一种具有堆叠拿取机构的机械手制造技术

本申请提供了一种具有堆叠拿取机构的机械手，属于机械手领域，包括联动夹紧机构，联动夹紧机构包括有主体罩，主体罩内腔的底部交叉设有两组滑动限位组件，滑动限位组件包括两根固定于主体罩内腔四边侧的滑竿，每组滑动限位组件上均设有两个支撑罩，本申请通过设置的联动夹紧机构中的一号触点开关和伸缩延长机构中的三号伸缩杆，实现了当机械手在夹取堆叠物品时，一号触点开关接触到物品顶部，机械手会停止下降，三号伸缩杆会推动延伸板向下移动，当二号触点开关接触到地面后，就会停止伸缩，机械手就会夹取堆叠的物品，解决了现有技术中机械手无法夹取堆叠过高的物品的问题。机械手无法夹取堆叠过高的物品的问题。机械手无法夹取堆叠过高的物品的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有堆叠拿取机构的机械手


[0001]本专利技术涉及机械手领域，涉及一种具有堆叠拿取机构的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
[0003]但大多数机械手的爪头无法夹取堆叠过高的物品；或者在夹取易碎的堆叠物品时，四周的夹取的力不宜过大，底部也没有同步的防护机构，出现夹取易碎的堆叠物品时，最下面的物品底部没有机构托载导致滑落、损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决：现有技术中机械手无法夹取堆叠过高的物品；和夹取易碎的堆叠物品时，最下面的物品没有机构托载导致滑落、损坏的问题。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有堆叠拿取机构的机械手，其特征在于，包括：联动夹紧机构，所述联动夹紧机构包括联动部和顶端感应部，所述联动部用于机械手夹取堆叠物品时收紧机械爪，所述顶端感应部用于确定机械爪所需要夹取物品顶端的位置，对机械爪的高度进行定位，所述顶端感应部具体为一号触点开关；伸缩延长机构，所述联动夹紧机构内部的四边侧设有四个伸缩延长机构，所述伸缩延长机构包括延伸部和地面感应部，所述延伸部用于延伸机械爪长，所述地面感应部用于感应距地面高度且防止延伸部延伸过度造成机械爪的损坏，所述地面感应部具体位置二号触点开关；拉把夹取组件，四个所述伸缩延长机构相反的边侧均设有拉把夹取组件，所述拉把夹取组件活动至伸缩延长机构顶部，联动夹紧机构带动伸缩延长机构夹取堆叠物品时用于同步辅助托载所夹取物品的底部且防护物品滑落，所述拉把夹取组件活动至伸缩延长机构底部，控制拉把夹取组件的收紧来用于夹取各种不规则物品；支撑运输机构，所述联动夹紧机构的一侧设有用于辅助支撑装置移动且变形后用于运输机械爪所夹取物品的支撑运输机构，且拉把夹取组件经变形安装于变形后的支撑运输机构上，用于辅助支撑运输机构运输机械爪所夹取的物品。2.根据权利要求1所述的一种具有堆叠拿取机构的机械手，其特征在于，所述延伸部包括延伸板，所述延伸板的一侧开设有活动槽，所述活动槽内固定设有用于控制拉把夹取组件升降的二号电动滑台，所述二号电动滑台上套设有二号滑块，所述延伸板顶部的两侧均内嵌设有用于延伸爪长的三号伸缩杆。3.根据权利要求2所述的一种具有堆叠拿取机构的机械手，其特征在于，所述拉把夹取组件包括安装于二号滑块上的安装座，所述安装座的底部固定设有用于夹取各种不规则物品的机械手指，所述安装座远离二号滑块的一侧固定设置有用于控制机械手指收紧和放松的一号电动滑台，所述一号电动滑台上套设有一号滑块，所述机械手指的驱动端铰接于一号滑块的两侧。4.根据权利要求3所述的一种具有堆叠拿取机构的机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨利华，申江利，
申请(专利权)人：湖南力云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：