一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，包括锚杆钻机底座、钻机滑道、钻机滑道主架、推进油缸、钻机塔头、滑动梁回转减速机、钻机滑动梁、钻机后轴座、钻机升降油缸、膜片联轴器、钻机回转减速机、钻机支撑底板和立式钻机，所述锚杆钻机底座上固定设置有钻机滑道，所述锚杆钻机底座上相对于钻机滑道的一侧固定设置有推进油缸，多个运动副协同作业，实现锚杆钻机的多角度、多工位施工，作业更加灵活，提高单台锚杆钻机的利用率；锚杆钻机系统结构更为紧凑，设备占地空间小，为施工者预留更多的空间，保证其施工过程中的安全；应用范围广泛，可调整锚杆钻机底座的外形结构，以灵活安装于全断面硬岩掘进机各合适位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统


[0001]本专利技术属于锚杆钻机系统
，具体涉及一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统。

技术介绍

[0002]全断面硬岩掘进机是一种应用于隧道施工的大型现代化机械设备。为确保施工过程中的安全，施工过程中多采用锚杆对巷道进行支护，锚杆钻机的使用则成了施工过程中的关键一步。目前应用于全断面硬岩掘进机的锚杆钻机系统只能实现单一自由度的动作，施工效率低；与此同时，施工空间需求大，而全断面硬岩掘进机施工空间有限。因此，一种高效灵活、结构紧凑的多自由度锚杆钻机系统设计是需解决的新课题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，实现锚杆钻机的多角度、多工位的灵活施工，提高单台锚杆钻机的利用率，提高现场施工效率，节约运营成本，提高整机的经济适用性；结构紧凑的同时保证锚固过程中的安全可靠。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，包括锚杆钻机底座、钻机滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，包括锚杆钻机底座(1)、钻机滑道(2)、钻机滑道主架(3)、推进油缸(4)、钻机塔头(5)、滑动梁回转减速机(6)、钻机滑动梁(7)、钻机后轴座(8)、钻机升降油缸(9)、膜片联轴器(10)、钻机回转减速机(11)、钻机支撑底板(12)和立式钻机(13)，其特征在于：所述锚杆钻机底座(1)上固定设置有钻机滑道(2)，所述锚杆钻机底座(1)上相对于钻机滑道(2)的一侧固定设置有推进油缸(4)，所述钻机滑道(2)上滑动设置有钻机滑道主架(3)，所述推进油缸(4)的活塞杆与钻机滑道主架(3)的一端固定连接；所述钻机塔头(5)固定安装在钻机滑道主架(3)上，所述钻机塔头(5)的一侧固定设置有钻机滑动梁(7)，且钻机塔头(5)与钻机滑动梁(7)通过滑动梁回转减速机(6)转动连接，所述钻机滑动梁(7)的一侧设置有钻机后轴座(8)，所述钻机滑动梁(7)与钻机后轴座(8)之间通过钻机升降油缸(9)连接，所述钻机后轴座(8)的一侧通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦立学，许长飞，马士涛，王福松，许婉莹，张鸿麟，黄李文，朱永明，辛龙，马士建，高亮，周超，
申请(专利权)人：江苏神盾工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：