【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于仓库领域，具体是涉及到一种立体仓库系统及其存/取货方法。
技术介绍
1、目前的立体厂库系统，在货物输送装置、中转车、货架货物中转装置上均需配备驱动机构以对货物进行转移，进而导致一个立体仓库系统存在大量的驱动机构，进而导致成本高，控制所有的驱动机构协同工作复杂等问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种驱动机构数量少，控制逻辑简单清晰的立体仓库系统及其存/取货方法。
2、本专利技术提供一种立体仓库系统，包括输送线装置、中转车、货架货物中转装置、堆垛机和货架；
3、所述输送线装置包括主输送线、连接主输送线的若干分输送线以及用于将所述主输送线上货物转移至分输送线上的货物换向机构，所述分输送线上设置有辊道输送机构ⅰ；
4、所述货架货物中转装置上设置有辊道输送机构ⅱ；
5、所述辊道输送机构ⅰ和辊道输送机构ⅱ均采用一根纵向通轴驱动若干根输送辊转动；
6、所述中转车上设置有输送机构，所述中转车上还包括用于与所述纵向通轴对接和分离的旋转驱动机构，在所述中转车与所述分输送线或货架货物中转装置对齐时，所述旋转驱动机构与所述纵向通轴对接，并驱动所述辊道输送机构ⅰ或辊道输送机构ⅱ工作。
7、更进一步地，所述分输送线上的辊道输送机构ⅰ上的输送辊ⅰ与所述纵向通轴的传动机构之间设置有超越离合器。
8、更进一步地，所述货物换向机构为设置在主输送线线路上的输送线换向机构。
9、更进一步地
10、更进一步地，所述中转车上设置有用于驱动所述可升降货物挡板机构进行升降的升降驱动机构。
11、更进一步地，所述可升降货物挡板机构包括纵向滑轨、滑动设置在纵向滑轨上的挡板以及驱动所述挡板始终处于上极限位置的弹性件，所述挡板的下端设置有连接孔；
12、所述升降驱动机构包括设置在中转车前端的直线驱动机构以及设置在所述直线驱动机构输出端上的驱动轴，所述驱动轴与所述连接孔插接对接。
13、更进一步地，所述货架货物中转装置设置在所述堆垛机的货叉移动路径上；
14、所述辊道输送机构ⅱ一侧的若干个输送辊ⅱ为短轴辊，两侧的所述短轴辊具有间隔，所述货叉可在所述间隔之间进行升降。
15、更进一步地，所述输送机构为两组平行设置的皮带输送机构，所述皮带输送机构包括主动轮、从动轮和皮带，所述输送机构还包括用于驱动其中一个所述主动轮转动的驱动电机，两组皮带输送机构的主动轮同轴连接；
16、所述旋转驱动机构包括主动轴、从动轴、斜齿轮组ⅲ和旋转套，所述主动轴与所述主动轮连接，所述从动轴与所述主动轴垂直，且所述主动轴和从动轴通过斜齿轮组ⅲ配合，所述旋转套设置在所述主动轴一端连接，旋转套用于与所述纵向通轴对接配合。
17、更进一步地，所述纵向通轴和若干根输送辊通过斜齿轮组进行传动。
18、本专利技术还提供一种立体仓库系统存/取货方法，包括立体仓库系统存料方法和/或立体仓库系统取料方法，使用上述立体仓库系统；
19、所述立体仓库系统存料方法包括如下步骤：
20、s11，待存货的货物从输送主输送线的上游至下游输送；
21、s12，通过货物换向机构控制货物进入到选定的分输送线上，货物通过惯性力进入到分输送线上的辊道输送机构ⅰ上；
22、s13，所述中转车移动至与选定的分输送线对齐，且所述旋转驱动机构与所述辊道输送机构ⅰ上的纵向通轴对接，所述旋转驱动机构驱动所述辊道输送机构ⅰ上的输送辊进行转动，且输送辊的输送速度与所述输送机构的输送速度同步，货物从所述辊道输送机构ⅰ转移至所述输送机构上；
23、s14，所述中转车承载货物移动至与所述货架货物中转装置对齐，且所述旋转驱动机构与所述辊道输送机构ⅱ上的纵向通轴对接，所述旋转驱动机构驱动所述辊道输送机构ⅱ上的输送辊进行转动，且输送辊的输送速度与所述输送机构的输送速度同步，货物从所述输送机构转移至所述辊道输送机构ⅱ上；
24、s15，所述堆垛机将所述输送机构上货物转移至货架上选定的货仓内；
25、所述立体仓库系统存料方法包括如下步骤：
26、s21，所述堆垛机从货架上选定的货仓上取出待取货的货物，并放置在货架货物中转装置的辊道输送机构ⅱ上；
27、s22，所述中转车移动至与所述货架货物中转装置对齐，且所述旋转驱动机构与所述辊道输送机构ⅱ上的纵向通轴对接，所述旋转驱动机构驱动所述辊道输送机构ⅱ上的输送辊进行转动，且输送辊的输送速度与所述输送机构的输送速度同步，货物从所述辊道输送机构ⅱ转移至所述输送机构上；
28、s23，所述中转车移动至与选定的分输送线对齐，且所述旋转驱动机构与所述辊道输送机构ⅰ上的纵向通轴对接，所述旋转驱动机构驱动所述辊道输送机构ⅰ上的输送辊进行转动，且输送辊的输送速度与所述输送机构的输送速度同步，货物从所述输送机构转移至所述辊道输送机构ⅰ上，并进入到所述主输送线上。
29、本专利技术的有益效果是，本专利技术通过将分输送线和货架货物中转装置上的辊道输送机构的结构布置为一根纵向通轴即可驱动若干根输送辊转动，并且在中转车上设置可以与两者的纵向通轴进行对接和分离，并且在对接时可以驱动纵向通轴转动的旋转驱动机构，利用了中转车的可移动性，在中转车具有移动转移货物的需求之下，实现通过一组旋转驱动机构即可取代若干个分输送线和货架货物中转装置上的驱动机构，相对于现有的立体仓库系统而言，可以大量的减少驱动机构的数量，进而降低设备成本，以及控制的复杂性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种立体仓库系统，其特征是，包括输送线装置（1）、中转车（2）、货架货物中转装置（3）、堆垛机（4）和货架（5）；
2.如权利要求1所述的立体仓库系统，其特征是，所述分输送线（12）上的辊道输送机构Ⅰ（121）上的输送辊Ⅰ（1211）与所述纵向通轴的传动机构之间设置有超越离合器（1216）。
3.如权利要求1所述的立体仓库系统，其特征是，所述货物换向机构（13）为设置在主输送线（11）线路上的输送线换向机构。
4.如权利要求1所述的立体仓库系统，其特征是，所述分输送线（12）背离所述主输送线（11）的一端设置有可升降货物挡板机构（122）。
5.如权利要求4所述的立体仓库系统，其特征是，所述中转车（2）上设置有用于驱动所述可升降货物挡板机构（122）进行升降的升降驱动机构（23）。
6.如权利要求5所述的立体仓库系统，其特征是，所述可升降货物挡板机构（122）包括纵向滑轨（1221）、滑动设置在纵向滑轨（1221）上的挡板（1222）以及驱动所述挡板（1222）始终处于上极限位置的弹性件，所述挡板（1222）的下端设
7.如权利要求1-6任一项所述的立体仓库系统，其特征是，所述货架货物中转装置（3）设置在所述堆垛机（4）的货叉（41）移动路径上；
8.如权利要求1-6任一项所述的立体仓库系统，其特征是，所述输送机构（21）为两组平行设置的皮带输送机构，所述皮带输送机构包括主动轮（211）、从动轮（212）和皮带（213），所述输送机构（21）还包括用于驱动其中一个所述主动轮（211）转动的驱动电机（214），两组皮带输送机构的主动轮（211）同轴连接；
9.如权利要求1-6任一项所述的立体仓库系统，其特征是，所述纵向通轴和若干根输送辊通过斜齿轮组进行传动。
10.一种立体仓库系统存/取货方法，其特征是，包括立体仓库系统存料方法和/或立体仓库系统取料方法，使用如权利要求1-9任一项所述的立体仓库系统；
...【技术特征摘要】
1.一种立体仓库系统，其特征是，包括输送线装置（1）、中转车（2）、货架货物中转装置（3）、堆垛机（4）和货架（5）；
2.如权利要求1所述的立体仓库系统，其特征是，所述分输送线（12）上的辊道输送机构ⅰ（121）上的输送辊ⅰ（1211）与所述纵向通轴的传动机构之间设置有超越离合器（1216）。
3.如权利要求1所述的立体仓库系统，其特征是，所述货物换向机构（13）为设置在主输送线（11）线路上的输送线换向机构。
4.如权利要求1所述的立体仓库系统，其特征是，所述分输送线（12）背离所述主输送线（11）的一端设置有可升降货物挡板机构（122）。
5.如权利要求4所述的立体仓库系统，其特征是，所述中转车（2）上设置有用于驱动所述可升降货物挡板机构（122）进行升降的升降驱动机构（23）。
6.如权利要求5所述的立体仓库系统，其特征是，所述可升降货物挡板机构（122）包括纵向滑轨（1221）、滑动设置在纵向滑轨（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾轶，陶良勇，张细强，
申请(专利权)人：广东力进仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。