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本发明公开了一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，包括锚杆钻机底座、钻机滑道、钻机滑道主架、推进油缸、钻机塔头、滑动梁回转减速机、钻机滑动梁、钻机后轴座、钻机升降油缸、膜片联轴器、钻机回转减速机、钻机支撑底板和立式钻机，所述锚杆钻...
该专利属于江苏神盾工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏神盾工程机械有限公司授权不得商用。

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