一种车辆重量计算方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆重量计算方法，包括获取车辆处于匀速状态时的第一速度、第一发动机输出扭矩和第一发动机转速；计算车辆的发动机输出功率；根据发动机输出功率和第一速度计算车辆行驶阻力；获取车辆处于加速状态时的第二速度、第二发动机输出扭矩和第二发动机转速；获取车辆的传动系统的机械效率和车轮滚动半径；计算车辆的变速器速比和主减速器速比；计算车轮驱动力；基于车轮驱动力和车辆行驶阻力计算车辆处于加速状态时的外力合力；采集车辆的加速度；根据外力合力和加速度计算车辆的重量。本发明专利技术依托OBD远程监控的手段进行车辆重量计算，不需要受限于称重设备的数量，并且能够进行大范围车重筛查。够进行大范围车重筛查。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆重量计算方法


[0001]本专利技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及一种车辆重量计算方法。

技术介绍

[0002]目前，现有车辆重量监测基于称重的原理，受限于称重设备的数量限制，无法进行大范围车重筛查，且对于固定路线运输的司机，他们熟悉车重检查站的位置，可能会有意规避相应的检查站。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种依托OBD远程监控的手段进行车辆重量计算的方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]根据本专利技术的一方面，提供一种车辆重量计算方法，包括：
[0006]获取车辆处于匀速状态时的第一速度、第一发动机输出扭矩和第一发动机转速；
[0007]计算车辆处于匀速状态时的发动机输出功率；
[0008]根据发动机输出功率和第一速度计算车辆行驶阻力；
[0009]获取车辆处于加速状态时的第二速度、第二发动机输出扭矩和第二发动机转速；
[0010]获取车辆的传动系统的机械效率和车轮滚动半径；
[0011]计算车辆的变速器速比和主减速器速比；
[0012]根据第二发动机输出扭矩、变速器速比、主减速器速比、机械效率和车轮滚动半径来计算车轮驱动力；
[0013]基于车轮驱动力和车辆行驶阻力计算车辆处于加速状态时的外力合力；
[0014]采集车辆从第一速度加速到第二速度时的加速度；
[0015]根据外力合力和加速度计算车辆的重量。/>[0016]在本专利技术的一个实施例中，发动机输出功率通过以下公式来计算：
[0017]P＝T1*RPM1*3600/9549，
[0018]其中P是发动机输出功率，KW；T1是第一发动机输出扭矩，N
·
m；RPM1是第一发动机转速，r/min。
[0019]在本专利技术的一个实施例中，车辆行驶阻力通过以下公式来计算：
[0020]P＝f*V1，
[0021]其中f是车辆行驶阻力，N；V1是第一速度，km/h。
[0022]在本专利技术的一个实施例中，所述车轮驱动力通过以下公式来计算：
[0023]F
t
＝T2*ig*io*Φ/r，
[0024]其中F
t
是车轮驱动力，N；T2是第二发动机输出扭矩，N
·
m；ig是变速器速比；io是主减速器速比；Φ是机械效率；r是车轮滚动半径，m。
[0025]在本专利技术的一个实施例中，该方法包括计算车辆的变速器速比与主减速器速比的
乘积，以及获取车辆的车轮转速，其中乘积由第二发动机转速和车轮转速进行计算。
[0026]在本专利技术的一个实施例中，其中变速器速比与主减速器速比的乘积通过以下公式来计算：
[0027]ig*io＝RPM2/R
tire
，
[0028]其中RPM2是第二发动机转速，r/min；R
tire
是车轮转速，r/min。
[0029]在本专利技术的一个实施例中，车轮驱动力F
t
＝(T2*RPM2*Φ)/(r*R
tire
)，其中r*R
tire
＝25*V2/3Π，由此车轮驱动力通过以下公式计算：
[0030]F
t
＝(3Π*T2*RPM2*Φ)/25*V2，
[0031]其中V2是第二速度，km/h。
[0032]在本专利技术的一个实施例中，通过传感器来采集车辆的加速度。
[0033]在本专利技术的一个实施例中，车辆的重量通过以下公式计算：m＝(F
t
‑
f)/a＝[(3Π*T2*RPM2*Φ)/25*V2‑
(T1*RPM1*3600/9549/V1)]/a，其中m是车辆重量，kg；a是车辆的加速度，m/s2。
[0034]根据本专利技术的另一方面，提供一种车辆重量估算系统，包括控制器，该控制器被配置为执行如上所述的方法。
[0035]通过采用上述技术方案，本专利技术相比于现有技术具有如下优点：
[0036]本专利技术依托OBD远程监控的手段进行车辆重量计算，不需要受限于称重设备的数量，并且能够进行大范围车重筛查。
具体实施方式
[0037]应当理解，在示例性实施例中所示的本专利技术的实施例仅是说明性的。虽然在本专利技术中仅对少数实施例进行了详细描述，但本领域技术人员很容易领会在未实质脱离本专利技术主题的教导情况下，多种修改是可行的。相应地，所有这样的修改都应当被包括在本专利技术的范围内。在不脱离本专利技术的主旨的情况下，可以对以下示例性实施例的设计、操作条件和参数等做出其他的替换、修改、变化和删减。
[0038]本专利技术提供一种车辆重量计算方法，包括：
[0039]获取车辆处于匀速状态时的第一速度、第一发动机输出扭矩和第一发动机转速；
[0040]计算车辆处于匀速状态时的发动机输出功率；
[0041]根据发动机输出功率和第一速度计算车辆行驶阻力；
[0042]获取车辆处于加速状态时的第二速度、第二发动机输出扭矩和第二发动机转速；
[0043]获取车辆的传动系统的机械效率和车轮滚动半径；
[0044]计算车辆的变速器速比和主减速器速比；
[0045]根据第二发动机输出扭矩、变速器速比、主减速器速比、机械效率和车轮滚动半径来计算车轮驱动力；
[0046]基于车轮驱动力和所述车辆行驶阻力计算车辆处于加速状态时的外力合力；
[0047]采集车辆从第一速度加速到第二速度时的加速度；
[0048]根据外力合力和加速度计算车辆的重量。
[0049]在上述方法中，发动机输出功率通过以下公式来计算：
[0050]P＝T1*RPM1*3600/9549，
[0051]其中P是发动机输出功率，KW；T1是第一发动机输出扭矩，N
·
m；RPM1是第一发动机转速，r/min。
[0052]在上述方法中，车辆行驶阻力通过以下公式来计算：
[0053]P＝f*V1，
[0054]其中f是车辆行驶阻力，N；V1是第一速度，km/h。
[0055]在上述方法中，车轮驱动力通过以下公式来计算：
[0056]F
t
＝T2*ig*io*Φ/r，
[0057]其中F
t
是车轮驱动力，N；T2是第二发动机输出扭矩，N
·
m；ig是变速器速比；io是主减速器速比；Φ是机械效率；r是车轮滚动半径，m。
[0058]在上述方法中，该方法包括计算车辆的变速器速比与主减速器速比的乘积，以及获取车辆的车轮转速，其中乘积由第二发动机转速和车轮转速进行计算，具体地，其中变速器速比与主减速器速比的乘积通过以下公式来计算：
[0059]ig*io＝RPM2/R
tire...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆重量计算方法，其特征在于，包括：获取车辆处于匀速状态时的第一速度、第一发动机输出扭矩和第一发动机转速；计算车辆处于匀速状态时的发动机输出功率；根据所述发动机输出功率和所述第一速度计算车辆行驶阻力；获取车辆处于加速状态时的第二速度、第二发动机输出扭矩和第二发动机转速；获取车辆的传动系统的机械效率和车轮滚动半径；计算车辆的变速器速比和主减速器速比；根据所述第二发动机输出扭矩、所述变速器速比、所述主减速器速比、所述机械效率和所述车轮滚动半径来计算车轮驱动力；基于所述车轮驱动力和所述车辆行驶阻力计算车辆处于加速状态时的外力合力；采集车辆从所述第一速度加速到所述第二速度时的加速度；根据所述外力合力和所述加速度计算所述车辆的重量。2.根据权利要求1所述的车辆重量计算方法，其特征在于，所述发动机输出功率通过以下公式来计算：P＝T1*RPM1*3600/9549，其中P是发动机输出功率，KW；T1是第一发动机输出扭矩，N
·
m；RPM1是第一发动机转速，r/min。3.根据权利要求2所述的车辆重量计算方法，其特征在于，所述车辆行驶阻力通过以下公式来计算：P＝f*V1，其中f是车辆行驶阻力，N；V1是第一速度，km/h。4.根据权利要求3所述的车辆重量计算方法，其特征在于，所述车轮驱动力通过以下公式来计算：F
t
＝T2*ig*io*Φ/r，其中F
t
是车轮驱动力，N；T2是第二发动机输出扭矩，N
·
m；ig是变速器速比；io是主减速器速比；Φ是机械效率；r是车轮滚动半径，m。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛蕴珊，王亚超，朱自如，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：