本实用新型专利技术涉及工业技术领域，且公开了一种链传动货物提升装置，包括竖板A，竖板A底部固定连接有底座，底座顶部固定连接有竖板B，竖板A一侧设置有自动反转升降机构，底座顶部设置有提升机构。本实用新型专利技术通过设置自动反转升降机构，启动电机带动转杆A和半齿轮B转动传动至半齿轮B，从而使得在半齿轮B与齿轮啮合的时候带动转杆C正转，然后半齿轮A与齿轮再进行啮合，继而使得转杆C可以通过链轮带动提升链条进行循环往复的上提后的自动下降，从而使得全自动升降，只需要不停的通过往放置板放货，然后升上去后，由上面的人进行简单的搬运即可达成快速卸货，继而大大提升了工作效率节省了大量时间。量时间。量时间。
【技术实现步骤摘要】
一种链传动货物提升装置
[0001]本技术涉及工业
，具体为一种链传动货物提升装置。
技术介绍
[0002]现有的仓储系统里，常用穿梭车在货架轨道上移动并用以取放货物。其中，有些穿梭车上需要设置升降框体用以能够将货物向上抬升至指定位置。同时，在某些固定转接货物位置，也需要固定在某个位置上的提升装置用以将货物抬升或者下移至指定位置。目前的提升装置中常采用凸轮机构作为提升的动力结构，通过凸轮的特性，使升降框体在凸轮的转动下向上或者向下移动。在进行链传动提升的时候通常需要手动控制升降链条，无法精准的控制上升或者下降的程度和位置，
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供了一种链传动货物提升装置，达到解决上述问题的目的。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种链传动货物提升装置，包括竖板A，所述竖板A底部固定连接有底座，所述底座顶部固定连接有竖板B，所述竖板A一侧设置有自动反转升降机构，所述底座顶部设置有提升机构；
[0005]所述自动反转升降机构包括电机、转杆A、大齿轮A、大齿轮B、转杆B、半齿轮A、齿轮、转杆C、半齿轮B、保护框，所述保护框一侧与竖板A一侧固定连接，所述电机一侧与竖板A一侧固定连接，所述电机输出端通过联轴器与转杆A一端固定连接，所述转杆A另一端与保护框内壁一侧通过轴承转动连接，所述转杆A外壁与大齿轮A内壁固定连接，所述大齿轮A与大齿轮B 啮合，所述大齿轮B内壁与转杆B外壁固定连接，所述转杆B一端与竖板A 一侧通过轴承转动连接，所述转杆B另一端与保护框内壁一侧通过轴承转动连接，所述转杆B外壁与半齿轮A内壁固定连接，所述半齿轮A与齿轮啮合，所述齿轮内壁与转杆C外壁固定连接，所述转杆C两端分别与竖板A一侧、竖板B一侧通过轴承转动连接，所述齿轮与半齿轮B啮合。
[0006]优选的，所述提升机构包括链轮、提升链条、连接板、放置板、限位杆、限位杆限位块，所述链轮内壁与转杆C外壁固定连接，所述链轮通过提升链条与连接板传动连接，所述连接板底部与放置板顶部固定连接，所述限位杆贯穿放置板内壁并与放置板内壁滑动连接，所述限位杆底端与底座顶部固定连接，所述限位杆另一端与限位杆限位块底部固定连接，所述限位杆限位块外壁与竖板A一侧固定连接。
[0007]优选的，所述限位杆限位块数量为两个，两个所述限位杆限位块分别与竖板A、竖板B一侧固定连接。
[0008]优选的，所述半齿轮A与半齿轮B为不完全齿轮，所述半齿轮A与半齿轮B有齿处长度为自身周长的二分之一。
[0009]优选的，所述连接板顶部固定连接有连接块，所述连接板通过连接块与提升链条一端固定连接。
[0010]优选的，所述半齿轮A与半齿轮B直径相等。
[0011]本技术提供了一种链传动货物提升装置。具备以下有益效果：
[0012](1)、本技术通过设置自动反转升降机构，启动电机带动转杆A和半齿轮B转动，转杆A转动通过大齿轮A带动大齿轮B转动，大齿轮B通过转杆B带动半齿轮A转动，使得大齿轮B与大齿轮A带动半齿轮A与半齿轮B 互为相反的转动，从而使得在半齿轮B与齿轮啮合的时候带动转杆C正转，半齿轮B与齿轮脱离啮合的时候半齿轮A与齿轮进行啮合，从而使得通过齿轮带动转杆C进行反转，继而使得转杆C可以通过链轮带动提升链条进行循环往复的上提后的自动下降，从而使得全自动升降，只需要不停的通过往放置板放货，然后升上去后，由上面的人进行简单的搬运即可达成快速卸货，继而大大提升了工作效率节省了大量时间。
[0013](2)、本技术通过设置提升机构，链轮通过提升链条带动连接板和放置板进行上提和下降，同时放置板被限位杆进行限位，设置限位杆限位块避免了机器使用过久，精确度下降后放置板上升过度触碰到自动反转升降机构造成损坏，继而对其进行防撞限位，继而使得可以通过简单的将物品放置于放置板上就可以简单的对物品进行上拉或下降，避免了需要通过人力进行搬运过重的物品进行上下楼的时候导致的人身安全受到影响，继而加快了工业工程进度。
附图说明
[0014]图1为本技术正视图；
[0015]图2为本技术正面剖视图；
[0016]图3为本技术自动反转升降机构正视图；
[0017]图4为本技术自动反转升降机构侧视图；
[0018]图5为本技术提升机构正视图。
[0019]图中：1底座、2竖板A、3自动反转升降机构、301电机、302转杆A、 303大齿轮A、304大齿轮B、305转杆B、306半齿轮A、307齿轮、308转杆 C、309半齿轮B、310保护框、4提升机构、401链轮、402提升链条、403连接板、404放置板、405限位杆、406限位块、5竖板B。
具体实施方式
[0020]如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案：一种链传动货物提升装置，包括竖板A2，所述竖板A2底部固定连接有底座1，所述底座1顶部固定连接有竖板B5，所述竖板A2一侧设置有自动反转升降机构3，通过设置自动反转升降机构3，启动电机301带动转杆A302和半齿轮B309转动，转杆A302 转动通过大齿轮A303带动大齿轮B304转动，大齿轮B304通过转杆B305带动半齿轮A306转动，使得大齿轮B304与大齿轮A303带动半齿轮A306与半齿轮B309互为相反的转动，从而使得在半齿轮B309与齿轮307啮合的时候带动转杆C308正转，半齿轮B309与齿轮307脱离啮合的时候半齿轮A306与齿轮307进行啮合，从而使得通过齿轮307带动转杆C308进行反转，继而使得转杆C308可以通过链轮401带动提升链条402进行循环往复的上提后的自动下降，从而使得全自动升降，只需要不停的通过往放置板404放货，然后升上去后，由上面的人进行简单的搬运即可达成快速卸货，继而大大提升了工作效率节省了大量时间，所述底座1顶部设置有提升机构4，提升机构4包括链轮401、提升链条402、连接板
403、放置板404、限位杆405、限位杆限位块406，限位杆限位块406数量为两个，两个所述限位杆限位块406分别与竖板A2、竖板B5一侧固定连接，所述链轮401内壁与转杆C308外壁固定连接，所述链轮401通过提升链条402与连接板403传动连接，连接板403顶部固定连接有连接块，所述连接板403通过连接块与提升链条402一端固定连接，所述连接板403底部与放置板404顶部固定连接，所述限位杆405贯穿放置板404内壁并与放置板404内壁滑动连接，所述限位杆405底端与底座1顶部固定连接，所述限位杆405另一端与限位杆限位块406底部固定连接，所述限位杆限位块406外壁与竖板A2一侧固定连接，通过设置提升机构 4，链轮401通过提升链条402带动连接板403和放置板404进行上提和下降，同时放置板404被限位杆405进行限位，设置限位杆限位块406避免了机器使用过久，精确度下降后放置板404上升过度触碰到自动反转升降机构3造成损坏，继而对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种链传动货物提升装置，包括竖板A(2)，其特征在于：所述竖板A(2)底部固定连接有底座(1)，所述底座(1)顶部固定连接有竖板B(5)，所述竖板A(2)一侧设置有自动反转升降机构(3)，所述底座(1)顶部设置有提升机构(4)；所述自动反转升降机构(3)包括电机(301)、转杆A(302)、大齿轮A(303)、大齿轮B(304)、转杆B(305)、半齿轮A(306)、齿轮(307)、转杆C(308)、半齿轮B(309)、保护框(310)，所述保护框(310)一侧与竖板A(2)一侧固定连接，所述电机(301)一侧与竖板A(2)一侧固定连接，所述电机(301)输出端通过联轴器与转杆A(302)一端固定连接，所述转杆A(302)另一端与保护框(310)内壁一侧通过轴承转动连接，所述转杆A(302)外壁与大齿轮A(303)内壁固定连接，所述大齿轮A(303)与大齿轮B(304)啮合，所述大齿轮B(304)内壁与转杆B(305)外壁固定连接，所述转杆B(305)一端与竖板A(2)一侧通过轴承转动连接，所述转杆B(305)另一端与保护框(310)内壁一侧通过轴承转动连接，所述转杆B(305)外壁与半齿轮A(306)内壁固定连接，所述半齿轮A(306)与齿轮(307)啮合，所述齿轮(307)内壁与转杆C(308)外壁固定连接，所述转杆C(308)两端分别与竖板A(2)一侧、竖板B(5)一侧通过轴承转动连接，所述齿轮(307)与半齿轮B(309)啮合。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶良勇，张细强，薛凯，
申请(专利权)人：广东力进仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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