一种卡车牵引盘自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卡车牵引盘自动装配装置，属于汽车装备技术领域，包括安装底板、进料架、滑动机构、出料架、转动机构、取料机构、装配机构，所述的进料架和出料架分别设置在安装底板的两端，进料架和出料架上都设置有传送带辊和传送带，传送带分别套装在进料架和滑动机构的传送带辊上，进料架和滑动机构同时由动力源提供动力，同时对工件进行传送；所述的滑动机构设置在安装底板上，滑动机构位于进料架和出料架之间，本发明专利技术实现通过螺栓和螺母对牵引盘的连接板进行安装，能够提高装配的效率。能够提高装配的效率。能够提高装配的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卡车牵引盘自动装配装置


[0001]本专利技术属于汽车装备
，特别涉及一种卡车牵引盘自动装配装置。

技术介绍

[0002]牵引盘用于安装在卡车上，是构成卡车连接装置的主要部件，通过牵引盘和连接基座进行铰接，能够使卡车在对其他车辆进行牵引时进行转向作用，而这类用具传统生产都是通过人工装配的方式来完成，这样工作效率会很低。如今开始有自动化装备开始出现。
[0003]如申请号为CN201710679535.X的专利提出了一种适用于牵引盘底板的半自动装配生产线及其装配方法，该专利以悬臂吊、起重设备、第一定位框架、第二定位框架、第一伸缩定位销、第二伸缩定位销、第一电磁吸盘、第二电磁吸盘、拧紧机及拧紧驱动装置为主体，通过人工对安装孔放入螺栓，通过拧紧驱动装置进行拧紧工作，实现半自动化装配，但是该专利技术还是存在人为干预存在工作低下的问题，不能进一步提高生产效率。因此本专利技术提出了一种能够自动完成装配卡车牵引盘的装置，来解决这个问题。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供一种卡车牵引盘自动装配装置，包括安装底板、进料架、滑动机构、出料架、转动机构、取料机构、装配机构，所述的进料架和出料架分别设置在安装底板的两端，进料架和出料架上都设置有传送带辊和传送带，传送带分别套装在进料架和滑动机构的传送带辊上，进料架和滑动机构同时由动力源提供动力，同时对工件进行传送；所述的滑动机构设置在安装底板上，滑动机构位于进料架和出料架之间；所述的转动机构的下端固定安装在安装底板上，转动机构位于进料架和出料架的中间位置，转动机构的上端和滑动机构的上端圆心对齐；所述的取料机构设置在转动机构上，转动机构驱动取料机构转动，所述的装配机构的下端固定安装在安装底板上，装配机构的上端设置在转动机构的上端；转动机构驱动取料机构转动，使取料机构在进料架上取出工件，转动机构继续驱动取料机构转动到装配机构下方，继续工件的装配，然后取料机构运动到出料架处释放工件。
[0005]所述的转动机构包括固定支架、转动齿环、顶板、顶板弹簧、圆周滑动杆，所述的固定支架的下端固定安装在安装底板上，所述的转动齿环转动安装在固定支架的上端，转动齿环的侧端与一个圆环同轴心固定连接，圆环的圆周上均匀的设置有三组圆周滑动杆，每组包含两个圆周滑动杆，圆周滑动杆滑动安装在圆环上，所述顶板固定安装在圆周滑动杆靠近圆环圆心的一侧，所述的顶板弹簧套装在圆周滑动杆上，顶板弹簧位于顶板和圆环之间，圆周滑动杆远离圆心的外端与取料机构固定连接。
[0006]进一步的，所述的取料机构包括上下安装板、固定楔形块、回复弹簧、伸缩杆、圆形升降板、夹爪弹簧、圆环夹爪、夹爪滑轨、取料底板，所述的固定楔形块固定安装在上下安装板下端，所述的伸缩杆的上端固定安装在上下安装板的下端，伸缩杆的伸出杆上套装有回复弹簧；所述的圆形升降板的侧面与上下安装板固定连接，圆形升降板的圆周内侧设置有
圆锥斜面，圆锥斜面的半径从圆形升降板的下方到上方逐渐减小；圆形升降板通过下端设置的滑动杆上下滑动安装在取料底板中间设置的圆环上，取料底板的圆环周围均匀设置有夹爪滑轨，圆环夹爪左右滑动安装在夹爪滑轨内，圆环夹爪的上端设置有固定杆，固定杆的顶端设置有球头，球头与圆形升降板圆周内侧的圆锥斜面始终接触；所述的夹爪弹簧的第一端固定安装在取料底板圆环中心，夹爪弹簧的第二端与圆环夹爪的固定杆侧面固定连接，圆形升降板和取料底板圆环圆心位置设置有弹簧，弹簧驱动圆形升降板向上；圆形升降板向下移动，圆形升降板的圆锥斜面通过圆环夹爪顶端的球头驱动圆环夹爪向圆心内侧移动。
[0007]进一步的，所述的动力源包括转动电机、固定安装板、驱动转轮、驱动同步带、从动转轮，所述的固定安装板的下端固定安装在安装底板的中间位置，所述的转动电机通过侧端电机面固定安装在安装底板上，转动电机的输出轴上安装有同步带轮，所述的驱动转轮转动安装在固定安装板的上端，驱动转轮的转轴轴上安装有同步带轮，传动同步带套装在两个同步带轮上，转动电机使驱动转轮转动；所述的从动转轮安装在滑动机构和出料架靠近安装底板中间设置的传送辊轮上，驱动同步带套装在从动转轮上，驱动转轮转动驱动从动转轮转动，从动转轮带动滑动机构和出料架的传送辊轮转动。
[0008]进一步的，所述的滑动机构包括滑动安装架、进料转盘电机、转盘齿轮、进料转盘、出料转盘、出料转盘电机、滑动轨、滑动电缸，所述的滑动安装架设置有两侧，分别为第一侧和第二侧；两侧的滑动安装架通过横杆固定连接，所述的滑动轨的下端固定安装在安装底板的中间位置，滑动安装架的下端滑动安装在滑动轨上，所述的滑动电缸的缸体固定安装在安装底板上，滑动电缸与滑动轨平行安装，滑动电缸的伸出杆前端固定安装在第一侧滑动安装架的下端；所述的进料转盘和出料转盘同时转动安装在第一侧滑动安装架设置的安装杆上；所述的进料转盘电机固定安装在第一侧滑动安装架的上端，进料转盘电机的输出轴上安装有转动齿轮，所述的转盘齿轮与进料转盘的侧面固定连接，转盘齿轮与进料转盘电机输出轴上安装的转动齿轮啮合，进料转盘电机驱动进料转盘转动；所述的出料转盘电机安装在第二侧的滑动安装架上，出料转盘电机的输出轴穿过转动机构的中心与出料转盘固定连接，出料转盘电机驱动出料转盘转动。
[0009]进一步的，所述的转动机构还包括齿环主动齿轮、凸轮电机、凸轮小齿轮、凸轮大齿轮、三角凸轮，所述的齿环电机通过侧端电机面固定安装在固定支架中间位置的下端，齿环电机的输出轴与齿环主动齿轮同轴心固定连接，齿环主动齿轮与转动齿环啮合，齿环电机转动驱动转动齿环转动；所述的凸轮电机通过侧端电机面固定安装在固定支架上端转轴的下方位置，凸轮电机的输出轴上安装有凸轮小齿轮，所述的三角凸轮转动安装在固定支架上端转轴上，所述凸轮大齿轮与三角凸轮同轴心固定连接，三角凸轮与凸轮小齿轮啮合，凸轮电机转动驱动三角凸轮转动，三角凸轮的凸起位置与顶板接触，使圆周滑动杆向远离圆心方向移动。
[0010]进一步的，所述的取料机构还包括取料顶板、滑动杆、滑动杆弹簧、夹爪杆弹簧、工件夹爪、滑动楔形块，所述的取料顶板固定安装在圆周滑动杆远离圆心的一端，工件夹爪的第一端与滑动楔形块的第一端固定连接，滑动楔形块的第二端为楔形斜面，滑动楔形块的第二端与固定楔形块接触安装，所述滑动杆的第一端与工件夹爪的侧端固定连接，滑动杆滑动安装在取料底板上设置的滑动座内，滑动座的外端设置有滑动槽，工件夹爪和滑动楔
形块组成的组件滑动安装在滑动槽内，所述的夹爪杆弹簧的第一端固定安装在取料底板上，夹爪杆弹簧的第二端安装在工件夹爪的侧面；滑动楔形块向下移动驱动工件夹爪向取料底板窄边侧移动，同时工件夹爪压缩夹爪杆弹簧。
[0011]进一步的，所述的装配机构包括装配支架、滑动块、转动丝杠、固定光轴、收紧电机、传动皮带、气动夹爪电机、螺杆气动夹爪，所述的装配支架的下端固定安装在安装底板上，装配支架的上端设置有两条横杆，所述的固定光轴的两端固定安装在横杆上设置的安装座上，所述的转动丝杠的两端转动安装在安装座的中间位置，转动丝杠的中间位置设置有同步轮，转动丝杠两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡车牵引盘自动装配装置，包括安装底板、进料架、滑动机构、出料架、转动机构、取料机构、装配机构，其特征在于：所述的进料架和出料架分别设置在安装底板的两端，进料架和出料架上都设置有传送带辊和传送带，传送带分别套装在进料架和滑动机构的传送带辊上，进料架和滑动机构同时由动力源提供动力，同时对工件进行传送；所述的滑动机构设置在安装底板上，滑动机构位于进料架和出料架之间；所述的转动机构的下端固定安装在安装底板上，转动机构位于进料架和出料架的中间位置，转动机构的上端和滑动机构的上端圆心对齐；所述的取料机构设置在转动机构上，转动机构驱动取料机构转动，所述的装配机构的下端固定安装在安装底板上，装配机构的上端设置在转动机构的上端；转动机构驱动取料机构转动，使取料机构在进料架上取出工件，转动机构继续驱动取料机构转动到装配机构下方，继续工件的装配，然后取料机构运动到出料架处释放工件；所述的转动机构包括固定支架、转动齿环、顶板、顶板弹簧、圆周滑动杆，所述的固定支架的下端固定安装在安装底板上，所述的转动齿环转动安装在固定支架的上端，转动齿环的侧端与一个圆环同轴心固定连接，圆环的圆周上均匀的设置有三组圆周滑动杆，每组包含两个圆周滑动杆，圆周滑动杆滑动安装在圆环上，所述顶板固定安装在圆周滑动杆靠近圆环圆心的一侧，所述的顶板弹簧套装在圆周滑动杆上，顶板弹簧位于顶板和圆环之间，圆周滑动杆远离圆心的外端与取料机构固定连接。2.根据权利要求1所述的一种卡车牵引盘自动装配装置,其特征在于：所述的取料机构包括上下安装板、固定楔形块、回复弹簧、伸缩杆、圆形升降板、夹爪弹簧、圆环夹爪、夹爪滑轨、取料底板，所述的固定楔形块固定安装在上下安装板下端，所述的伸缩杆的上端固定安装在上下安装板的下端，伸缩杆的伸出杆上套装有回复弹簧；所述的圆形升降板的侧面与上下安装板固定连接，圆形升降板的圆周内侧设置有圆锥斜面，圆锥斜面的半径从圆形升降板的下方到上方逐渐减小；圆形升降板通过下端设置的滑动杆上下滑动安装在取料底板中间设置的圆环上，取料底板的圆环周围均匀设置有夹爪滑轨，圆环夹爪左右滑动安装在夹爪滑轨内，圆环夹爪的上端设置有固定杆，固定杆的顶端设置有球头，球头与圆形升降板圆周内侧的圆锥斜面始终接触；所述的夹爪弹簧的第一端固定安装在取料底板圆环中心，夹爪弹簧的第二端与圆环夹爪的固定杆侧面固定连接，圆形升降板和取料底板圆环圆心位置设置有弹簧，弹簧驱动圆形升降板向上；圆形升降板向下移动，圆形升降板的圆锥斜面通过圆环夹爪顶端的球头驱动圆环夹爪向圆心内侧移动。3.根据权利要求1所述的一种卡车牵引盘自动装配装置,其特征在于：所述的动力源包括转动电机、固定安装板、驱动转轮、驱动同步带、从动转轮，所述的固定安装板的下端固定安装在安装底板的中间位置，所述的转动电机通过侧端电机面固定安装在安装底板上，转动电机的输出轴上安装有同步带轮，所述的驱动转轮转动安装在固定安装板的上端，驱动转轮的转轴轴上安装有同步带轮，传动同步带套装在两个同步带轮上，转动电机使驱动转轮转动；所述的从动转轮安装在滑动机构和出料架靠近安装底板中间设置的传送辊轮上，驱动同步带套装在从动转轮上，驱动转轮转动驱动从动转轮转动，从动转轮带动滑动机构和出料架的传送辊轮转动。4.根据权利要求1所述的一种卡车牵引盘自动装配装置,其特征在于：所述的滑动机构包括滑动安装架、进料转盘电机、转盘齿轮、进料转盘、出料转盘、出料转盘电机、滑动轨、滑动电缸，所述的滑动安装架设置有两侧，分别为第一侧和第二侧；两侧的滑动安装架通过横
杆固定连接，所述的滑动轨的下端固定安装在安装底板的中间位置，滑动安装架的下端滑动安装在滑动轨上，所述的滑动电缸的缸体固定安装在安装底板上，滑动电缸与滑动轨平行安装，滑动电缸的伸出杆前端固定安装在第一侧滑动安装架的下端；所述的进料转盘和出料转盘同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：泰州金能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：