一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统，包括探测端和控制端，所述探测端包括移动板，所述移动板的底侧壁上固定连接有多个支撑板，每两个所述移动板上转动连接有转动杆，每个所述转动杆的两端固定连接有移动轮，所述移动板的底侧壁设移动装置，所述移动板的侧壁上固定连接有摄像头，所述移动板的上侧壁设有检测装置，所述移动板的上侧壁固定连接有第一电源模块和第一无线收发模块。本发明专利技术工作人员只需要通过操作显示模块，即可对管道整体进行依次检测，大大降低了劳动强度，检测效率高，同时可以从管道内部对管道整体进行可视化检测，使得检测结果误差大大降低。使得检测结果误差大大降低。使得检测结果误差大大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统


[0001]本专利技术涉及管道检测
，尤其涉及一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统。

技术介绍

[0002]管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，管道在生产时或使用一段时间后，需要对管道进行检测。
[0003]现有技术中，由于管道内部较为狭小，一般都是人工手持超声波探测器对管道外侧进行检测，检测出管道是否有腐蚀或裂纹，无法从管道内部对管道整体进行可视化检测，使得检测结果存在一定的误差，同时一般管道整体过长，人工沿着管道依次检测劳动强度大，效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统，包括探测端和控制端，所述探测端包括移动板，所述移动板的底侧壁上固定连接有多个支撑板，每两个所述支撑板上转动连接有转动杆，每个所述转动杆的两端固定连接有移动轮，所述移动板的底侧壁设移动装置，所述移动板的侧壁上固定连接有摄像头，所述移动板的上侧壁设有检测装置，所述移动板的上侧壁固定连接有第一电源模块和第一无线收发模块，所述摄像头与第一无线收发模块电信号连接，所述第一电源模块与第一无线收发模块之间电性连接；
[0007]所述控制端包括第二无线收发模块、第二电源模块、中央处理器和显示模块，所述第一无线收发模块和第二无线收发模块之间无线电信号连接，所述第二无线收发模块和显示模块均与中央处理器电信号连接，所述第二电源模块与中央处理器之间电性连接。
[0008]作为本技术方案的进一步改进方案：所述移动装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接在移动板的底侧壁上，所述第二伺服电机的输出轴与其中一个转动杆之间传动连接有皮带，所述第二伺服电机与第一无线收发模块之间电信号连接。
[0009]作为本技术方案的进一步改进方案：所述检测装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接在移动板的上侧壁，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有超声波探测头，所述第一伺服电机和超声波探测头均与第一无线收发模块之间电信号连接。
[0010]作为本技术方案的进一步改进方案：所述摄像头为红外线高清摄像机。
[0011]作为本技术方案的进一步改进方案：所述第一无线收发模块和第二无线收发模块均为ZIGBEE模块。
[0012]作为本技术方案的进一步改进方案：所述第一伺服电机和第二伺服电机上设有防氧化涂料，所述防氧化涂料呈均匀喷涂在第一伺服电机和第二伺服电机表面上。
[0013]作为本技术方案的进一步改进方案：所述显示模块为可触操作显示屏。
[0014]作为本技术方案的进一步改进方案：所述移动轮为橡胶材质。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]首先将移动板底侧放置在管道内，使得多个移动轮抵在管道的内侧壁上，然后工作人员通过显示模块对中央处理器发出第二伺服电机启动的指令，指令经过第一无线收发模块和第二无线收发模块被第二伺服电机接收到后，第二伺服电机启动可通过皮带带动转动杆进行转动，使得两端的移动轮在对管道内侧壁上移动，进而带动移动板在管道内移动，使得可快速对管道整体进行测量，通过控制第二伺服电机的正反转可控制移动板在管道内的前进或后退，同时工作人员通过显示模块对中央处理器发出第一伺服电机、摄像头和超声波探测头启动的指令，指令经过第一无线收发模块和第二无线收发模块被第一伺服电机、摄像头和超声波探测头接收到后，摄像头可将拍摄到的管道内高清图像通过第一无线收发模块和第二无线收发模块传输到中央处理器，第一伺服电机启动可带动连接杆进行圆周转动，进而使得超声波探测头对管道内侧壁度无死角探测，并将探测的数据通过第一无线收发模块和第二无线收发模块传输到中央处理器，中央处理器接收到数据之后在显示模块上显示，便于工作人员查看数据，及时发现管道内的缺陷，该装置工作人员只需要通过操作显示模块，即可对管道整体进行依次检测，大大降低了劳动强度，检测效率高，同时可以从管道内部对管道整体进行可视化检测，使得检测结果误差大大降低。
[0017]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本专利技术提出的一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统的系统结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统中探测端的立体结构示意图
[0021]图3为本专利技术提出的一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统中探测端的正面结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统中探测端的侧面结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1超声波探测头、2连接杆、3第一伺服电机、4第一电源模块、5第一无线收发模块、6第二伺服电机、7皮带、8移动轮、9移动板、10支撑板、11摄像头、12转动杆。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0026]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]请参阅图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统，其特征在于，包括探测端和控制端，所述探测端包括移动板(9)，所述移动板(9)的底侧壁上固定连接有多个支撑板(10)，每两个所述支撑板(10)上转动连接有转动杆(12)，每个所述转动杆(12)的两端固定连接有移动轮(8)，所述移动板(9)的底侧壁设移动装置，所述移动板(9)的侧壁上固定连接有摄像头(11)，所述移动板(9)的上侧壁设有检测装置，所述移动板(9)的上侧壁固定连接有第一电源模块(4)和第一无线收发模块(5)，所述摄像头(11)与第一无线收发模块(5)电信号连接，所述第一电源模块(4)与第一无线收发模块(5)之间电性连接；所述控制端包括第二无线收发模块、第二电源模块、中央处理器和显示模块，所述第一无线收发模块(5)和第二无线收发模块之间无线电信号连接，所述第二无线收发模块和显示模块均与中央处理器电信号连接，所述第二电源模块与中央处理器之间电性连接。2.根据权利要求1所述的一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统，其特征在于，所述移动装置包括第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)固定连接在移动板(9)的底侧壁上，所述第二伺服电机(6)的输出轴与其中一个转动杆(12)之间传动连接有皮带(7)，所述第二伺服电机(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚国征，丁宁，张志红，李真，刘春杰，陈宝龙，刘亿，
申请(专利权)人：廊坊市新思维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：