（9）的框内底壁固定连接有第三伺服电机（12），所述安装框（9）内壁左右两侧均活动连接有齿条板（14），所述第三伺服电机（12）的输出轴处固定连接有与两个齿条板（14）啮合的齿轮（13），两个所述齿条板（14）的右侧均固定连接有第一夹持板（10），两个所述第一夹持板（10）的右侧均开设有第一安装槽（16），所述第一安装槽（16）的内壁前后两侧之间活动连接有延伸板（15），两个所述延伸板（15）的右侧均固定连接有第二夹持板（11），所述第二夹持板（11）的内部开设有安装腔（17），两个所述安装腔（17）的内部均固定连接有延伸至第二夹持板（11）相对侧的吸附组件（18），所述延伸板（15）相背一侧侧壁上均开设有第二安装槽（20），两个所述第二安装槽（20）的槽内左右两侧壁之间均活动连接有一端延伸至两个第一夹持板（10）相背一侧的卡块（19），两...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖献，
申请(专利权)人：中钨合金科技莆田有限公司，
类型：新型
国别省市：