一种多旋翼带尾桨的大型载荷喷涂工程无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼带尾桨的大型载荷喷涂工程无人机，包括长方体框架；长方体框架中部设置有X形架，X形架上侧设置有原料桶，原料桶上侧设置有喷涂机，喷涂机连接原料吸管和高压软管，高压软管连接喷管；长方体框架上侧设置有无人机主体，无人机主体四角处连接有上层机臂，上层机臂安装有上层旋翼；长方体框架下部连接有若干下层机臂，下层机臂安装有下层旋翼；长方体框架上部连接有中间机臂，中间机臂末端安装有正面尾桨和侧面尾桨；无人机主体上侧设置有降落伞组件；本实用新型专利技术以长方体框架为主体，设置双层多旋翼结构，载重量大，运行稳定；具有降落伞组件，安全减速防坠；通过尾桨使喷涂过程更加平稳灵活，提高喷涂质量和效率。量和效率。量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼带尾桨的大型载荷喷涂工程无人机


[0001]本技术属于高空喷涂设备
，特别涉及一种多旋翼带尾桨的大型载荷喷涂工程无人机。

技术介绍

[0002]防腐涂装工程中的高空喷涂装置，可代替人工作业进行喷漆和涂料，避免油漆和涂料中的有害物质侵害工人的健康，避免高空作业风险，极大的保障工人的人身安全，并且具有更高的喷涂效率。高空喷涂装置中的高空喷涂工程无人机因其机动性好，成本低，效费比好等优点，在防腐涂装工程中广泛应用。
[0003]高空喷涂工程无人机为无人机设备和喷涂设备的结合，在施工时，因为是高空作业，喷枪喷管向外延伸距离较长，受风力、喷涂反作用力等多种不平衡因素影响较大，喷涂工程无人机移动不够平稳灵活，所以控制好喷涂工程无人机的平衡很关键；否则严重影响喷涂质量、效率，甚至导致造成坠落事故的发生。

技术实现思路

[0004]本技术之目的在于提供一种多旋翼带尾桨的大型载荷喷涂工程无人机，解决现有技术的问题，以长方体框架为主体，设置双层多旋翼结构，载重量大，运行稳定；具有降落伞组件，安全减速防坠；通过尾桨使喷涂过程更加平稳灵活，提高喷涂质量和效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多旋翼带尾桨的大型载荷喷涂工程无人机，包括长方体框架，所述长方体框架包括四个立柱，立柱下端均设置有垫块，相邻立柱上部之间设置有水平的上层横杆，相邻立柱下部之间设置有水平的下层横杆；长方体框架中部设置有水平的X形架，X形架中部上侧设置有原料桶，原料桶上侧设置有喷涂机，喷涂机进料端和出料端分别连接有原料吸管和高压软管，原料吸管下端延伸至原料桶底部，高压软管连接有喷管，喷管固定于上层横杆中部；长方体框架上侧设置有无人机主体，无人机主体上端四角处均连接有水平的上层机臂，上层机臂末端上侧安装有上层旋翼；长方体框架下部均匀连接有若干水平的下层机臂，下层机臂末端上侧安装有下层旋翼；上层横杆还连接有中间机臂，中间机臂末端安装有正面尾桨，中间机臂末端一侧安装有侧面尾桨，正面尾桨和侧面尾桨均竖直设置，正面尾桨的转轴中心线与中间机臂的中心线位于同一条直线上，侧面尾桨的转轴中心线延长线与中间机臂的中心线垂直；无人机主体中部上侧设置有降落伞组件，降落伞组件包括与无人机主体固定连接的箱体，箱体上端铰接有箱盖，箱体内设置有支撑板，支撑板下侧与箱体下壁之间连接有若干弹簧，箱体内侧设置有若干水平的电动伸缩杆，电动伸缩杆分别对应箱盖末端和支撑板的两端，箱盖末端和支撑板的两端设置有与电动伸缩杆一一对应的凹槽；支撑板上侧连接有降落伞。
[0006]优选的，所述X形架的四个末端分别与四个立柱固定连接。
[0007]优选的，所述原料桶下端设置为锥形；所述喷涂机为高压无气喷涂机；所述原料吸管下端连接有重力球。
[0008]优选的，所述垫块、上层横杆、下层横杆、上层机臂、上层旋翼、下层机臂和下层旋翼的数量均为四个；所述上层机臂和下层机臂均水平向外侧延伸。
[0009]优选的，所述无人机主体与上层旋翼、下层旋翼、正面尾桨和侧面尾桨均电连接。
[0010]优选的，所述中间机臂连接的上层横杆与喷管连接的上层横杆平行相对。
[0011]优选的，所述电动伸缩杆和凹槽的数量均为六个；箱盖末端设置两个凹槽，支撑板每端均设置两个凹槽。
[0012]优选的，所述下层机臂分别连接于四个立柱外侧，下层机臂与上层机臂一一对应，下层机臂与其对应的上层机臂平行。
[0013]优选的，所述下层机臂分别连接于下层横杆中部。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]本技术设置长方体框架结构支撑喷涂设备，结构稳定，运行平稳；采用双层八旋翼无人机结构，双层旋翼分别设置于长方体框架下部和上侧，双层旋翼的间距较大，双层旋翼相互干涉降到最小，从而使喷涂设备与飞行支撑旋翼完美结合，工作效率高，喷涂反冲作用力分布均匀，喷涂载重量大、倾斜度小、稳定性和抗风能力强。
[0016]本技术在喷涂工程无人机上设置降落伞组件，在喷涂工程无人机自由坠落时，能够有效减缓喷涂工程无人机下降速度，避免自由坠落引发安全事故，保护人员生命和财产安全，降低损失，提高高空喷涂作业的安全性；本技术的降落伞组件能够自动弹出降落伞，使用方便，安全可靠。
[0017]本技术在高空喷涂作业时，通过侧面尾桨调整喷涂工程无人机的方向角度，通过正面尾桨产生推力或拉力，使喷涂工程无人机在悬停作业时可以在不破坏平衡稳定的状态下平稳移动，最大限度的保证喷涂工程无人机的平衡状态，提高喷涂质量和效率；中间机臂与喷管位于喷涂工程无人机两侧，增强平衡稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术的第一实施例结构示意图。
[0019]图2为本技术的第二实施例结构示意图。
[0020]图3为本技术的降落伞组件的示意图。
[0021]图中：1、长方体框架，2、X形架，3、原料桶，4、喷涂机，5、原料吸管，6、高压软管，7、喷管，8、无人机主体，9、上层机臂，10、上层旋翼，11、下层机臂，12、下层旋翼，13、中间机臂，14、正面尾桨，15、侧面尾桨，16、降落伞组件，101、立柱，102、垫块，103、上层横杆，104、下层横杆，161、箱体，162、箱盖，163、支撑板，164、弹簧，165、电动伸缩杆，166、凹槽，167、降落伞。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]请参阅图1和3，本实施例提供一种多旋翼带尾桨的大型载荷喷涂工程无人机，包括长方体框架1，所述长方体框架1包括四个立柱101，立柱101下端均设置有垫块102，相邻立柱101上部之间设置有水平的上层横杆103，相邻立柱101下部之间设置有水平的下层横杆104；长方体框架1中部设置有水平的X形架2，X形架2中部上侧设置有原料桶3，原料桶3上侧设置有喷涂机4，喷涂机4进料端和出料端分别连接有原料吸管5和高压软管6，原料吸管5下端延伸至原料桶3底部，高压软管6连接有喷管7，喷管7固定于上层横杆103中部；长方体框架1上侧设置有无人机主体8，无人机主体8上端四角处均连接有水平的上层机臂9，上层机臂9末端上侧安装有上层旋翼10；长方体框架1下部均匀连接有若干水平的下层机臂11，下层机臂11末端上侧安装有下层旋翼12；上层横杆103还连接有中间机臂13，中间机臂13末端安装有正面尾桨14，中间机臂13末端一侧安装有侧面尾桨15，正面尾桨14和侧面尾桨15均竖直设置，正面尾桨14的转轴中心线与中间机臂13的中心线位于同一条直线上，侧面尾桨15的转轴中心线延长线与中间机臂13的中心线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼带尾桨的大型载荷喷涂工程无人机，包括长方体框架，其特征在于：所述长方体框架包括四个立柱，立柱下端均设置有垫块，相邻立柱上部之间设置有水平的上层横杆，相邻立柱下部之间设置有水平的下层横杆；长方体框架中部设置有水平的X形架，X形架中部上侧设置有原料桶，原料桶上侧设置有喷涂机，喷涂机进料端和出料端分别连接有原料吸管和高压软管，原料吸管下端延伸至原料桶底部，高压软管连接有喷管，喷管固定于上层横杆中部；长方体框架上侧设置有无人机主体，无人机主体上端四角处均连接有水平的上层机臂，上层机臂末端上侧安装有上层旋翼；长方体框架下部均匀连接有若干水平的下层机臂，下层机臂末端上侧安装有下层旋翼；上层横杆还连接有中间机臂，中间机臂末端安装有正面尾桨，中间机臂末端一侧安装有侧面尾桨，正面尾桨和侧面尾桨均竖直设置，正面尾桨的转轴中心线与中间机臂的中心线位于同一条直线上，侧面尾桨的转轴中心线延长线与中间机臂的中心线垂直；无人机主体中部上侧设置有降落伞组件，降落伞组件包括与无人机主体固定连接的箱体，箱体上端铰接有箱盖，箱体内设置有支撑板，支撑板下侧与箱体下壁之间连接有若干弹簧，箱体内侧设置有若干水平的电动伸缩杆，电动伸缩杆分别对应箱盖末端和支撑板的两端，箱盖末端和支撑板的两端设置有与电动伸缩杆一一对应的凹槽；支撑板上侧连接有降落伞。2.根据权利要求1所述的多旋翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东良，王泽冲，
申请(专利权)人：王东良，
类型：新型
国别省市：