一种废旧铅酸电池自动化拆解线制造技术

本发明专利技术公开了一种废旧铅酸电池自动化拆解线，包括电池识别单元、电池搬运单元、电池切割单元以及电池分选单元，电池识别单元包括第一输送线和电池型号识别装置，电池搬运单元包括第二输送线和翻转搬运机械手，电池切割单元包括装夹装置和切割装置，电池分选单元包括第三输送线、电池盖识别装置、侧推装置、第四输送线以及电池主体振动筛。本发明专利技术通过将电池预先进行型号识别，基于数据库给相对应的搬运数据、装夹数据和切割数据，准确的实现了电池的切割，提高了电池铅及其氧化物的回收率，采用模块化设计，更加高效的实现了电池的识别、装夹、拆解、震动分离等工作，也去除了人工拆解存在的伤害大，污染高等问题。污染高等问题。污染高等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种废旧铅酸电池自动化拆解线


[0001]本专利技术属于铅酸电池拆解
，具体涉及一种废旧铅酸电池自动化拆解线。

技术介绍

[0002]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
[0003]铅酸蓄电池，是指电极由铅及其氧化物构成，电解液为硫酸溶液，主要用于各种汽车、卡车的启动用电池。目前对于废旧铅酸电池的拆解方式主要分为三种，第一种是人工拆除，该方式也是当前全球使用最多的电池拆解方法，该方式的优点是拆除成本较低，缺点是效率一般、对人体伤害极大；第二种是整体破碎法，该方式是发达国家和国内大型电池拆解厂家使用的拆解方式，该方式优点是环保污染小，缺点是成本极高、效率一般；第三种是采用盖体分离的方式，该方式优点是回收纯度高，绿色环保，缺点是模块化少导致效率偏低。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于如何提高电池拆解的效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种废旧铅酸电池自动化拆解线，被拆解电池包括电池主体和电池盖，所述电池主体包括电池壳体和设于所述电池壳体内的电池芯，所述电池盖连接于所述电池壳体的开口处，所述废旧铅酸电池自动化拆解线包括电池识别单元、电池搬运单元、电池切割单元以及电池分选单元，
[0006]所述电池识别单元包括第一输送线和电池型号识别装置，所述第一输送线承接和输送自上游工段送来的电池，所述电池型号识别装置对所述第一输送线的电池进行型号识别后将电池参数发送给所述电池搬运单元和所述电池切割单元；
[0007]所述电池搬运单元包括第二输送线和翻转搬运机械手，所述第二输送线承接和输送自所述第一输送线送来的电池，所述翻转搬运机械手根据所述电池型号调整其抓取位置后抓取和翻转所述第二输送线上的电池后将电池转移到所述电池切割单元；
[0008]所述电池切割单元包括装夹装置和切割装置，所述装夹装置根据所述电池型号调节其装夹位置后承接和装夹所述翻转搬运机械手转移来的电池并将解除装夹后的电池主体推到所述电池分选单元上，所述切割装置根据所述电池型号将所述装夹装置上的未切割电池切割分离为电池盖和电池主体，被切掉的所述电池盖在自重作用力掉落到所述电池分选单元上；
[0009]所述电池分选单元包括第三输送线、电池盖识别装置、侧推装置、第四输送线以及电池主体振动筛，所述第三输送线承接和输送自所述装夹装置上掉落的电池盖和自所述装夹装置上被推离的电池主体，所述电池盖识别装置对所述第三输送线上的电池盖进行识别，所述侧推装置将被识别的电池盖推到所述第四输送线上，所述电池主体振动筛设有电池主体入口、电池壳体出口以及电池芯出口，所述电池主体振动筛的电池主体入口承接自所述第三输送线送来的电池主体并将所述电池主体振动分离为电池壳体和电池芯，所述电
池芯自所述电池芯出口输出，所述电池壳体自所述电池壳体出口是输出；
[0010]其中，所述第一输送线上电池壳体的开口和所述第二输送线上电池壳体的开口朝上，所述装夹装置上电池壳体的开口朝向所述第三输送线所在的侧方，所述第三输送线上电池壳体的开口与所述装夹装置上电池壳体的开口朝向一致。
[0011]优选的，所述电池型号识别装置设于所述第一输送线的输出端位置。
[0012]优选的，所述电池型号识别装置为高精度相机。
[0013]优选的，所述装夹装置设有电池检测装置，所述电池检测装置用于检测所述装夹装置上有无未切割电池。
[0014]优选的，所述切割装置为带锯装置。
[0015]优选的，所述电池盖识别装置为红外线传感器。
[0016]优选的，所述电池主体振动筛为直线筛或圆筒筛，所述电池主体振动筛包括固定机架、连接于所述固定机架上的减震装置、连接于所述减震装置上且倾斜设置的给料槽、安装于所述固定机架上的电机以及连接所述电机和所述给料槽的传力板，所述电池主体入口设于所述给料槽的上翘端，所述电池壳体出口设于所述给料槽的下垂端，所述电池芯出口设于所述电池主体入口和所述电池壳体出口之间的槽底上。
[0017]优选的，所述第一输送线、所述第三输送线以及所述第四输送线为链板输送线，所述第二输送线为滚筒输送线。
[0018]优选的，所述第一输送线的输送方向与所述第二输送线的输送方向一致，所述第一输送线的输出端与所述第二输送线的输入端对接，所述第二输送线的输送方向与所述第三输送线的输送方向垂直，所述电池切割单元设于所述第二输送线的输出端和所述第三输送线的输入端之间，所述装夹装置的推料方向与所述第三输送线的输送方向一致，所述第三输送线的输送方向与所述第四输送线的输送方向垂直，所述侧推装置的推料方向与所述第四输送线的输送方向一致。
[0019]优选的，所述第一输送线设有用于供电池贴靠其移动的基准边。
[0020]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0021]1)本专利技术公开的废旧铅酸电池自动化拆解线，通过将电池预先进行型号识别，基于数据库给相对应的搬运数据、装夹数据和切割数据，准确的实现了电池的切割，提高了电池铅及其氧化物的回收率，采用模块化设计，更加高效的实现了电池的识别、装夹、拆解、震动分离等工作，也去除了人工拆解存在的伤害大，污染高等问题；
[0022]2)本专利技术公开的废旧铅酸电池自动化拆解线，电池型号识别装置设于第一输送线的输出端位置，电池型号被识别后即刻进行搬运、装夹、切割，控制逻辑不易紊乱；
[0023]3)本专利技术公开的废旧铅酸电池自动化拆解线，装夹装置上设有电池检测装置，可防止无电池情况下切割，造成意外伤害；
[0024]4)本专利技术公开的废旧铅酸电池自动化拆解线，第一输送线设有用于供电池贴靠其移动的基准边，电池能够沿着设定的轨迹进行移动。
附图说明
[0025]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0026]图1为本专利技术公开的废旧铅酸电池自动化拆解线的总体布局图；
[0027]图2为本专利技术公开的废旧铅酸电池自动化拆解线的部分组合示意图；
[0028]图3为本专利技术公开的电池主体振动筛的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术公开的废旧铅酸电池的智能拆解辅助系统的组成方框图；
[0030]图5为本专利技术公开的废旧铅酸电池的智能拆解辅助方法的流程图。
[0031]其中，11、第一输送线；12、电池型号识别装置；13、基准边；21、第二输送线；22、翻转搬运机械手；31、装夹装置；32、切割装置；41、第三输送线；42、电池盖识别装置；43、侧推装置；44、第四输送线；45、电池主体振动筛；451、电池主体入口；452、电池壳体出口；453、电池芯出口；454、固定机架；455、减震装置；456、给料槽；457、电机；458、传力；1、图像采集模块；2、图像处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废旧铅酸电池自动化拆解线，被拆解电池包括电池主体和电池盖，所述电池主体包括电池壳体和设于所述电池壳体内的电池芯，所述电池盖连接于所述电池壳体的开口处，其特征在于，所述废旧铅酸电池自动化拆解线包括电池识别单元、电池搬运单元、电池切割单元以及电池分选单元，所述电池识别单元包括第一输送线和电池型号识别装置，所述第一输送线承接和输送自上游工段送来的电池，所述电池型号识别装置对所述第一输送线的电池进行型号识别后将电池参数发送给所述电池搬运单元和所述电池切割单元；所述电池搬运单元包括第二输送线和翻转搬运机械手，所述第二输送线承接和输送自所述第一输送线送来的电池，所述翻转搬运机械手根据所述电池型号调整其抓取位置后抓取和翻转所述第二输送线上的电池后将电池转移到所述电池切割单元；所述电池切割单元包括装夹装置和切割装置，所述装夹装置根据所述电池型号调节其装夹位置后承接和装夹所述翻转搬运机械手转移来的电池并将解除装夹后的电池主体推到所述电池分选单元上，所述切割装置将所述装夹装置上的未切割电池切割分离为电池盖和电池主体，被切掉的所述电池盖在自重作用力掉落到所述电池分选单元上；所述电池分选单元包括第三输送线、电池盖识别装置、侧推装置、第四输送线以及电池主体振动筛，所述第三输送线承接和输送自所述装夹装置上掉落的电池盖和自所述装夹装置上被推离的电池主体，所述电池盖识别装置对所述第三输送线上的电池盖进行识别，所述侧推装置将被识别的电池盖推到所述第四输送线上，所述电池主体振动筛设有电池主体入口、电池壳体出口以及电池芯出口，所述电池主体振动筛的电池主体入口承接自所述第三输送线送来的电池主体并将所述电池主体振动分离为电池壳体和电池芯，所述电池芯自所述电池芯出口输出，所述电池壳体自所述电池壳体出口是输出；其中，所述第一输送线上电池壳体的开口和所述第二输送线上电池壳体的开口朝上，所述装夹装置上电池壳体的开口朝向所述第三输送线所在的侧方，所述第三输送线上电池壳体的开口与所述装夹装置上电池壳体的开口朝向一致。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世杰，李智豪，印伟，赵正东，张瑾，
申请(专利权)人：无锡洛希极限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：