一种踝关节康复机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种踝关节康复机器人，属于康复器械领域，包括：动平台模块、连杆、驱动模块、基座模块，所述基座模块上设置有环形的基座导轨，所述驱动模块滑动安装于所述基座模块上的基座导轨中，所述驱动模块通过转动轴与所述连杆的一端传动连接，所述连杆的另一端通过转动轴与动平台模块连接。本发明专利技术的机器人采用并联机器人结构，可以提供更大的稳定性和运行幅度、更高的运行精度，同时具有更小的体积和重量，可方便地移动该机器人为不同位置的用户服务；用户可以通过调节器，将脚部安全可靠地固定在正确的位置，以保证该康复机器人的运动中心与踝关节转动中心重合，减小额外的作用力与二次损失的风险。与二次损失的风险。与二次损失的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种踝关节康复机器人


[0001]本专利技术属于康复器械领域，尤其涉及一种踝关节康复机器人。

技术介绍

[0002]众所周知，由于生活模式的改变导致疾病的发生率高速上涨，其中，中风高发病率带来康复医疗的巨大市场。其中，中风,又称脑卒中,是常见的脑神经损伤,发病率1.82％,未来中风的发病比例上升会很快。中风病人存活时间非常长,期间需要不断投入,为保障身体健康和生活质量,这造就了康复的巨大市场，特别是从2000年以后,人工神经康复产业高速发展。
[0003]同时，中国进入老龄化社会,老年病不断增加；同时，老年人常规功能退化也可认为是一种疾病,针对他们的康复治疗,带来了相关产业的良好发展前景。专业康复医院方面的人工康复效率低,并且投入高。因此，近年来,康复机器人逐渐投入市场，而且主要是与运动功能有关的康复机器人和医疗装备。
[0004]目前，市场上和实验室中已经出现了若干种类的踝关节康复机器人，其中，部分采用了串联式的机械结构，另外一部分则采用了带有移动关节的并联机构或是其它混合结构，这些装置结构复杂。因此，需要发展、研制一些能代替本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踝关节康复机器人，其特征在于，包括：动平台模块(1)、连杆(2)、驱动模块(3)、基座模块(4)，所述基座模块(4)上设置有环形的基座导轨(42)，所述驱动模块(3)滑动安装于所述基座模块(4)上的基座导轨(42)中，所述驱动模块(3)通过转动轴与所述连杆(2)的一端传动连接，所述连杆(2)的另一端通过转动轴与动平台模块(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种踝关节康复机器人，其特征在于，所述动平台模块(1)包括自上至下依次设置的脚踏板(11)、调节器(12)、动平台主体(13)，所述动平台主体(13)的外缘均布有三个转动轴连接处(13a)，所述动平台主体(1)在每个转动轴连接处(13a)通过转动轴与一个连杆(2)的一端连接，每个连杆(2)的另一端分别通过转动轴与一个驱动模块(3)连接；在每个转动轴连接处(13a)分别设置有与转轴轴线方向一致的十字激光器。3.根据权利要求2所述的一种踝关节康复机器人，其特征在于，所述脚踏板(11)通过螺栓与调节器(12)的上端连接，调节器(12)的底部通过螺栓与动平台主体(13)相连接；所述调节器(12)由左右调节器(121)、前后调节器(122)、高低调节器(123)三个部分组成，左右调节器(121)的基座通过螺栓与前后调节器(122)的滑块连接，前后调节器(122)的基座通过螺栓与高低调节器(123)的移动部分连接。4.根据权利要求2所述的一种踝关节康复机器人，其特征在于，所述驱动模块(3)包括驱动基座(33)、罩设在驱动基座(33)上的外壳(31)以及位于外壳内的动力机构、限位开关(37)、驱动同步带轮(38)，所述基座模块(4)包括有固定同步带轮(44)，所述固定同步带轮(44)安装于所述基座导轨(42)的下方，所述动力机...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐鸿雁，张丹，
申请(专利权)人：张丹，
类型：发明
国别省市：