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本申请提供了一种具有堆叠拿取机构的机械手，属于机械手领域，包括联动夹紧机构，联动夹紧机构包括有主体罩，主体罩内腔的底部交叉设有两组滑动限位组件，滑动限位组件包括两根固定于主体罩内腔四边侧的滑竿，每组滑动限位组件上均设有两个支撑罩，本申请通过...
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