本发明专利技术公开了一种齿轮齿条解锁限位装置，涉及AGV制动技术领域，其技术方案要点包括由限位挡箱体、限位挡块头、升降驱动单元、横移驱动单元和齿轮连轴组成的限位装置组件单体；所述限位挡箱体设置有与所述升降驱动单元匹配的升降穿槽、与所述横移驱动单元匹配的横移穿槽和与所述齿轮连轴匹配的联动穿槽；所述限位挡块头与升降驱动单元连接，并用于实现解锁和限位的功能；所述横移驱动单元与齿轮连轴连接，且所述升降驱动单元和齿轮连轴连接，以在所述升降驱动单元驱动齿轮连轴转动时，带动所述横移驱动单元移动；所述横移驱动单元连接有复位件，所述复位件用于向横移驱动单元施加复位的作用力。本发明专利技术具有解锁和限位效率高的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿条解锁限位装置
[0001]本专利技术涉及AGV制动
，更具体地说它涉及一种齿轮齿条解锁限位装置。
技术介绍
[0002]在典型的电商仓库中，工作量最大的环节有五个：拣选、位移、二次分拣、复核包装、按流向分拣。其中，位移和按流向分拣可以通过设定传输线跟扫码方式实现自动化。这在几乎大部分现代化仓库中都已经实现了，但误差控制以及超大工作量的拣选、二次分拣、复核包装这些工作环节则需要由人工完成。在货物搬运过程中，由人工借助助力臂，将物料从缓存架取出，搬移到承载型AGV，由承载型AGV按照指定路径行驶到生产设备处，再由人工借助助力臂将物料从承载型AGV搬移到生产设备上。
[0003]在现有技术中，AGV的解锁与限位装置的结构简单，实现解锁与限位的效率低下且效果差，影响到AGV的安全运行，有待改进。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种齿轮齿条解锁限位装置，该齿轮齿条解锁限位装置具有解锁和限位效率高的效果。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种齿轮齿条解锁限位装置，包括由限位挡箱体、限位挡块头、升降驱动单元、横移驱动单元和齿轮连轴组成的限位装置组件单体；所述限位挡箱体设置有与所述升降驱动单元匹配的升降穿槽、与所述横移驱动单元匹配的横移穿槽和与所述齿轮连轴匹配的联动穿槽；所述限位挡块头与所述升降驱动单元连接，并用于实现解锁和限位的功能；所述横移驱动单元与所述齿轮连轴连接，且所述升降驱动单元和所述齿轮连轴连接，以在所述升降驱动单元驱动所述齿轮连轴转动时，带动所述横移驱动单元移动；所述横移驱动单元连接有复位件，所述复位件用于向所述横移驱动单元施加复位的作用力。
[0006]通过采用上述技术方案，在复位件的作用，横移驱动单元、齿轮连轴、升降驱动单元以及限位挡块头均处于初始状态，且在此位置时，限位挡块头实现了向上凸出并插接限位的功能；当施加限位挡块头向下的作用力，限位挡块头令升降驱动单元运行，并带动齿轮连轴的转动，以使得齿轮连轴的转动后驱使横移驱动单元运行，此时复位件产生施加于横移驱动单元复位的作用；并当外力作用于横移驱动单元，并使得横移驱动单元运行时，横移驱动单元将驱使齿轮连轴转动，进而令与齿轮连轴连接的升降驱动单元运行，从而实现令限位挡块头在向下移动后实现限位的解锁功能，从而使得该齿轮齿条解锁限位装置具有解锁和限位效率高的效果。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述限位挡箱体的上端设置有限位上部，所述限位上部设置有与所述升降穿槽匹配连接的限位插接孔，所述限位挡块头插接在所述限位插接孔内。
[0008]通过采用上述技术方案，限位上部连接限位挡箱体后将限位挡块头限制在限位插接孔内，以提升限位挡块头的移动稳定性和安全性。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述限位上部插接有自锁弹簧销，所述限位挡块头设置有至少一个用于与所述自锁弹簧销匹配的定位销孔，所述定位销孔用于供所述自锁弹簧销插入后保持解锁或限位状态。
[0010]通过采用上述技术方案，在完成限位挡块头的限位或解锁后，通过与相应的定位销孔匹配自锁弹簧销的插接固定以完成限位挡块头的固定，避免外力的作用而导致限位挡块头移动。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述升降驱动单元包括固定在所述升降穿槽内的升降直线导轨滑块，所述升降直线导轨滑块插接有沿高度方向做升降往复运动的升降驱动导轨，所述升降驱动导轨设置有沿高度方向排列的升降长齿，且所述升降长齿的上端与所述限位挡块头连接，下端用于与所述齿轮连轴啮合。
[0012]通过采用上述技术方案，升降驱动导轨在升降直线导轨滑块的限位下做沿高度方向的升降运动时，将带动限位挡块头的升降，从而实现解锁和限位的作用；并在升降驱动导轨的运动中，带动啮合的齿轮连轴转动，从而实现驱动齿轮连轴运动以进一步驱动横移驱动单元的目的。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述联动穿槽沿水平横向设置，所述齿轮连轴设置有升降齿轮和横移齿轮，所述升降齿轮与所述升降长齿啮合，所述横移齿轮用于与所述横移驱动单元啮合。
[0014]通过采用上述技术方案，在升降驱动单元运行时，将有效带动啮合的升降齿轮转动，以使得升降齿轮的转动带动齿轮连轴和横移齿轮的转动，从而有效带动连接的横移驱动单元运行，具有结构简单和驱动便捷的效果。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述横移穿槽沿水平横向设置，且与所述联动穿槽相互垂直，所述横移驱动单元包括固定在所述横移穿槽内的横移直线导轨滑块，所述横移直线导轨滑块插接有沿水平方向做升降往复运动的横移驱动导轨，所述横移驱动导轨设置有沿水平方向排列的横移长齿，所述横移长齿与所述横移齿轮啮合。
[0016]通过采用上述技术方案，在横移齿轮的转动中，横移驱动导轨沿水平方向移动，并在移动中令复位件产生施加于横移驱动导轨的复位作用力。
[0017]本专利技术进一步设置为：所述复位件包括套接在所述横移驱动导轨上的弹簧，所述弹簧的一端与所述限位挡箱体的外侧壁抵接，另一端与所述横移驱动导轨的端部抵接。
[0018]通过采用上述技术方案，在横移驱动导轨的移动中，弹簧因挤压变形或拉伸变形而产生弹性回复力，以实现驱动横移驱动单元复位的效果。
[0019]本专利技术进一步设置为：所述横移驱动导轨的两端分别设置有限位端盖和限位连接块，所述限位端盖用于与所述弹簧的一端抵接，所述限位连接块的另一端从所述横移穿槽远离所述弹簧的一端穿出。
[0020]通过采用上述技术方案，提升横移驱动单元的结构完整性，使得限位端盖与弹簧抵接，以实现有效连接弹簧的目的。
[0021]本专利技术进一步设置为：还包括由限位挡箱体、限位挡块头、升降驱动单元、横移驱动单元和齿轮连轴组成的限位装置组件合体，所述横移驱动单元包括横移驱动导轨，且所
述横移驱动导轨的两端均设置有限位连接块。
[0022]通过采用上述技术方案，限位装置组件合体和限位装置单体配合使用，提升该齿轮齿条解锁限位装置的解锁和限位效果。
[0023]本专利技术进一步设置为：所述限位装置组件单体上的所述齿轮连轴从所述限位挡箱体内穿出，并连接有自动推杆，所述限位连接块包括内端连接槽和外端连接槽，所述内端连接槽用于与所述横移驱动导轨连接，所述外端连接槽用于连接联动推杆。
[0024]通过采用上述技术方案，自动推杆起到驱动齿轮连轴转动的作用，联动推杆具有实现驱动限位装置组件合体和限位装置单体的同步运行的效果。
[0025]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：通过横移驱动导轨的运行带动限位挡块头的升降运动，或通过驱动限位挡块头的升降而实现令横移驱动导轨的运行，以使得复位件产生的复位作用力施加于横移驱动导轨，令该齿轮齿条解锁限位装置具有保持有效限位作用的同时，便于在解锁和限位功能之间进行有效切换，从而使得该齿轮齿条解锁限位装置具有解锁和限位效率高的效果。
附图说明
[0026]图1是本实施例的结构示意图；图2是本实施例的限位装置组件单体的结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条解锁限位装置，其特征在于：包括由限位挡箱体(11)、限位挡块头(115)、升降驱动单元、横移驱动单元和齿轮连轴(14)组成的限位装置组件单体(1)；所述限位挡箱体(11)设置有与所述升降驱动单元匹配的升降穿槽(111)、与所述横移驱动单元匹配的横移穿槽(112)和与所述齿轮连轴(14)匹配的联动穿槽(113)；所述限位挡块头(115)与所述升降驱动单元连接，并用于实现解锁和限位的功能；所述横移驱动单元与所述齿轮连轴(14)连接，且所述升降驱动单元和所述齿轮连轴(14)连接，以在所述升降驱动单元驱动所述齿轮连轴(14)转动时，带动所述横移驱动单元移动；所述横移驱动单元设置有复位件，所述复位件用于向所述横移驱动单元施加复位的作用力。2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条解锁限位装置，其特征在于：所述限位挡箱体(11)的上端设置有限位上部(114)，所述限位上部(114)设置有与所述升降穿槽(111)匹配连接的限位插接孔(1141)，所述限位挡块头(115)插接在所述限位插接孔(1141)内。3.根据权利要求2所述的一种齿轮齿条解锁限位装置，其特征在于：所述限位上部(114)插接有自锁弹簧销(1142)，所述限位挡块头(115)设置有至少一个用于与所述自锁弹簧销(1142)匹配的定位销孔，所述定位销孔用于供所述自锁弹簧销(1142)插入后保持解锁或限位状态。4.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条解锁限位装置，其特征在于：所述升降驱动单元包括固定在所述升降穿槽(111)内的升降直线导轨滑块(12)，所述升降直线导轨滑块(12)插接有沿高度方向做升降往复运动的升降驱动导轨(13)，所述升降驱动导轨(13)设置有沿高度方向排列的升降长齿(131)，且所述升降长齿(131)的上端与所述限位挡块头(115)连接，下端用于与所述齿轮连轴(14)啮合。5.根据权利要求4所述的一种齿轮齿条解锁限位装置，其特征在于：所述联动穿槽(113)沿水平横向设置，所述齿轮连轴(14)设置有升降齿轮(141...
【专利技术属性】
技术研发人员：李武立，杨贵忠，
申请(专利权)人：宁波星箭航天机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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