墙面抹灰机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种墙面抹灰机，包括平板车、供浆装置、抹浆器、第一平移装置、升降装置、第二平移装置和电机控制器；平板车包括第一车轮机构和第二车轮机构，抹浆器包括矩形槽状的出料槽、设置在出料槽左右两侧的抹浆板和设在出料槽后端的若干个进料管接头，本实用新型专利技术墙面抹灰机能自动调整车身及抹浆器与墙面之间的距离，保证抹灰作业的连续进行，解决了现有抹灰机在抹灰作业过程中需要人工频繁的安装及调整位置抹灰机的问题，能很大的提高抹灰作业效率；其还能代替人工自动混合砂浆和将砂浆自动送入抹浆器，在平板车移动过程中，抹浆器能将砂浆均匀吐出涂在墙面上，且能在移动抹浆过程中保证砂浆层及上下相邻砂浆层接缝部的连续性及平整性。部的连续性及平整性。部的连续性及平整性。

【技术实现步骤摘要】
墙面抹灰机


[0001]本技术涉及建筑施工
，特别涉及一种墙面抹灰装置。

技术介绍

[0002]墙面抹灰，是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆等的面层工程。室内外墙面抹灰工作是建筑结构施工完成之后的一项工作，科学的抹灰工作可以起到防潮、防风化、隔热等功能，避免建筑物墙体受到风、雨、雪等的侵蚀。
[0003]现有技术中，墙面抹灰通常由人工手动完成，施工效率低，劳动强度大，特别是室外墙面抹灰还存在很高的安全风险，因此需要研制一种能够代替人工抹灰的自动设备。
[0004]现有的抹灰机，其是在固定状态下沿竖向导轨上下移动作业，作业前需要对抹灰机位置进行人工定位安装固定好抹灰机，抹灰机不能横移作业，作业灵活性差，竖向抹灰一次后需要人工横向转移抹灰机，再对抹灰机进行重新安装定位，才能继续抹灰作业，抹灰机不能连续自动作业，工作效率低。
[0005]并且什么样的抹浆器能进行横向移动抹浆，并在横移抹浆过程中保证砂浆层的连续性及平整性，也是自动抹灰机中需要解决的一项技术难题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术的目的是提供一种墙面抹灰机，以解决现有抹灰机不能横移自动抹灰，抹灰机工作过程中需要人工频繁的安装定位，作业连续性差、作业效率低的技术问题。
[0007]本技术墙面抹灰机，包括平板车，所述平板车包括平板车架和设置在平板车架底部的第一车轮机构，所述第一车轮机构包括设置在平板车架前端用于调整平板车前进方向的转向轮机构和设置在平板车架底部用于驱动平板车前进及后退的第一驱动轮机构；/>[0008]所述墙面抹灰机还包括供浆装置和抹浆器；
[0009]所述平板车还包括设置在平板车架底部用于调整平板车与被抹灰墙面间距离的第二车轮机构、用于检测平板车架侧面前部与被抹灰墙面间距离的第一测距传感器、用于检测平板车架侧面后部与被抹灰墙面间距离的第二测距传感器、用于在平板车前进时检测平板车架前端与前方墙壁间距离的第三测距传感器和用于检测平板车后退时平板车架后端与后方墙壁间距离的第四测距传感器，所述第二车轮机构包括设置在平板车架下方的车轮架、设置在车轮架一侧的无动力车轮、设置在车轮架另一侧的第二驱动轮机构和设置在平板车架上驱动车轮架升降的电动缸组；
[0010]所述墙面抹灰机还包括第一平移装置、升降装置、第二平移装置和电机控制器；
[0011]所述第一平移装置包括设置在平板车架上并与平板车架前后方向平行的丝杆和导向杆、与丝杆螺纹配合并与导线杆滑动配合的平移滑板和设置在平板车架上驱动丝杆旋转的第一电机；
[0012]所述升降装置包括垂直设置在平移滑板上的立架、垂直设置在平移滑板上且上端
固定在立架上的竖向导轨、设置在竖向导轨上并与竖向导轨上下滑动配合的升降滑板和驱动升降滑板沿竖向导轨上下移动的升降动力机构；
[0013]所述第二平移装置包括设置在升降滑板上的支撑板、设置在支撑板上用于调节墙面抹灰机的抹浆器与墙面间距离的电动推杆和用于检测抹浆器与被抹灰墙面之间距离的第五测距传感器；
[0014]所述第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器和第五测距传感器分别通过导线与电机控制器的信号输入接口连接，电机控制器的信号输出接口通过导线分别与转向轮机构、第一驱动轮机构、电动缸组、第二驱动轮机构和升降动力机构的控制信号输入端连接；
[0015]所述供浆装置包括混料斗、设置在混料斗上对混料斗内物料进行搅拌的搅拌器、连接在混料斗底部的插板阀、连接在插板阀下部用于输送砂浆的螺旋输送器和与螺旋输送器的出口连接的输浆管，所述供浆装置还包括分浆器，所述分浆器包括设置在第二平移装置的支撑板上的中转容器和设置在中转容器上的若干根分料管，所述中转容器与输浆管的出口连接；
[0016]所述抹浆器包括矩形槽状的出料槽、设置在出料槽左右两侧的抹浆板和设在出料槽后端并沿出料槽长度方向均匀布置的若干个进料管接头，所述出料槽连接在第二平移装置的电动推杆的端部上，出料槽的长度方向与竖向导轨的长度方向平行，所述进料管接头与分料管一一对应连接；所述抹浆板包括与出料槽侧面连接的搭接板、与搭接板连接在抹浆状态与墙面成倾斜相交的倾斜抹浆板、与倾斜抹浆板连接在抹浆状态与墙面平行的整平抹浆板、连接在倾斜抹浆板及整平抹浆板下端的缝口抹平板、连接在左右两块缝口抹平板下端的余料挡板和垂直设置在整平抹浆板上端的边料齐平切板，所述缝口抹平板的侧边翘起形成导料边；所述缝口抹平板位于出料槽下端的下方，左右两块缝口抹平板之间形成余料出口。
[0017]进一步，所述升降动力机构包括设置在立架顶部的导向轮、设置在平移滑板上的第二电机、设置在第二电机的转轴端部的槽轮和一端固定在槽轮中另一端经导向轮与升降滑板连接的钢绳。
[0018]进一步，所述立架由若干段通过螺栓连接组成，所述竖向导轨为圆柱形，且竖向导轨由若干段通过螺纹连接组成，所述支撑板通过螺栓固定在升降滑板上。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术墙面抹灰机，其能自动调整车身及抹浆器与墙面之间的距离，保证抹灰作业的连续进行，解决了现有抹灰机在抹灰作业过程中需要人工频繁的安装及调整位置抹灰机的问题，能很大的提高抹灰作业效率。
[0021]本技术墙面抹灰机，其能代替人工自动混合砂浆和将砂浆自动送入抹浆器，并能保证砂浆在抹浆器的长度方向上均匀分布；在平板车横移过程中，抹浆器能将砂浆均匀吐出涂在墙面上，且能在横移抹浆过程中抹浆器的结构能保证砂浆层及上下相邻砂浆层接缝部的连续性及平整性。
附图说明
[0022]图1为墙面抹灰机的立体结构示意图；
[0023]图2为墙面抹灰机的另一视角立体结构示意图；
[0024]图3为平板车的底侧立体结构示意图；
[0025]图4为抹浆器的立体结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。
[0027]本实施例墙面抹灰机包括平板车，还包括供浆装置和抹浆器。
[0028]所述平板车包括平板车架1和设置在平板车架底部的第一车轮机构，所述第一车轮机构包括设置在平板车架前端用于调整平板车前进方向的转向轮机构2和设置在平板车架底部用于驱动平板车前进及后退的第一驱动轮机构3。本实施例中的转向轮机构包括铰接在平板车架前端的转向架201、设置在转向架上的转向轮202和推动转向架绕铰接轴203旋转的电动缸204，当然在不同实施例中转向轮机构还可采用现有技术中的其它形式。本实施例中，第一驱动轮机构包括第一驱动轮组301、第三电机302和将第三电机输出的动力传递至第一驱动轮组的传动轴的第一传动齿轮组303，当然在不同实施例中，第一驱动轮机构还可采用现有技术中的其它形式。
[0029]本实施例中，所述平板车还包括设置在平板车架底部用于调整平板车与被抹灰墙面间距离的第二车轮机构、用于检测平板车架侧面前部与被抹灰墙面间距离的第一测距传感器4、用于检测平板车架侧面后部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.墙面抹灰机，包括平板车，所述平板车包括平板车架和设置在平板车架底部的第一车轮机构，所述第一车轮机构包括设置在平板车架前端用于调整平板车前进方向的转向轮机构和设置在平板车架底部用于驱动平板车前进及后退的第一驱动轮机构，其特征在于：所述墙面抹灰机还包括供浆装置和抹浆器；所述平板车还包括设置在平板车架底部用于调整平板车与被抹灰墙面间距离的第二车轮机构、用于检测平板车架侧面前部与被抹灰墙面间距离的第一测距传感器、用于检测平板车架侧面后部与被抹灰墙面间距离的第二测距传感器、用于在平板车前进时检测平板车架前端与前方墙壁间距离的第三测距传感器和用于检测平板车后退时平板车架后端与后方墙壁间距离的第四测距传感器，所述第二车轮机构包括设置在平板车架下方的车轮架、设置在车轮架一侧的无动力车轮、设置在车轮架另一侧的第二驱动轮机构和设置在平板车架上驱动车轮架升降的电动缸组；所述墙面抹灰机还包括第一平移装置、升降装置、第二平移装置和电机控制器；所述第一平移装置包括设置在平板车架上并与平板车架前后方向平行的丝杆和导向杆、与丝杆螺纹配合并与导线杆滑动配合的平移滑板和设置在平板车架上驱动丝杆旋转的第一电机；所述升降装置包括垂直设置在平移滑板上的立架、垂直设置在平移滑板上且上端固定在立架上的竖向导轨、设置在竖向导轨上并与竖向导轨上下滑动配合的升降滑板和驱动升降滑板沿竖向导轨上下移动的升降动力机构；所述第二平移装置包括设置在升降滑板上的支撑板、设置在支撑板上用于调节墙面抹灰机的抹浆器与墙面间距离的电动推杆和用于检测抹浆器与被抹灰墙面之间距离的第五测距传感器；所述第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器和第五测距传感器分别通过导线与电机控制器的信号输入接口连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜长明，程文杰，杨海燕，刘磊，朱冬旭，刘鸿志，
申请(专利权)人：重庆科技学院，
类型：新型
国别省市：