液压制动系统及其排气控制方法、控制器、车辆技术方案

本申请提供了一种液压制动系统及其排气控制方法、控制器、车辆，涉及汽车领域的电子技术领域。本申请提供的液压制动系统中，增压组件能够在控制器的控制下，向制动液传输组件输出制动液。该制动液传输组件能够在控制器的控制下，将该增压组件与制动控制组件或制动组件导通，从而将与该增压组件连通的组件内的气体排出。由于该控制器可以控制增压组件和制动液传输组件自动执行排气操作，该排气过程无需人工踩踏制动踏板，因此可以适用于未来车辆(例如智能驾驶车辆)的线控制动系统。并且，由于该增压组件采用电机、活塞和增压缸体实现，因此可以实现对制动液的出液量的精细控制。可以实现对制动液的出液量的精细控制。可以实现对制动液的出液量的精细控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压制动系统及其排气控制方法、控制器、车辆


[0001]本申请涉及汽车领域的电子
，特别涉及一种液压制动系统及其排气控制方法、控制器、车辆。

技术介绍

[0002]车辆的制动系统一般为液压制动系统，该液压制动系统可以通过制动液来传递驾驶员踩踏在制动踏板上的压力，从而实现车辆的制动。由于液体不可压缩而气体可以压缩，因此为了实现压力的有效传递，需确保该液压制动系统为充满制动液且没有气体的系统。
[0003]由于在整车制造，车辆开发调试，以及维修车辆的制动系统等场景中，均有可能导致该液压制动系统内部进入气体，因此为了避免影响车辆的制动性能，需要及时对该液压制动系统进行排气。在对液压制动系统进行排气时，需要操作人员踩踏制动踏板，并将制动轮缸的排气口打开，以将液压制动系统内的气体从该排气口排出。
[0004]但是，由于未来的车辆(例如自动驾驶车辆)的线控制动系统无需人工操作，因此人工踩踏制动踏板以进行排气的方式不能适用于未来车辆的线控制动系统。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种液压制动系统及其排气方法、控制器、车辆，可以解决人工踩踏制动踏板以进行排气的方式不能适用于线控制动系统的问题。
[0006]一方面，本申请提供了一种液压制动系统，该液压制动系统包括：增压组件，制动液传输组件，制动控制组件，以及控制器；其中，该增压组件包括：电机、活塞以及增压缸体；该电机分别与该活塞的第一端和该控制器连接，该活塞的第二端位于该增压缸体内，该增压缸体分别与该制动液传输组件和储液罐连接；该制动液传输组件还分别与该制动控制组件、该控制器和制动组件连接；该控制器用于：基于排气指令控制该增压组件向该制动液传输组件输出制动液，以及控制该制动液传输组件将该增压缸体与该制动控制组件或该制动组件导通，以将与该增压缸体导通的组件内的气体排出。
[0007]由于该控制器可以控制增压组件和制动液传输组件自动执行排气操作，该排气过程无需人工踩踏制动踏板，因此可以适用于未来的车辆(例如自动驾驶车辆)的线控制动系统。并且，由于该增压组件采用电机、活塞和增压缸体实现，因此可以实现对制动液的出液量的精细控制，以确保排气效果。
[0008]可选地，该控制器，用于控制该电机驱动该活塞在该增压缸体内沿第一方向移动，以将制动液从该储液罐吸取至该增压缸体内，或者控制该电机驱动该活塞在该增压缸体内沿第二方向移动，以将该增压缸体内的制动液输出至该制动液传输组件；其中，该第一方向与该第二方向相反。
[0009]通过电机驱动活塞移动，以将制动液吸入增压缸体，或从增压缸体排除，可以确保吸液过程和排气过程的稳定执行。一方面，可以避免人工踩踏制动踏板导致的随机误差与失误；另一方面，可以实现对制动液的进液量和出液量的精细控制，以确保排气效果。
[0010]可选地，该活塞的第二端将该增压缸体分隔为第一腔体和第二腔体，该第一腔体和该第二腔体均与该储液罐连接；该制动控制组件包括：制动踏板，以及与该制动踏板连接的制动主缸；该制动液传输组件包括：第一传输子组件、第二传输子组件、第三传输子组件、第四传输子组件和第五传输子组件；其中，该第一传输子组件分别与该第一腔体、该第三传输子组件和该第四传输子组件连接，该第二传输子组件分别与该第二腔体、该第三传输子组件和该第四传输子组件连接，该第三传输子组件还分别与该第四传输子组件和该制动主缸连接，该第四传输子组件还与该制动组件连接，该第五传输子组件与该储液罐和该制动组件连接；该控制器用于：控制该电机驱动该活塞在该增压缸体内沿第一方向移动，控制该第二传输子组件、该第四传输子组件和该第五传输子组件导通，并控制该第一传输子组件关断；或者，控制该电机驱动该活塞在该增压缸体内沿第二方向移动，控制该第一传输子组件导通，并控制该第三传输子组件或该第四传输子组件导通。
[0011]其中，控制器在控制该电机驱动该活塞在该增压缸体内沿第一方向移动的过程中，控制该第二传输子组件、该第四传输子组件和该第五传输子组件导通，可以使得储液罐内的制动液流入至增压缸体，以实现对增压缸体的补液。并且，由于在该过程中第一传输子组件关断，因此可以避免空气通过该第一传输子组件进入至该增压缸体。
[0012]控制器在控制该电机驱动该活塞在该增压缸体内沿第二方向移动的过程中，若控制该第一传输子组件和该第三传输子组件导通，则可以实现对制动控制组件的排气；若控制该第一传输子组件和该第四传输子组件导通，则可以实现对制动组件的排气。
[0013]可选地，若该排气指令为针对该制动控制组件的排气指令，则控制器用于控制该电机驱动该活塞在该增压缸体内沿第二方向移动，并控制该第一传输子组件和该第三传输子组件导通，并控制该第四传输子组件关断。
[0014]在对制动控制组件进行排气时，将第四传输子组件关断，可以避免制动液被第四传输子组件分流，以确保有足够多的制动液被压入至制动控制组件。
[0015]可选地，该制动控制组件还包括第六传输子组件；该制动主缸包括前腔和后腔，该前腔相对于该后腔靠近该制动踏板，且该前腔通过该第六传输子组件与该储液罐连接，该后腔与该储液罐连接；该第三传输子组件包括第一轮缸控制阀和第二轮缸控制阀，该第一轮缸控制阀分别与该前腔、该第一传输子组件和该第四传输子组件连接，该第二轮缸控制阀分别与该后腔、该第一传输子组件和该第四传输子组件连接；该控制器，用于控制该电机驱动该活塞在该增压缸体内沿第二方向移动，并执行下述操作中的至少一种：控制该第一传输子组件、该第一轮缸控制阀、该第二轮缸控制阀和该第六传输子组件导通，并控制该第四传输子组件关断；控制该第一传输子组件和该第二轮缸控制阀导通，并控制该第一轮缸控制阀和该第四传输子组件关断；控制该第一传输子组件、该第一轮缸控制阀和该第六传输子组件导通，并控制该第二轮缸控制阀和该第四传输子组件关断；控制该第一传输子组件和该第一轮缸控制阀导通，并控制该第二轮缸控制阀、该第四传输子组件和该第六传输子组件关断。
[0016]本申请提供的方案，可以通过多种不同的方式对制动主缸进行排气，有效提高了排气的灵活性。并且，该制动主缸可能存在仅前腔或后腔进入有气体的情况，此时即可采用本申请提供的方案，仅对该制动主缸中进入了气体的一个腔体单独进行排气。由此不仅可以实现精准高效的排气，且可以避免制动液的浪费。
[0017]可选地，该控制器用于：若该排气指令为针对该制动组件的排气指令，则控制该电机驱动该活塞在该增压缸体内沿第二方向移动，并控制该第一传输子组件和该第四传输子组件导通，并控制该第三传输子组件和该第五传输子组件关断。
[0018]在对制动组件排气的过程中，由于第三传输子组件处于关断状态，因此可以避免制动液被第三传输子组件分流。进而，可以确保有足够多的制动液被压入至制动组件，确保对制动组件的排气效果。
[0019]可选地，该制动组件包括多个制动轮缸；该第四传输子组件包括：与该多个制动轮缸一一对应连接的多个进液阀，该第五传输子组件包括：与该多个制动轮缸一一对应连接的多个出液阀；该控制器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种液压制动系统，其特征在于，所述系统包括：增压组件，制动液传输组件，制动控制组件，以及控制器；其中，所述增压组件包括：电机，活塞以及增压缸体；所述电机分别与所述活塞的第一端和所述控制器连接，所述活塞的第二端位于所述增压缸体内，所述增压缸体分别与所述制动液传输组件和储液罐连接；所述制动液传输组件还分别与所述制动控制组件、所述控制器和制动组件连接；所述控制器用于：基于排气指令控制所述增压组件向所述制动液传输组件输出制动液，以及控制所述制动液传输组件将所述增压缸体与所述制动控制组件或所述制动组件导通，以将与所述增压缸体导通的组件内的气体排出。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，用于控制所述电机驱动所述活塞在所述增压缸体内沿第一方向移动，以将制动液从所述储液罐吸取至所述增压缸体内，或者，控制所述电机驱动所述活塞在所述增压缸体内沿第二方向移动，以将所述增压缸体内的制动液输出至所述制动液传输组件；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述活塞的第二端将所述增压缸体分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体均与所述储液罐连接；所述制动控制组件包括：制动踏板，以及与所述制动踏板连接的制动主缸；所述制动液传输组件包括：第一传输子组件，第二传输子组件，第三传输子组件，第四传输子组件和第五传输子组件；其中，所述第一传输子组件分别与所述第一腔体，所述第三传输子组件和所述第四传输子组件连接，所述第二传输子组件分别与所述第二腔体，所述第三传输子组件和所述第四传输子组件连接，所述第三传输子组件还分别与所述第四传输子组件和所述制动主缸连接，所述第四传输子组件还与所述制动组件连接，所述第五传输子组件与所述储液罐和所述制动组件连接；所述控制器，用于：控制所述电机驱动所述活塞在所述增压缸体内沿所述第一方向移动，控制所述第二传输子组件，所述第四传输子组件和所述第五传输子组件导通，并控制所述第一传输子组件关断；或者，控制所述电机驱动所述活塞在所述增压缸体内沿所述第二方向移动，控制所述第一传输子组件导通，并控制所述第三传输子组件或所述第四传输子组件导通。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器用于：若所述排气指令为针对所述制动控制组件的排气指令，则控制所述电机驱动所述活塞在所述增压缸体内沿所述第二方向移动，控制所述第一传输子组件和所述第三传输子组件导通，并控制所述第四传输子组件关断。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述制动控制组件还包括第六传输子组件；所述制动主缸包括前腔和后腔，所述前腔相对于所述后腔靠近所述制动踏板，且所述前腔通过所述第六传输子组件与所述储液罐连接，所述后腔与所述储液罐连接；所述第三传输子组件包括第一轮缸控制阀和第二轮缸控制阀，所述第一轮缸控制阀分别与所述前腔，所述第一传输子组件和所述第四传输子组件连接，所述第二轮缸控制阀分别与所述后腔，所述第一传输子组件和所述第四传输子组件连接；
所述控制器，用于控制所述电机驱动所述活塞在所述增压缸体内沿所述第二方向移动，并执行下述操作中的至少一种：控制所述第一传输子组件，所述第一轮缸控制阀，所述第二轮缸控制阀和所述第六传输子组件导通，并控制所述第四传输子组件关断；控制所述第一传输子组件和所述第二轮缸控制阀导通，并控制所述第一轮缸控制阀和所述第四传输子组件关断；控制所述第一传输子组件，所述第一轮缸控制阀和所述第六传输子组件导通，并控制所述第二轮缸控制阀和所述第四传输子组件关断；控制所述第一传输子组件和所述第一轮缸控制阀导通，并控制所述第二轮缸控制阀，所述第四传输子组件和所述第六传输子组件关断。6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器用于：若所述排气指令为针对所述制动组件的排气指令，则控制所述电机驱动所述活塞在所述增压缸体内沿所述第二方向移动，并控制所述第一传输子组件和所述第四传输子组件导通，并控制所述第三传输子组件和所述第五传输子组件关断。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述制动组件包括多个制动轮缸；所述第四传输子组件包括：与所述多个制动轮缸一一对应连接的多个进液阀；所述第五传输子组件包括：与所述多个制动轮缸一一对应连接的多个出液阀；所述控制器，用于控制所述电机驱动所述活塞在所述增压缸体内沿所述第二方向移动，并控制至少一个所述制动轮缸连接的进液阀导通且所述制动轮缸连接的出液阀关断。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述排气指令为针对所述制动组件中至少一个目标制动轮缸的排气指令；所述控制器用于：控制所述电机驱动所述活塞在所述增压缸体内沿所述第二方向移动，控制所述多个进液阀中的至少一个目标进液阀导通，并控制所述多个进液阀中除所述至少一个目标进液阀之外的进液阀关断；其中，所述至少一个目标进液阀为所述至少一个目标制动轮缸所连接的进液阀。9.根据权利要求3至8任一所述的系统，其特征在于，所述制动组件中的多个制动轮缸包括：至少一个第一制动轮缸和至少一个第二制动轮缸；所述第一制动轮缸分别与所述第四传输子组件包括的多个进液阀中的第一进液阀，以及所述第五传输子组件包括的多个出液阀中的第一出液阀连接，所述第二制动轮缸分别与所述第四传输子组件包括的多个进液阀中的第二进液阀，以及所述第五传输子组件包括的多个出液阀中的第二出液阀连接；所述第二传输子组件包括：第一吸液控制阀和第二吸液控制阀，所述第一吸液控制阀分别与所述第二腔体和所述第一进液阀连接，所述第二吸液控制阀分别与所述第二腔体和所述第二进液阀连接；所述控制器，用于控制所述电机驱动所述活塞在所述增压缸体内沿所述第一方向移动，并执行下述操作中的至少一种：控制所述第二吸液控制阀，所述第二进液阀和所述第二出液阀导通，并控制所述第一吸液控制阀，所述第一进液阀和所述第一出液阀关断；控制所述第一吸液控制阀，所述第一进液阀和所述第一出液阀导通，并控制所述第二
吸液控制阀，所述第二进液阀和所述第二出液阀关断；控制所述第一吸液控制阀，所述第一进液阀，所述第一出液阀，所述第二吸液控制阀，所述第二进液阀和所述第二出液阀均导通。10.根据权利要求3至9任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：踏板感觉模拟器；所述制动液传输组件还包括：模拟器控制阀，所述模拟器控制阀分别与所述踏板感觉模拟器，所述制动主缸的前腔和所述第三传输子组件连接；所述控制器，还用于：若所述排气指令为针对所述踏板感觉模拟器的排气指令，则控制所述电机驱动所述活塞在所述增压缸体内沿所述第二方向移动，控制所述第一传输子组件，所述第三传输子组件和所述模拟器控制阀导通，并控制所述第四传输子组件和所述第六传输子组件关断；以及若所述活塞沿所述第二方向移动行程上限，则控制所述第三传输子组件关断，并控制所述第六传输子组件导通。11.根据权利要求3至10任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一压力传感器，所述第一压力传感器连接在所述第一传输子组件和所述第四传输子组件之间的输液管路上；所述控制器，还用于：在控制所述增压组件向所述制动液传输组件输出制动液，以及控制所述制动液传输组件将所述增压缸体与所述制动控制组件或所述制动组件导通之后，控制所述第一传输子组件和所述第四传输子组件导通，控制所述第三传输子组件和所述第五传输子组件关断，并控制所述增压组件向所述第一传输子组件输出第一目标体积的制动液；若检测到所述第一压力传感器采集到的压力值不属于所述第一目标体积对应的第一压力范围，则输出用于指示排气失败的第一提示；若检测到所述第一压力传感器采集到的压力值属于所述第一目标体积对应的第一压力范围，则输出用于指示排气成功的第二提示。12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于：若所述增压组件向所述第一传输子组件输出的制动液达到第一目标体积，且所述第一压力传感器采集到的压力值在第一目标时长内的波动幅度小于第一幅度阈值，则检测所述第一压力传感器采集到的压力值是否属于所述第一压力范围；若所述增压组件向所述第一传输子组件输出的制动液达到第一目标体积，且所述第一压力传感器采集到的压力值在第一目标时长内的波动幅度不小于第一幅度阈值，则输出用于指示气密性不良的第三提示。13.根据权利要求3至10任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二压力传感器，所述第二压力传感器连接在所述第三传输子组件和所述制动主缸的前腔之间的输液管路上；所述控制器，还用于：在控制所述增压组件向所述制动液传输组件输出制动液，以及控制所述制动液传输组件将所述增压缸体与所述制动控制组件或所述制动组件导通之后，控制所述第一传输子组件和所述第三传输子组件中的第一轮缸控制阀导通，控制所述第四传输子组件和第六传输子组件关断，并控制所述增压组件向所述第一传输子组件输出第二目标体积的制动液；若检测到所述第二压力传感器采集到的压力值不属于所述第二目标体积对应的第二压力范围，则输出用于指示排气失败的第一提示；
若检测到所述第二压力传感器采集到的压力值属于所述第二目标体积对应的第二压力范围，则输出用于指示排气成功的第二提示。14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于：若所述增压组件向所述第一传输子组件输出的制动液达到第二目标体积，且所述第二压力传感器采集到的压力值在第二目标时长内的波动幅度小于第二幅度阈值，则检测所述第二压力传感器采集到的压力值是否属于所述第二压力范围；若所述增压组件向所述第一传输子组件输出的制动液达到第二目标体积，且所述第二压力传感器采集到的压力值在第二目标时长内的波动幅度不小于第二幅度阈值，则输出用于指示气密性不良的第三提示。15.根据权利要求1至14任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：用于传输制动液的输液管路；所述控制器，还用于：若检测到所述输液管路的压力值大于压力阈值，则控制所述增压组件执行减压操作。16.根据权利要求1至15任一所述的系统，其特征在于，所述控制器，用于基于排气指令，控制所述增压组件和所述制动液传输组件重复执行目标次数次排气操作，其中，所述目标次数大于1，所述排气操作包括：所述增压组件向所述制动液传输组件输出制动液，所述制动液传输组件将所述增压缸体与所述制动控制组件或所述制动组件导通。17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述控制器，用于控制所述增压组件在第n次执行所述排气操作时按照第一速率向所述制动液传输组件输出制动液，以及在第n+1次执行所述排气操作时按照第二速率向所述制动液传输组件输出制动液；其中，所述n为小于所述目标次数的正整数，所述第二速率大于所述第一速率。18.根据权利要求1至17任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：位于所述储液罐内，且与所述控制器连接的液位传感器；所述控制器，若所述液位传感器采集到所述储液罐的液位低于液位阈值，则输出第四提示。19.一种液压制动系统的排气控制方法，其特征在于，应用于所述系统中的控制器，所述系统还包括：增压组件，制动液传输组件和制动控制组件，其中所述增压组件包括：电机，活塞以及增压缸体，所述电机分别与所述活塞的第一端和所述控制器连接，所述活塞的第二端位于所述增压缸体内，所述增压缸体分别与所述制动液传输组件和储液罐连接；所述制动液传输组件还分别与所述制动控制组件，所述控制器和制动组件连接所述方法包括：获取排气指令；基于所述排气指令控制所述增压组件向所述制动液传输组件输出制动液，以及控制所述制动液传输组件将所述增压缸体与所述制动控制组件或所述制动组件导通，以将与所述增压缸体导通的组件内的气体排出。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在基于所述排气指令控制所述增压组件向所述制动液传输组件输出制动液之前，所述方法还包括：基于所述排气指令，控制所述电机驱动所述活塞在所述增压缸体内沿第一方向移动，以将制动液从所述储液罐吸取至所述增压缸体...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文涛，张永生，凌铭泽，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：