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本发明公开了一种踝关节康复机器人，属于康复器械领域，包括：动平台模块、连杆、驱动模块、基座模块，所述基座模块上设置有环形的基座导轨，所述驱动模块滑动安装于所述基座模块上的基座导轨中，所述驱动模块通过转动轴与所述连杆的一端传动连接，所述连杆的...
该专利属于张丹所有，仅供学习研究参考，未经过张丹授权不得商用。

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