夹持器组件，用于从片状材料回收布局的装置及用于从片状材料的废料分离布局的方法制造方法及图纸

提供了用于从片状材料（12）回收布局（22）的夹持器组件。它包括夹持器体（32）的真空夹持器（26），该夹持器体上布置有一阵列的气流开口（34a，34b）。与所述布局（22）的一个或多于一个的坯料（20）相关联的气流开口（34a）被选择性地打开，并且与所述板状材料（12）的废料（28）相关联的气流开口（34b）被选择性地关闭。另外，描述了包括该夹持器组件的用于从片状材料（12）回收布局（22）的装置。进一步地，解释了用于从片状材料（12）的废料（28）分离布局（22）的方法。状材料（12）的废料（28）分离布局（22）的方法。状材料（12）的废料（28）分离布局（22）的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】夹持器组件，用于从片状材料回收布局的装置及用于从片状材料的废料分离布局的方法
专利

[0001]本专利技术涉及一种用于从片状材料特别是从纸或纸板回收布局的夹持器组件，包括用于提供片状材料的输送单元及具有夹持器体的真空夹持器，该夹持器体上布置有一阵列的气流开口，其中每个开口适于通过向其施加真空力来抓住片状材料的至少一部分。
[0002]进一步地，本专利技术涉及用于从片状材料特别是从纸或纸板回收布局的装置，包括如上述类型的夹持器组件，其中夹持器组件的真空夹持器连接至操纵单元，以及布局存储单元，从片状材料回收的布局的一个或多于一个的坯料可被定位在该布局存储单元上。
[0003]附加地，本专利技术涉及从片状材料特别是从纸或纸板的废料分离布局的方法。

技术介绍

[0004]在用于生产纸或纸板产品的生产线中，通常以单片或卷筒状形式提供片状材料。然后该片状材料被切割，例如在激光切割机上，但用于最终产品的并非需用到片状材料的每一部分。因此，需要将最终产品需要的部分，即所谓的布局，从最终产品不需要的部分，即所谓的废料分离出来。
[0005]更准确地说，布局被定义为片状材料的可用部分，其一般可以由多种坯料组成。分离过程也称为剥离或冲裁。
[0006]自从纸产品及纸板产品越来越个性化，客户要求生产种类繁多的纸或纸板产品，而每种类待生产的产品数量却相对较低。
[0007]因此，纸或纸板产品的制造商必须能够以小批次或小批量生产纸或纸板产品获利。换句话说，短期的运行生产需有利可图。
[0008]就相应的生产机器、夹持器组件和装置而言，为新的或后续的生产批次而准备机器需要较短的设置时间。在两个不同批次的生产之间，转换时间应尽可能短。
[0009]在纸或纸板切割领域通过使用激光切割机已经普遍满足这些要求，但剥离或冲裁的设置时间和转换时间仍然较高。
[0010]已知剥离或冲裁装置的工装成本也比较高，因为工装需要特别地适于待剥离的布局。这种工装的替代方法是手动操作，这在成本方面没有显著优势。
[0011]因此，本专利技术的目的在于提供夹持器组件，从片状材料中回收布局装置的装置，以及相应的方法，其均适合小批次生产，即其均提供短的设置时间和短的转换时间。这也意味着小批次生产将以具有竞争力的，即低成本的方式实现。

技术实现思路

[0012]该问题通过根据根据权利要求1的夹持器组件所解决。输送单元具有真空系统允许安全地运输具有任何形状和尺寸的片状材料。附加地、这种输送单元能够以精确的方式将片状材料提供给相关联的真空夹持器。进一步地，输送单元可以顺利地集成到现有的或计划的物料流中。就真空夹持器而言，与布局相关联的气流开口将抓住布局的一个或多于
一个的坯料，而与废料相关联的气流开口不会在那里协作。为此，确定与布局相关联的气流开口及与废料相关联的气流开口是一个主动的过程，其发生在实际夹持操作开始之前。从而，可以方便地将布局从废料中分离出来。通过选择性地张开对应的气流开口及选择性地关闭所有与废料相关联的气流开口，真空夹持器特别适于待从相应的废料分离的布局的几何形状。这可以轻松快速地完成，使得缩短设置时间和转换时间。因此，这种真空夹持器非常适合以合理的成本小量生产个性化纸或纸板产品。
[0013]根据本专利技术的夹持器组件可用于片状材料，该片状材料以单片或卷筒的形式提供。对于这两种形式，都可以实现上述效果和优点。真空夹持器优选使用呈单片状的片状材料。这样的材料可以被指定为切成片状的材料。
[0014]通常，将通过夹持器组件加工的片状材料事先在切割机中手工加工，在那切割出布局与废料之间的边界。也就是说，夹持器组件相对于片状的行进方向布置在切割机的下游。切割机优选地为激光切割机。
[0015]在这种情况下，夹持器组件的输送单元可以与激光切割机共享，即相同的输送单元用于切割机和夹持器组件中。
[0016]除纸或纸板外，真空夹持器还适用于聚合物、中密度纤维板或任何其他柔性材料制成的片状材料的操纵。
[0017]与布局的几何元件比较，相邻气流开口之间的距离或阵列的网格尺寸可以选择得较小。因此，小的、细长的、或异形的布局几何元件也可能被真空夹持器可靠地抓住。更准确地说，每个的几何元件是被相对较多数量的气流开口所抓住。附加地，小网格尺寸可以增加施加于片状材料一定面积的真空力。因此，可以加工较重或较厚的片状材料。
[0018]优选地，一阵列的气流开口覆盖将被真空夹持器操纵的片状材料的预定最大格式。因此，通过选择性地关闭和张开如上所述的气流开口，只要符合最大格式的外边界，任何种类的布局几何就可以从剩余的废料中被分离出来。这种真空夹持器适用于多种纸板或纸制品。
[0019]若片状材料以单张片材形式提供，则该片状材料的最大格式对应于将由真空夹持器操纵的单张片材的最大格式。
[0020]根据本专利技术的实施例，一阵列的气流开口布置在夹持器体的夹持侧，其中，夹持侧配备有罩，该罩选择性地覆盖与废料相关联的气流开口并且选择性地不干扰与布局的一个或多于一个的坯料相关联的气流开口。这意味着在罩上提供了不覆盖气流开口的切口区域。切口区域基本上对应于布局的一个或多于一个的坯料的几何形状。罩的其余区域，即对应于废料的区域，选择性地覆盖，即关闭，相应的气流开口。在此上下文中，“不干扰”意味着真空夹持器的抓住功能相对于这些开口得以维持。因此，真空只应用于坯料，而不是废料。对于不同几何形状的布局，可以提供不同的罩。因此，在高度个性化的生产中，为每项作业提供合适的罩。在为后续工作准备夹持器时，只需更换罩，其优选地在不使用工具的情况下完成。该过程可以非常快速地执行，从而缩短设置时间和转换时间。更换作业时无需调整输送单元。它普遍适用于夹持器组件将要处理的所有类型的工作。
[0021]罩可以由片状材料制成，特别是由纸板或塑料材料制成。从实心片材开始，激光切割机可用于生产适合特定作业的罩。为此，可以手动或自动加载激光切割机。在第二个实施例中，一个安装有夹持器的机器人可以从一堆未加工的罩中挑选片材并将它们放置在一个
切割区域。
[0022]因此，可以用同一台切割机生产罩和加工片状材料，其然后配合配备有此罩的真空夹持器。因此，不需要专门的机器来生产罩。
[0023]还可以为罩提供一个存储单元，在那，每个不同几何形状的罩都是与某种类型的布局相关联的，不同几何形状的罩可以在它们不在真空夹持器上使用时存放在该存储单元。
[0024]为更换真空夹持器的罩，夹持器可采用安装位置，其特征在于让操作者易于接近。然后操作者可以手动更换罩。
[0025]有利地，真空夹持器的夹持侧是磁性的，特别是其中磁性盖附接到真空夹持器的夹持侧。这种磁性盖，可呈磁性片状的，不会干扰任何的气流开口。因此，它不妨碍真空夹持器的功能。磁性盖可以用任何其他合适的方法粘在或附接到夹持器的夹持侧。这种夹持器提供了通过磁性方法将罩附接到夹持器的可能性。这允许轻松快速地更换罩。
[0026]在这种情况下，罩可定位于真空夹持器的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于从片状材料（12）特别是从纸或纸板回收布局（22）的夹持器组件（27），包括输送单元（14），其用于提供所述片状材料（12），其中所述输送单元（14）配备有用于保持所述片状材料（12）在所述输送单元（14）上的真空系统（15），及真空夹持器（26），其适于配合由所述输送单元（14）提供的片状材料（12），所述真空夹持器（26）包括夹持器体（32），该夹持器体上布置有一阵列的气流开口（34a，34b），每个开口（34a，34b）适于通过向其施加真空力来抓住所述片状材料（12）的至少一部分，其中，与所述布局（22）的一个或多于一个的坯料（20）相关联的气流开口（34a，34b）被选择性地打开，并且与所述板状材料（12）的废料（28）相关联的气流开口（34a，34b）被选择性地关闭。2.根据权利要求1所述的夹持器组件（27），其特征在于，所述一阵列的气流开口（34a，34b）覆盖将由所述真空夹持器（26）操纵的所述片状材料（12）的预定最大格式。3.根据权利要求1或2所述的夹持器组件（27），其特征在于，所述一阵列的气流开口（34a,，34b）布置在所述夹持体（32）的夹持侧上，其中所述夹持侧配备有罩（36），所述罩（36）选择性地覆盖与所述废料（28）相关联的气流开口（34b）并且选择性地不干扰与所述布局（22）的一个或多于一个的坯料（20）相关联的气流开口（34a）。4.根据权利要求3所述的夹持器组件（27），其特征在于，所述真空夹持器（26）的所述夹持侧是磁性的，特别是其中磁性盖（38）附接到所述真空夹持器（26）的所述夹持侧。5.根据权利要求4所述的夹持器组件（27），其特征在于，所述罩（36）定位于所述真空夹持器（26）的所述磁性侧和磁性片状（40）之间，该磁性片状于其与所述真空夹持器（26）相对的一侧覆盖所述罩（36）。6.根据前述权利要求中任一项所述的夹持器组件（27），其特征在于，所述输送单元（14）包括若干吸口（15a），该若干吸口流体地连接至所述真空系统（15），使得所述片状材料（12）通过由所述真空系统（15）通过所述吸口（15a）吸入空气而可被保持在所述输送装置（14）上，特其是其中所述吸口（15a）的配置独立于待处理的所述片状材料（12）的尺寸和/或形状。7.根据前述权利要求中任一项所述的夹持器组件（27），其特征在于，所述真...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：