基于聚类的三维表面重建方法、装置、服务器及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于视觉图像处理技术领域，提供了一种基于聚类的三维表面重建方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取待处理点云；对待处理点云进行聚类分割，根据聚类分割后的待处理点云构成粗略三维模型；提取粗略三维模型表面覆盖的表面区域为表面三角形，将表面覆盖有表面三角形的粗略三维模型作为目标三维模型。可见，本申请用聚类分割的方式对点云进行处理，使得生成的模型更符合人的视觉直觉，对于平面、折角、柱型等物体得到更好的表面重建效果，解决了现有技术中生成的三维模型表面不太规则的技术问题。不太规则的技术问题。不太规则的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于聚类的三维表面重建方法、装置、服务器及存储介质


[0001]本申请属于视觉图像处理
，尤其涉及一种基于聚类的三维表面重建方法、装置、服务器及存储介质。

技术介绍

[0002]三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。一般地，现有技术中，三维重建的过程是通过图像采集设备采集深度数据和色彩数据进行重构得到三维模型，但是生成的三维模型表面不太规则，使得生成的三维模型不符合用户的视觉直观感受。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种基于聚类的三维表面重建方法、装置、服务器及可读存储介质，可以解决现有技术的三维重建过程中生成的三维模型表面不太规则的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种基于聚类的三维表面重建方法，包括：获取待处理点云；对所述待处理点云进行聚类分割，根据聚类分割后的待处理点云构成粗略三维模型；提取所述粗略三维模型表面覆盖的表面区域为表面三角形，将表面覆盖有表面三角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于聚类的三维表面重建方法，其特征在于，包括：获取待处理点云；对所述待处理点云进行聚类分割，根据聚类分割后的待处理点云构成粗略三维模型；提取所述粗略三维模型表面覆盖的表面区域为表面三角形，将表面覆盖有表面三角形的粗略三维模型作为目标三维模型。2.如权利要求1所述的基于聚类的三维表面重建方法，其特征在于，获取待处理点云，包括：获取待处理全景图像；根据所述待处理全景图像生成待处理点云。3.如权利要求1所述的基于聚类的三维表面重建方法，其特征在于，对所述待处理点云进行聚类分割，根据聚类分割后的待处理点云构成粗略三维模型，包括：对所述待处理点云进行平滑处理，得到目标点云；确定所述目标点云的特征向量；聚类属于同一分类的点云，得到点云集合；根据所述点云集合形成粗略三维模型。4.如权利要求3所述的基于聚类的三维表面重建方法，其特征在于，对所述待处理点云进行平滑处理，得到目标点云，包括：确定出所述待处理点云中的非目标点云；根据预设平滑算法移除所述待处理点云中的非目标点云，得到目标点云。5.如权利要求1所述的基于聚类的三维表面重建方法，其特征在于，提取所述粗略三维模型表面覆盖的表面区域为表面三角形，将表面覆盖有表面三角形的粗略三维模型作为目标三维模型之前，还包括：对所述粗略三维模型表面覆盖的表面区域之间进行估计聚类。6.如权利要求1所述的基于聚类的三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔岩，
申请(专利权)人：珠海市四维时代网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：