一种输电线路巡检机器人任务优化分配方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种输电线路巡检机器人任务优化分配方法及装置，方法包括：获取输电线路巡检机器人的剩余电量；获取输电线路巡检机器人的剩余任务以及每一个任务的实际所需能量值；对每一个任务进行排序；计算前N个任务的第一能量和；计算前N+1个任务的第二能量和；当巡检机器人的剩余电量的值大于第一能量和小于第二能量和时，则巡检机器人执行前N个任务。本申请保证了巡检机器人利用有限的电量，尽可能的处理分配的任务。能的处理分配的任务。能的处理分配的任务。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路巡检机器人任务优化分配方法及装置


[0001]本申请涉及电力巡检
，尤其涉及一种输电线路巡检机器人任务优化分配方法及装置。

技术介绍

[0002]输电线路巡检机器人是一种可以应用于对输电线路进行巡检的机器人，常常用于处理人为很难巡检的场景，以及可以减轻人力负担。然而，在现有的巡检过程中，常常会出现巡检机器人分配有很多处理任务，然而巡检机器人的电量不足以处理这些任务的情况，此时，就会出现如何分配这些任务以保证机器人合理处理任务的难题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种输电线路巡检机器人任务优化分配方法及装置，使得保证巡检机器人利用有限的电量，尽可能的处理分配的任务。
[0004]有鉴于此，本申请第一方面提供了一种输电线路巡检机器人任务优化分配方法，所述方法包括：
[0005]获取输电线路巡检机器人的剩余电量；
[0006]获取输电线路巡检机器人的剩余任务以及每一个任务的实际所需能量值；
[0007]对所述每一个任务进行排序；
[0008]计算前N个任务的第一能量和；
[0009]计算前N+1个任务的第二能量和；
[0010]当所述巡检机器人的所述剩余电量的值大于所述第一能量和小于所述第二能量和时，则所述巡检机器人执行前N个任务。
[0011]可选的，还包括：
[0012]获取巡检机器人返程所需电量。
[0013]可选的，所述当所述巡检机器人的所述剩余电量的值大于所述第一能量和小于所述第二能量和时，则所述巡检机器人执行前N个任务，还包括：
[0014]当所述巡检机器人的所述剩余电量以及所述返程所需电量之和的值，大于所述第一能量和小于所述第二能量和时，则所述巡检机器人执行前N个任务。
[0015]可选的，所述对所述每一个任务进行排序，包括：
[0016]按照所述每一个任务所需的能量值大小进行排序；
[0017]或者，按照优先值对所述每一个任务进行排序。
[0018]可选的，在所述获取输电线路巡检机器人的剩余任务以及每一个任务的实际所需能量值，之前还包括：
[0019]统计历史数据中多个所述巡检机器人处理同一任务的所需能量值；
[0020]将处理同一任务所需的能量值的平均值作为处理任务的所述实际所需能量值，并建立任务与所述实际所需能量值的对应关系。
[0021]可选的，所述计算前N个任务的第一能量和，具体为：
[0022]获取排在前N个任务对应的所述实际所需能量值；
[0023]将前N个任务的所述实际所需能量值进行累加，得到前N个任务的所述第一能量和。
[0024]本申请第二方面提供一种输电线路巡检机器人任务优化分配装置，所述装置包括：
[0025]第一获取单元，用于获取输电线路巡检机器人的剩余电量；
[0026]第二获取单元，用于获取输电线路巡检机器人的剩余任务以及每一个任务的实际所需能量值；
[0027]排序单元，用于对所述每一个任务进行排序；
[0028]第一计算单元，用于计算前N个任务的第一能量和；
[0029]第二计算单元，用于计算前N+1个任务的第二能量和；
[0030]任务执行单元，用于当所述巡检机器人的所述剩余电量的值大于所述第一能量和小于所述第二能量和时，则所述巡检机器人执行前N个任务。
[0031]可选的，还包括：
[0032]统计单元，用于统计历史数据中多个所述巡检机器人处理同一任务的所需能量值；
[0033]对应关系建立单元，用于将处理同一任务所需的能量值的平均值作为处理任务的所述实际所需能量值，并建立任务与所述实际所需能量值的对应关系。
[0034]本申请第三方面提供一种输电线路巡检机器人任务优化分配设备，所述设备包括处理器以及存储器：
[0035]所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
[0036]所述处理器用于根据所述程序代码中的指令，执行如上述第一方面所述的输电线路巡检机器人任务优化分配方法的步骤。
[0037]本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述第一方面所述的方法。
[0038]从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
[0039]本申请中，提供了一种输电线路巡检机器人任务优化分配方法，方法包括：获取输电线路巡检机器人的剩余电量；获取输电线路巡检机器人的剩余任务以及每一个任务的实际所需能量值；对每一个任务进行排序；计算前N个任务的第一能量和；计算前N+1个任务的第二能量和；当巡检机器人的剩余电量的值大于第一能量和小于第二能量和时，则巡检机器人执行前N个任务。
[0040]本申请通过将巡检机器人的剩余电量与任务所需的电量进行比对，从而确定巡检机器人剩余电量所能解决的任务数量，从而保证能够在现有的能量基础上尽可能的保证任务的执行。
附图说明
[0041]图1为本申请一种输电线路巡检机器人任务优化分配方法的一个实施例中的方法流程图；
[0042]图2为本申请一种输电线路巡检机器人任务优化分配装置的一个实施例中的装置结构图；
[0043]图3为本申请一种输电线路巡检机器人任务优化分配设备的一个实施例中的结构示意图。
具体实施方式
[0044]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045]请参阅图1，图1为本申请输电线路巡检机器人任务优化分配方法的一个实施例的方法流程图，如图1所示，图1中包括：
[0046]101、获取输电线路巡检机器人的剩余电量；
[0047]需要说明的是，本申请可以直接获取输电线路巡检机器人的剩余电量，并将剩余电量转换成具体的能量值。当然，本申请还可以通过获取输电线路巡检机器人电源的总能量，以及输电线路巡检机器人电源的输出能量，根据总能量和输出能量计算剩余能量。具体的，获取输电线路巡检机器人电源的输出能量包括步骤：获取电源的实时输出功率；获取电源的工作时长；计算实时输出功率对工作时长的累计和值。
[0048]102、获取输电线路巡检机器人的剩余任务以及每一个任务的实际所需能量值；
[0049]需要说明的是，本申请可以通过任务列表获取巡检机器人的剩余任务，并获取每一个任务对应的实际所需的能量值。
[0050]具体的，本申请获取每一个任务对应的实际所需的能量值的方法包括：
[0051]统计历史数据中多个巡检机器人处理同一任务的所需能量值；
[0052]将处理同一任务所需的能量值的平均值作为处理任务的实际所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检机器人任务优化分配方法，其特征在于，包括：获取输电线路巡检机器人的剩余电量；获取输电线路巡检机器人的剩余任务以及每一个任务的实际所需能量值；对所述每一个任务进行排序；计算前N个任务的第一能量和；计算前N+1个任务的第二能量和；当所述巡检机器人的所述剩余电量的值大于所述第一能量和小于所述第二能量和时，则所述巡检机器人执行前N个任务。2.根据权利要求1所述的输电线路巡检机器人任务优化分配方法，其特征在于，还包括：获取巡检机器人返程所需电量。3.根据权利要求2所述的输电线路巡检机器人任务优化分配方法，其特征在于，所述当所述巡检机器人的所述剩余电量的值大于所述第一能量和小于所述第二能量和时，则所述巡检机器人执行前N个任务，还包括：当所述巡检机器人的所述剩余电量以及所述返程所需电量之和的值，大于所述第一能量和小于所述第二能量和时，则所述巡检机器人执行前N个任务。4.根据权利要求1所述的输电线路巡检机器人任务优化分配方法，其特征在于，所述对所述每一个任务进行排序，包括：按照所述每一个任务所需的能量值大小进行排序；或者，按照优先值对所述每一个任务进行排序。5.根据权利要求1所述的输电线路巡检机器人任务优化分配方法，其特征在于，在所述获取输电线路巡检机器人的剩余任务以及每一个任务的实际所需能量值，之前还包括：统计历史数据中多个所述巡检机器人处理同一任务的所需能量值；将处理同一任务所需的能量值的平均值作为处理任务的所述实际所需能量值，并建立任务与所述实际所需能量值的对应关系。6.根据权利要求1所述的输电线路巡检机器人任务优化分配方法，其特征在于，所述计算前N个...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑耀华，董承熙，陈泽佳，夏国飞，徐杞斌，乌斌尧，李焕能，陈西，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司肇庆供电局，
类型：发明
国别省市：