冻存管循环处理转盘制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，公开了一种冻存管循环处理转盘，包括转盘板，所述转盘板安装在旋转架上，所述旋转架通过电机驱动定角度转动，所述转盘板上的四个方位位置开设安装槽，安装槽内安装四个夹紧装置，所述夹紧装置包括对应设置的两个夹紧块，分别为内夹紧块和外夹紧块，两个夹紧块之间形成冻存管放置槽，内夹紧块和外夹紧块两侧分别设置导杆，内夹紧块通过内导杆设置在安装槽内的内套管内，在内导杆上内夹紧块和内套管之间设置压力弹簧，外夹紧块通过外导杆设置在安装槽内的外套管内，所述外导杆前端设置顶块，在顶块和外套管之间设置压力弹簧。本实用新型专利技术为冻存管的处理提供平台，通过转动流程实现三个冻存管的注液分装等操作。注液分装等操作。注液分装等操作。

【技术实现步骤摘要】
冻存管循环处理转盘


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种冻存管循环处理转盘。

技术介绍

[0002]病毒检测前处理过程中，要将检测试样分装三个冻存管内，将两个冻存管回收至冷冻设备中，一个冻存管进行金属浴灭活后进行病毒提取、扩增、检测等工作。
[0003]现有的操作通过手工将三个冻存管进行操作，或者通过机械手等自动化设备进行抓取操作。这种操作过程移动位移大，时间长，效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种冻存管循环处理转盘，为冻存管的处理提供平台，通过转动流程实现三个冻存管的注液分装等操作。
[0005]本技术采取的技术方案是：
[0006]一种冻存管循环处理转盘，其特征是，包括转盘板，所述转盘板安装在旋转架上，所述旋转架通过电机驱动定角度转动，所述转盘板上的四个方位位置开设安装槽，安装槽内安装四个夹紧装置，所述夹紧装置包括对应设置的两个夹紧块，分别为内夹紧块和外夹紧块，两个夹紧块之间形成冻存管放置槽，内夹紧块和外夹紧块两侧分别设置导杆，内夹紧块通过内导杆设置在安装槽内的内套管内，在内导杆上内夹紧块和内套管之间设置压力弹簧，外夹紧块通过外导杆设置在安装槽内的外套管内，所述外导杆前端设置顶块，在顶块和外套管之间设置压力弹簧。
[0007]进一步，所述安装槽上方设置压板，所述内套管和外套管固定在所述压板上。
[0008]进一步，在所述安装槽的下方设置托板，所述托板位于冻存管放置槽的下方。
[0009]进一步，所述内导杆和内套管，外导杆和外套管均为两个，并排设置在安装槽内。
[0010]进一步，在转盘的一侧设置开合盖装置，所述开合盖装置包括升降架和升降架上设置的旋转夹头，所述升降架下方设置压块，所述压块对顶块施压后，将外夹紧块和内夹紧块相向靠拢，对冻存管放置槽内的冻存管夹紧，所述旋转夹头将冻存管进行开合盖操作。
[0011]进一步，所述顶块外侧设置斜面，所述压块上设置对应的斜面，所述压块下降时，所述顶块与压块上的斜面配合，通过外导杆将外夹紧块向内夹紧块靠拢夹紧冻存管。
[0012]进一步，在转盘板上还设置四个瓶盖导柱，四个瓶盖导柱与四个夹紧装置间隔设置，所述瓶盖导柱用于放置对应位置的冻存管瓶盖。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]（1）转盘的夹紧装置方便冻存管的固定和开合盖；
[0015]（2）结构简单，通过压块实现与顶块的配合，快速将冻存管夹紧；
[0016]（3）通过流程控制，实现三个冻存管中的两个进低温保存，一个进灭活。
附图说明
[0017]附图1是本技术的转盘的结构示意图；
[0018]附图2是夹紧装置的结构示意图；
[0019]附图3是开合盖装置与转盘配合示意图。
[0020]附图中的标号分别为：
[0021]1. 转盘板；
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2. 旋转架；
[0022]3. 夹紧装置；
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4. 内夹紧块；
[0023]5. 外夹紧块；
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6.冻存管放置槽；
[0024]7. 内导杆；
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8. 内套管；
[0025]9. 压力弹簧；
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10. 外导杆；
[0026]11. 顶块；
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12.外套管；
[0027]13. 压板；
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14. 托板；
[0028]15.瓶盖导柱；
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16.开合盖装置；
[0029]17.升降架；
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18.旋转夹头；
[0030]19.压块；
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20.冻存管。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术冻存管循环处理转盘的具体实施方式作详细说明。
[0032]参见附图1，冻存管循环处理转盘的转盘板1安装在旋转架2上，旋转架2通过电机驱动定角度转动，转盘板1上的四个方位位置开设安装槽，安装槽内安装四个夹紧装置3。
[0033]参见附图2,夹紧装置3包括对应设置的两个夹紧块，分别为内夹紧块4和外夹紧块5，两个夹紧块之间形成冻存管放置槽6，用于放置冻存管20,内夹紧块4和外夹紧块5两侧分别设置导杆，内夹紧块4通过内导杆7设置在安装槽内的内套管8内，在内导杆7上内夹紧块4和内套管8之间设置压力弹簧9，外夹紧块5通过外导杆10设置在安装槽内的外套管12内，外导杆10前端设置顶块11，在顶块11和外套管12之间设置压力弹簧9。安装槽上方设置压板13，内套管8和外套管12固定在压板13上。
[0034]内导杆7和内套管8，外导杆10和外套管12均为两个，并排设置在安装槽内。在安装槽的下方设置托板14，托板14位于冻存管放置槽6的下方。在转盘板1上还设置四个瓶盖导柱15，四个瓶盖导柱15与四个夹紧装置3间隔设置，瓶盖导柱15用于放置对应位置的冻存管瓶盖。
[0035]参见附图3,在转盘的一侧设置开合盖装置16，开合盖装置包括升降架17和升降架17上设置的旋转夹头18，升降架17下方设置压块19，压块19对顶块11施压后，将外夹紧块5和内夹紧块4相向靠拢，对冻存管放置槽6内的冻存管夹紧，旋转夹头18将冻存管进行开合盖操作。
[0036]顶块11外侧设置斜面，压块19上设置对应的斜面，压块19下降时，顶块11与压块19上的斜面配合，通过外导杆10将外夹紧块5向内夹紧块4靠拢夹紧冻存管。
[0037]操作机械臂或机械手将三个冻存管放置于转盘的位于非开合盖装置16处理位置的冻存管放置槽6内后，转动一个定位角，使第一个冻存管位于开合盖装置16下方，开合盖装置16的升降架17下降，使升降架17下方的压块19与外导杆10前端的顶块11之间的斜面配
合，将外导杆10向内推进，将内夹紧块4和外夹紧块5之间的冻存管放置槽6的间距缩小，实现对冻存管的夹紧。夹紧后，开合盖装置16对冻存管进行开盖，将瓶盖放置于瓶盖导柱15上。转盘再转过一个角度，开盖的冻存管通过注液设备进行注射采样试剂，如此循环开盖注液后，开合盖装置16分别对三个冻存管进行注液后的合盖。最后由机械臂或机器人将冻存管送回冻存管单元和金属浴单元，完成后续工艺步骤。
[0038]以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冻存管循环处理转盘，其特征在于：包括转盘板，所述转盘板安装在旋转架上，所述旋转架通过电机驱动定角度转动，所述转盘板上的四个方位位置开设安装槽，安装槽内安装四个夹紧装置，所述夹紧装置包括对应设置的两个夹紧块，分别为内夹紧块和外夹紧块，两个夹紧块之间形成冻存管放置槽，内夹紧块和外夹紧块两侧分别设置导杆，内夹紧块通过内导杆设置在安装槽内的内套管内，在内导杆上内夹紧块和内套管之间设置压力弹簧，外夹紧块通过外导杆设置在安装槽内的外套管内，所述外导杆前端设置顶块，在顶块和外套管之间设置压力弹簧。2.根据权利要求1所述的冻存管循环处理转盘，其特征在于：所述安装槽上方设置压板，所述内套管和外套管固定在所述压板上。3.根据权利要求1所述的冻存管循环处理转盘，其特征在于：在所述安装槽的下方设置托板，所述托板位于冻存管放置槽的下方。4.根据权利要求1所述的冻...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晨龙，王安敏，李小娟，刘家朋，
申请(专利权)人：倍仪昇智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：