本申请提供了一种机械手密封性的检测维修装置，属于机械手领域。本申请通过设置调节夹持机构、检测机构和检测卷绕机构，使人们将两个滑轨左右拼接在一起后，通过检测机构和水平尺检测机械手滑轨的水平度，并且通过转动第二螺纹杆，使第二螺纹杆可以带动抵块下降，根据第一螺纹杆下降的距离以及其上的刻度线，判断机械手两端的水平差值，当两个滑轨前后拼接在一起时，可以形成气筒，配合检测机构形成的活塞杆，通过推动气筒内的活塞杆，使排出的气体进入机械手的气缸或者液压缸内，使人们可以随时随地的对机械手的气缸或者液压缸进行密封性的检测，检测维修装置可以对水平度以及密封性进行检测。封性进行检测。封性进行检测。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手密封性的检测维修装置
[0001]本专利技术涉及机械手领域，涉及一种机械手密封性的检测维修装置。
技术介绍
[0002]目前，大多数的机械手多是采用气压或者液压方式作为驱动力，以及通过在滑轨上滑动，实现机械手灵活的移动，因此多数机械手在长期使用后，需要对机械手气缸或者液压缸进行密封性能的检测，以及对滑轨的水平度进行检测，然而现有的检测装置多是只能对其中一种性能检测，功能性差。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于解决：现有的检测装置多是只能对其中一种性能检测，功能性差。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案，以改善上述问题。
[0005]一种机械手密封性的检测维修装置，包括两个滑轨， 所述滑轨上设置有用于检测机械手滑轨水平度的检测机构；所述检测机构上设置有调节夹持机构，所述调节夹持机构用于连接滑轨和检测机构；所述检测机构包括上下堆叠的第二螺纹杆和第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端固定连接有抵块，所述第一螺纹杆的外部设置有方板，所述方板设置在两个矩形架之间，所述方板的外部安装有密封圈，所述方板两侧的中部均开设有与方块配合使用的方槽，所述方板的中部开设有螺纹孔。
[0006]作为本申请优选的技术方案，所述调节夹持机构经拼接后，可以配合检测机构实现零件的夹持。
[0007]作为本申请优选的技术方案，所述调节夹持机构包括四个连接板，四个所述连接板对称分布在滑轨的顶端和底端，所述连接板的一端开设有通孔，上下相邻两个所述连接板之间设置有矩形架，所述矩形架的两端分别与相邻两个通孔的内部穿插连接。
[0008]作为本申请优选的技术方案，所述第一螺纹杆的外壁设有刻度线，所述第一螺纹杆的外部与螺纹孔的内部螺纹连接，所述第一螺纹杆靠近第二螺纹杆的一端开设有凹槽，所述凹槽内部的一端固定安装有第一固定块，所述第一固定块的两端均通过转轴连接有连接杆，两个所述连接杆的一端均与第二螺纹杆靠近第一螺纹杆的一端固定连接，所述连接杆的外壁开设有与第一螺纹杆和第二螺纹杆相适配的螺纹。
[0009]作为本申请优选的技术方案，所述第二螺纹杆的中部穿插连接有插杆，所述插杆的端部固定连接有圆块，所述圆块的两侧均开设有矩形槽，所述矩形槽内部的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有卡块。
[0010]作为本申请优选的技术方案，所述卡块远离第二弹簧的一端开设有V形缺口，所述第二螺纹杆的端部开设有与卡块配合使用的凹槽，所述第一固定块靠近第二螺纹杆的一侧
以及第一固定块的边侧均开设有供插杆插入的第一卡槽。
[0011]作为本申请优选的技术方案，所述抵块的底端开设有与卡块配合使用的第二卡槽，所述第二卡槽内部的两侧均开设有圆孔，所述滑轨的一端开设有C形槽，所述滑轨的另一端固定连接有与C形槽配合使用的插块，所述滑轨靠近检测机构一侧的顶端和底端均固定连接有第二密封条，所述滑轨内部的一端固定连接有两个限位板，其中一个所述滑轨边侧的一端固定安装有单向阀。
[0012]作为本申请优选的技术方案，所述检测卷绕机构设置在滑轨的后侧，且与检测机构配合使用用于检测机械手滑轨水平度。
[0013]一种机械手密封性的检测维修装置的使用方法，包括如下步骤：S1、检测水平度：将两个滑轨左右拼接在一起，通过移动两个调节夹持机构，使两个检测机构分别移动至机械手滑轨的两端，控制检测机构的伸出量相同，将两个检测机构的底端分别与滑轨的两端贴合，通过检测卷绕机构，判断机械手滑轨的水平度是否合格；S2、检测水平度差值：按住其中一个检测机构，使倾斜的两个滑轨变为水平，转动另一个检测机构，使另一个检测机构下降后与滑轨的一端接触，根据检测机构的伸出量判断滑轨两端水平度的差值；S3、密封性检测：将两个滑轨前后贴合在一起，将另一个检测维修装置上的两个检测机构拆除，并将其中一个检测机构放入两个滑轨之间，对另一个检测机构进行拼接，并放入两个滑轨之间，通过操作两个贴合后滑轨上的调节夹持机构，使检测机构转向，再通过操作检测机构，使两个滑轨紧紧的贴合在一起，将气管的一端与两个滑轨连接在一起，气管的另一端与待测的气缸或者液压缸连接，将气缸或者液压缸放入装有水的水箱内，通过推动两个滑轨内的检测机构，使两个滑轨内的检测机构将两个滑轨内的气体通过气管通入气缸或者液压缸内，根据是否产生气泡，判断该气缸或者液压缸的密封性；S4、形成夹具：通过上述步骤，将两个调节夹持机构从滑轨上拆除，操作调节夹持机构，将两个调节夹持机构拼接在一起，通过操作两个调节夹持机构上的检测机构，使机械手可以被检测机构夹住，便于人们检修。
[0014]本专利技术的有益效果：1、通过设置调节夹持机构、检测机构和检测卷绕机构，使人们将两个滑轨左右拼接在一起后，通过移动两个方板，控制两个抵块处于同一水平面上，两个抵块可以分别与机械手滑轨的两端贴合，两个滑轨根据滑轨的弯曲而倾斜，通过水平尺检测机械手滑轨的水平度，并且通过转动第二螺纹杆，使第二螺纹杆可以带动抵块下降，根据第一螺纹杆下降的距离以及其上的刻度线，判断机械手两端的水平差值，当两个滑轨前后拼接在一起时，可以形成气筒，配合检测机构形成的活塞杆，通过推动气筒内的活塞杆，使排出的气体进入机械手的气缸或者液压缸内，使人们可以随时随地的对机械手的气缸或者液压缸进行密封性的检测，检测维修装置可以对水平度以及密封性进行检测，功能性强；2、通过设置限位块、第一弹簧、插销和夹块，使人们可以通过向上提拉连接板，使滑块与滑槽分离，便于连接板与滑轨的分离，通过第一弹簧的弹力，使一个检测机构上的滑块可以插入另一个检测机构上的插槽内，实现两个检测机构的连接，在对检测机构进行转向调节后，使两个检测机构可以用于夹持机械手或者机械手滑轨，便于人们对机械手或者机械手滑轨进行检修，功能性强；
3、通过设置夹块和环形槽，使插销不仅可以用于调节连接板的位置，还可以用于限制圆轴的转动，使检测机构在不需要转向时，夹块和环形槽上的齿牙可以限制圆轴的转动，进而可以限制检测机构转动，功能性强；4、通过设置检测机构，使人们可以通过操作卡块，使卡块与凹槽分离后，可以通过提拉圆块，使插杆的端部与其中一个第一卡槽的内部分离后，可以转动第二螺纹杆，使第二螺纹杆与保持相互垂直，进而配合另一个滑轨上的第二螺纹杆，使两个滑轨前后堆叠在一起，并且两个第二螺纹杆相互靠近后，两个第二螺纹杆和两个可以形成把手，供人们把握，便于人们携带检测维修装置；5、通过设置限位板，使其中一个方板从上拆除后，在两个滑轨合并在一起的过程中，可以将拆下的方板放入四个限位板之间，使该方板上的螺纹孔可以变成出气孔，可以与外接的气管接头进行连接，使滑轨形成气筒，排出的气体进入机械手的气缸或者液压缸内，使人们可以随时随地的对机械手的气缸或者液压缸进行密封性的检测，便于人们使用；6、通过设置检测卷绕机构，使人们通过检测机构将检测维修装置放置在机械手滑轨上时，根据水平尺可以检测到机械手滑轨的水平度，并且在通过旋转水平尺，使人们可以将检测密封性时所用的气管卷绕在水平尺上，并置于两个凹形槽内，使检测卷绕机构不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手密封性的检测维修装置，其特征在于：包括两个滑轨，所述滑轨上设置有用于检测机械手滑轨水平度的检测机构；所述检测机构上设置有调节夹持机构，所述调节夹持机构用于连接滑轨和检测机构；所述检测机构包括上下堆叠的第二螺纹杆和第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端固定连接有抵块，所述第一螺纹杆的外部设置有方板，所述方板设置在两个矩形架之间，所述方板的外部安装有密封圈，所述方板两侧的中部均开设有与方块配合使用的方槽，所述方板的中部开设有螺纹孔。2.根据权利要求1所述的一种机械手密封性的检测维修装置，其特征在于，所述调节夹持机构经拼接后，配合检测机构实现零件的夹持。3.根据权利要求2所述的一种机械手密封性的检测维修装置，其特征在于，所述调节夹持机构包括四个连接板，四个所述连接板对称分布在滑轨的顶端和底端，所述连接板的一端开设有通孔，上下相邻两个所述连接板之间设置有矩形架，所述矩形架的两端分别与相邻两个通孔的内部穿插连接。4.根据权利要求3所述的一种机械手密封性的检测维修装置，其特征在于，所述第一螺纹杆的外壁设有刻度线，所述第一螺纹杆的外部与螺纹孔的内部螺纹连接，所述第一螺纹杆靠近第二螺纹杆的一端开设有凹槽，所述凹槽内部的一端固定安装有第一固定块，所述第一固定块的两端均通过转轴连接有连接杆，两个所述连接杆的一端均...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑枫玟，洪志强，徐晓珺，
申请(专利权)人：湖南力云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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