纸张取放传递装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化生产领域，公开了一种纸张取放传递装置，翻转角度凸轮控制机构通过与其固定的第一转轴转动连接在所述侧板上，转动主杆的一端固定在第一转轴上，另一端与牵拉机构的一端转动连接，牵拉机构的另一端与吸盘机构转动连接；牵拉机构的中部与翻转滑动杆的底端转动连接，翻转滑动杆的顶端滑动连接在与侧板转动连接的旋转块上。本设备使得待扫描纸张能够被一张一张的自动输送传递到扫描区域，也能将扫描完毕的纸张一张一张从扫描区域传递出整体地竖直排列在一起，避免两张纸张同时被传递到扫描区域出现扫描错误和遗漏扫描的情况，避免将扫描后的纸张错乱排序，节省人工检查部分，并且可以适应规格不同、形状不规则的纸。则的纸。则的纸。

【技术实现步骤摘要】
纸张取放传递装置


[0001]本技术涉及自动化生产
，特别涉及一种纸张取放传递装置。

技术介绍

[0002]扫描设备作为目前办公场所必备的设备，是每个公司必须配置的硬件设备，目前大多打印机兼备扫描功能，但是通常会有扫描效率低下的缺陷，因为扫描的时需要人工一张一张放到透明放置板上，然后盖上压板后开始扫描。市场上也有专用扫描设备，一次性可以放置二三十张纸，通过一个转轴带动旋转拨片将每一张纸分离后输送到扫描区域，实现连续扫描。但是因为纸张的物理特性，导致相邻两张纸张之间经常因为吸附在一起，使得旋转拨片出现误操作，将两片纸张同时输送到扫描区域内，导致扫描时经常会出现错误和遗漏情况；扫描结束后的纸张堆叠在一起时容易出现穿插交错的现象，导致扫描后纸张排序混乱，往往需要人工重新检查纸张排序。另外，现有技术中的扫描仪大多适用于规格固定的纸张，比如A4纸这种长方形的纸张，对不规则纸张的扫描往往需要手动进行，扫描效率低下。

技术实现思路

[0003]技术目的：针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种纸张取放传递装置，使得待扫描纸张能够被一张一张的自动输送传递到扫描区域，也能将扫描完毕的纸张一张一张从扫描区域传递出整体地竖直排列在一起，避免两张纸张同时被传递到扫描区域出现扫描错误和遗漏扫描的情况，避免将扫描后的纸张错乱排序，节省人工检查部分，并且可以适应规格不同、形状不规则的纸。
[0004]技术方案：本技术提供了一种纸张取放传递装置，包括侧板、翻转角度凸轮控制机构、转动主杆、牵拉机构、翻转滑动杆和吸盘机构，所述翻转角度凸轮控制机构通过与其固定的第一转轴转动连接在所述侧板上，所述转动主杆的一端固定在所述第一转轴上，另一端与所述牵拉机构的一端转动连接，所述牵拉机构的另一端与所述吸盘机构转动连接；所述牵拉机构的中部与所述翻转滑动杆的底端转动连接，所述翻转滑动杆的顶端滑动连接在与所述侧板转动连接的旋转块上。
[0005]优选地，所述翻转角度凸轮控制机构包括三角盘、压位凸轮、定位凸轮以及翻转电机，所述三角盘的一个顶点固定在所述第一转轴上，另外两个顶点分别转动连接有滑轮；所述翻转电机固定在所述侧板上，所述压位凸轮和所述定位凸轮同轴固定在所述翻转电机的输出轴上，二者的边缘分别且始终与两个所述滑轮有效接触；所述翻转电机通过驱动所述压位凸轮和所述定位凸轮转动时，能够驱动所述三角盘呈30
°
角度往复转动。利用压位凸轮、定位凸轮和三角盘的配合来形成间歇性取放扫描件的运动，一方面比传统的电机直接驱动铰接杆更省力和避免过大功耗，也进一步避免电机直接驱动的扭矩过大，造成振动过大等问题，使得整个翻转取放纸机构运转更加稳定，且速度的可控性更好，防止由于过大的振动和速度过快，从而造成扫描件在取放的过程中产生折叠，翻折等问题。
[0006]优选地，所述牵拉机构包括转动从杆、中间块、牵拉主杆、牵拉辅杆、助力主杆、助力辅杆和翻转杆；所述转动从杆的一端与所述转动主杆的一端转动连接，另一端与所述中间块转动连接；所述牵拉辅杆的一端转动连接在所述侧板上，另一端转动连接在所述中间块上；所述牵拉主杆和所述助力主杆的一端同轴转动连接在所述中间块上，所述牵拉主杆的另一端与所述助力辅杆的一端转动连接，所述助力辅杆的另一端和所述翻转杆的一端同轴转动连接在所述吸取机构上，所述翻转杆的另一端、所述翻转滑动杆的底端、所述助力主杆的另一端均同轴转动连接在所述中间块上。
[0007]优选地，所述吸盘机构包括吸盘、伸缩杆和定位板，所述吸盘固定在所述伸缩杆的底端，所述伸缩杆的顶端固定在所述定位板上，所述定位板与所述助力辅杆和翻转杆的一端同轴转动连接。
[0008]有益效果：本纸张取放传递装置能够将竖直堆叠放置的纸张取走平铺于水平的透明放置板上进行扫描，也能将扫描后平铺于透明放置板上的扫描件取出后集中水平或竖直堆叠在一起，便于扫描件的收集分类，提高了纸张取放分类效率，减少人工作业，也有利于扫描件的整理，防止排序错乱。
[0009]本纸张取放装置与传统的人工或者滚筒式纸张取放装置相比，能够一张一张的传递纸张，有效避免扫描错误和遗漏的情况，还能适用于传送不同规格和形状的纸张，能够对扫描件作进一步的分类，纸张被传送到透明放置板上时位置不会发生偏移，扫描件不会产生穿插交叠错乱的情况。
附图说明
[0010]图1为纸张取放装置的结构示意图；
[0011]图2为纸张取放装置的局部结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本技术进行详细的介绍。
[0013]实施方式1：
[0014]本实施方式提供了一种纸张取放传递装置，如图1和2所示，包括侧板812、翻转角度凸轮控制机构、转动主杆88、牵拉机构、翻转滑动杆83和吸盘机构，翻转角度凸轮控制机构包括三角盘818、压位凸轮817、定位凸轮816以及翻转电机，三角盘818的一个顶点固定在同步转轴813上，同步转轴813转动连接在侧板812上，另外两个顶点分别转动连接有滑轮814；翻转电机固定在侧板812上，压位凸轮817和定位凸轮816同轴固定在翻转电机的输出轴上，二者的边缘分别且始终与两个滑轮814有效接触；翻转电机通过驱动压位凸轮817和定位凸轮816转动时，能够驱动所述三角盘818呈30
°
角度往复转动。转动主杆88的一端固定在同步转轴813上，另一端与牵拉机构中的转动从杆87一端转动连接，牵拉机构包括转动从杆87、中间块86、牵拉主杆810、牵拉辅杆89、助力主杆85、助力辅杆811和翻转杆；转动从杆87的一端与转动主杆88的一端转动连接，另一端与中间块86转动连接；牵拉辅杆89的一端转动连接在侧板812上，另一端转动连接在所述中间块86上；牵拉主杆810和助力主杆85的一端同轴转动连接在中间块86上，牵拉主杆810的另一端与助力辅杆811的一端转动连接，助力辅杆811的另一端和翻转杆819的一端同轴转动连接在吸取机构的定位板820上，翻转
杆819的另一端、翻转滑动杆83的底端、助力主杆85的另一端均同轴转动连接在中间块86上，翻转滑动杆83的顶端滑动连接在与侧板812转动连接的旋转块84上。吸盘机构包括吸盘81、伸缩杆82和定位板820，吸盘81固定在伸缩杆82的底端，伸缩杆82的顶端固定在定位板820上，定位板820与助力辅杆811和翻转杆819的一端同轴转动连接。
[0015]本实施方式中的纸张取放传递装置工作原理：
[0016]假设图1为初始状态的纸张传递系统，需要扫描时，将批量的待扫描纸张整理整齐后竖直堆叠放置，然后控制器（优选型号为STM32）控制翻转电机的输出轴正转30
°
，翻转电机的输出轴同步带动压位凸轮817和定位凸轮816正转（两个凸轮的位置相错开）。由于三角盘818的两个角上设置有两个滑轮814，两个滑轮814的位置也是相互错开的，分别能始终与压位凸轮817和定位凸轮816的边缘滑动接触，在压位凸轮817、定位凸轮816的转动下，三角盘818也正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸张取放传递装置，其特征在于，包括侧板（812）、翻转角度凸轮控制机构、转动主杆（88）、牵拉机构、翻转滑动杆（83）和吸盘机构，所述翻转角度凸轮控制机构通过与其固定的同步转轴（813）转动连接在所述侧板（812）上，所述转动主杆（88）的一端固定在所述同步转轴（813）上，另一端与所述牵拉机构的一端转动连接，所述牵拉机构的另一端与所述吸盘机构转动连接；所述牵拉机构的中部与所述翻转滑动杆（83）的底端转动连接，所述翻转滑动杆（83）的顶端滑动连接在与所述侧板（812）转动连接的旋转块（84）上。2.根据权利要求1所述的纸张取放传递装置，其特征在于，所述翻转角度凸轮控制机构包括三角盘（818）、压位凸轮（817）、定位凸轮（816）以及翻转电机，所述三角盘（818）的一个顶点固定在所述同步转轴（813）上，另外两个顶点分别转动连接有滑轮（814）；所述翻转电机固定在所述侧板（812）上，所述压位凸轮（817）和所述定位凸轮（816）同轴固定在所述翻转电机的输出轴上，二者的边缘分别且始终与两个所述滑轮（814）有效接触；所述翻转电机通过驱动所述压位凸轮（817）和所述定位凸轮（816）转动时，能够驱动所述三角盘（818）呈30
°
角度往...

【专利技术属性】
技术研发人员：张月红，翁润庭，崔家兴，马从国，张利兵，丁晓红，杨艳，陈亚娟，李亚洲，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：新型
国别省市：