本实用新型专利技术涉及一种用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置包括基座、运动传送装置、溶液盘固定装置、移液枪夹持装置和按压装置；运动传送装置为两轴向传送装置，包括水平方向的Y轴直线运动组件和竖直方向的Z轴直线运动组件；溶液盘固定装置通过连接支架水平地固接在Z轴滑块的前端面上，用于支撑固定溶液盘；移液枪夹持装置固接在基座上，位于运动传送装置的前方，用于将移液枪夹持在溶液盘的上方；按压装置固接在夹持背板的上部，用于可控地按压移液枪的按钮。本实用新型专利技术结构简单，能够有效实现对移液枪和溶液盘的自动控制，对样品液体自动逐级稀释，以达到替代人工操作的目的。以达到替代人工操作的目的。以达到替代人工操作的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置
[0001]本技术属于自动化
，特别涉及一种用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置。
技术介绍
[0002]移液枪是一种用于定量转移液体的器具，其主要应用于临床诊断实验室、生物技术实验室、药学和化学实验室、环境实验室、食品实验室等。目前，多数机构仍采用传统的人工操作移液枪的方式进行试验品浓度的逐级稀释，此种操作方式对技术人员的操作规范要求比较高，且操作精度不稳定，耗时长，长期进行该操作对手指肌肉损伤也比较大，长时间进行此操作的工作人员往往有不可逆的关节损伤。市场上也有商品化的大型移液工作站来替代人为操作。但其体型较大，价格高昂，不适用于只做单一滴定实验且对移液枪数量有大批需求的机构。因此需要研发一款针对性强、结构简单、性价比高，且可替代人为操作，用于移液枪逐级稀释的辅助操作装置和系统。国内对于此类装备的研发仍处于相对空白的阶段。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题，本技术的目的是提供一种用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置，其结构简单，能够有效实现对移液枪和溶液盘的自动控制，对样品液体自动逐级稀释，以达到替代人工操作的目的，解决实验人员长时间、频繁地使用大拇指按压移液枪控制按钮，容易导致大拇指关节疼痛的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置，包括基座1、运动传送装置、溶液盘固定装置11、移液枪夹持装置和按压装置18。
[0006]所述运动传送装置为两轴向传送装置，包括水平方向的Y轴直线运动组件和竖直方向的Z轴直线运动组件。
[0007]所述Y轴直线运动组件包括Y轴直线运动底座29、Y轴步进电机2、Y轴联轴器3、Y轴滚珠丝杠4和Y轴滑块5；所述Z轴直线运动组件包括Z轴直线运动底座30、Z轴滑块7、Z轴滚珠丝杠8、Z轴联轴器9和Z轴步进电机10。
[0008]所述Y轴直线运动底座29水平地固接在基座1上，所述Y轴步进电机2固接在Y轴直线运动底座29的前端，所述Y轴滚珠丝杠4的前端通过Y轴联轴器3与Y轴步进电机2的动力输出轴连接，后端通过轴承安装在Y轴直线运动底座29的后端；所述Y轴滑块5安装在Y轴滚珠丝杠4上。
[0009]所述Z轴直线运动底座30沿竖直方向布置，其底端固接在Y轴滑块5的上端面上；所述Z轴步进电机10固接在Z轴直线运动底座30的顶端，Z轴滚珠丝杠8的上端通过Z轴联轴器9与Z轴步进电机10的动力输出轴连接，下端通过轴承安装在Z轴直线运动底座30的底端；所述Z轴滑块7安装在Z轴滚珠丝杠8上。
[0010]所述溶液盘固定装置11通过连接支架水平地固接在Z轴滑块7的前端面上，用于支撑固定溶液盘12。
[0011]所述移液枪夹持装置固接在基座1上，位于运动传送装置的前方，用于将移液枪14夹持在溶液盘12的上方。
[0012]所述按压装置18固接在夹持背板20的上部，用于可控地按压移液枪14的按钮。
[0013]所述溶液盘固定装置11包括支撑台34、第一X轴向滑块31、第二X轴向滑块32和Y轴向滑块33。
[0014]所述支撑台34上开设有X轴向滑轨35和Y轴向滑轨13，所述第一X轴向滑块31和第二X轴向滑块32可自由滑动地设置在X轴向滑轨35中，Y轴向滑块33能够自由滑动地设置在Y轴向滑轨13中；第一X轴向滑块31、第二X轴向滑块32和Y轴向滑块33的上端均设有一用于固定溶液盘12的凸起；第一X轴向滑块31、第二X轴向滑块32和Y轴向滑块33的中部均内嵌一能够沿滑块轴向移动的螺母23；所述支撑台34的X轴向滑轨35和Y轴向滑轨13的端口所在端均固接有一限位螺孔22，通过螺栓依次穿过限位螺孔22和对应的螺母23完成各滑块的固定。
[0015]所述移液枪夹持装置包括夹持背板20，以及分别设置在夹持背板20中部和下部的锁扣15和弹簧夹板21；所述锁扣15的一端通过铰接链条17安装在夹持背板20上，锁扣15能够以铰接链条17为转轴进行90度的翻转，用于固定移液枪14的手柄部位；所述弹簧夹板21设置在锁扣15的下方，用于固定移液枪14的枪头端。
[0016]所述弹簧夹板21的内侧设有第一硅胶垫24。
[0017]所述按压装置18包括按压装置壳体16、按压步进电机、导轨25、滚珠丝杠、滑台28、执行爪26和按压装置电源19。
[0018]所述按压装置壳体16固接在夹持背板20上，所述按压步进电机设置在按压装置壳体16内部，并与固接在夹持背板20上的按压装置电源19连接；所述导轨25和滚珠丝杠平行于移液枪14的轴线固接在按压装置壳体16上，所述滑台28能够滑动地安装在导轨25和滚珠丝杠上，所述按压步进电机的动力输出轴通过连轴器与滚珠丝杠连接；所述执行爪26固接在滑台28上，位于移液枪14的按钮的上方。
[0019]所述执行爪26的与移液枪14的按钮接触的下端面上设有第二硅胶垫27，第二硅胶垫27的表面带凹凸花纹。
[0020]所述移液枪辅助操作装置进一步包括控制器6，所述控制器6包括操控面板、单片机和驱动器；其中，操控面板与单片机连接，单片机通过驱动器分别与Y轴步进电机2、Z轴步进电机10和按压步进电机连接。
[0021]所述控制器6具有两种操作模式：自动模式和手动模式；
[0022]自动模式，自动启用单片机内置程序，能够同时控制运动传送装置的Y轴滑块5和Z轴滑块7移动，调整溶液盘12的位置，以及控制按压装置18的执行爪26按压移液枪14的按钮，实现对溶液盘12内液体的逐级稀释；
[0023]手动模式，通过操控面板分别控制运动传送装置的Y轴滑块5和Z轴滑块7移动，实现对与溶液盘12的位置的手动控制；通过控制按压装置18的执行爪26上下移动，实现移液枪14的手动控制。
[0024]所述控制器6具备一键自动回原点功能和自动计数功能；按下操控面板上的自动回原点按钮，溶液盘12回到运动前初位置；按压装置18的执行爪26每按压一次按钮，自动计
数显示屏上数字+1。
[0025]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0026]1、本技术中的移液枪夹持装置，弹簧夹板行程范围广，可满足多种规格多种品牌移液枪的装夹，可同时满足单通道和多通道移液枪的装夹
[0027]2、本技术中的溶液盘固定装置可实现X和Y方向的运动，调整与移液枪的相对位置，消除运动过程中产生的行程误差。
[0028]3、本技术中的溶液盘固定装置可实现X和Y方向的运动，可满足多规格溶液盘的固定。
[0029]4、本技术结构紧凑简单、重量轻、成本低、便于移动，适合多种场合的使用。
[0030]5、本技术中移液枪的固定，设置一个倾角，使枪头与溶液盘侧壁进行对正，防止溶液滴露过程产生的飞溅。
[0031]6、本技术通过对溶液盘运动和移液枪按钮按压动作的精准控制，可实现液体的自动逐级稀释。
附图说明
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置，其特征在于，包括基座(1)、运动传送装置、溶液盘固定装置(11)、移液枪夹持装置和按压装置(18)；所述运动传送装置为两轴向传送装置，包括水平方向的Y轴直线运动组件和竖直方向的Z轴直线运动组件；所述Y轴直线运动组件包括Y轴直线运动底座(29)、Y轴步进电机(2)、Y轴联轴器(3)、Y轴滚珠丝杠(4)和Y轴滑块(5)；所述Z轴直线运动组件包括Z轴直线运动底座(30)、Z轴滑块(7)、Z轴滚珠丝杠(8)、Z轴联轴器(9)和Z轴步进电机(10)；所述Y轴直线运动底座(29)水平地固接在基座(1)上，所述Y轴步进电机(2)固接在Y轴直线运动底座(29)的前端，所述Y轴滚珠丝杠(4)的前端通过Y轴联轴器(3)与Y轴步进电机(2)的动力输出轴连接，后端通过轴承安装在Y轴直线运动底座(29)的后端；所述Y轴滑块(5)安装在Y轴滚珠丝杠(4)上；所述Z轴直线运动底座(30)沿竖直方向布置，其底端固接在Y轴滑块(5)的上端面上；所述Z轴步进电机(10)固接在Z轴直线运动底座(30)的顶端，Z轴滚珠丝杠(8)的上端通过Z轴联轴器(9)与Z轴步进电机(10)的动力输出轴连接，下端通过轴承安装在Z轴直线运动底座(30)的底端；所述Z轴滑块(7)安装在Z轴滚珠丝杠(8)上；所述溶液盘固定装置(11)通过连接支架水平地固接在Z轴滑块(7)的前端面上，用于支撑固定溶液盘(12)；所述移液枪夹持装置固接在基座(1)上，位于运动传送装置的前方，用于将移液枪(14)夹持在溶液盘(12)的上方；所述按压装置(18)固接在夹持背板(20)的上部，用于可控地按压移液枪(14)的按钮。2.根据权利要求1所述的用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置，其特征在于，所述溶液盘固定装置(11)包括支撑台(34)、第一X轴向滑块(31)、第二X轴向滑块(32)和Y轴向滑块(33)；所述支撑台(34)上开设有X轴向滑轨(35)和Y轴向滑轨(13)，所述第一X轴向滑块(31)和第二X轴向滑块(32)能够自由滑动地设置在X轴向滑轨(35)中，Y轴向滑块(33)能够自由滑动地设置在Y轴向滑轨(13)中；第一X轴向滑块(31)、第二X轴向滑块(32)和Y轴向滑块(33)的上端均设有一用于固定溶液盘(12)的凸起；第一X轴向滑块(31)、第二X轴向滑块(32)和Y轴向滑块(33)的中部均内嵌一能够沿滑块轴向移动的螺母(23)；所述支撑台(34)的X轴向滑轨(35)和Y轴向滑轨(13)的端口所在端均固接有一限位螺孔(22)，通过螺栓依次穿过限位螺孔(22)和对应的螺母(23)完成各滑块的固定。3.根据权利要求1所述的用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置，其特征在于，所述移液枪夹持装置包括夹持背板(20)，以及分别设置在夹持背板(20)中部和下部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周敏，单蕾，王红英，季坤，文瀚贤，欧如阳，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：
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