一种具有自稳定功能的三轴转台制造技术

本申请涉及一种具有自稳定功能的三轴转台，其包括底板，底板上固定有圆柱状的支撑座，支撑座上设置有可水平转动的旋转外架，旋转外架与支撑座之间设置有用于增强旋转外架相对支撑座转动稳定性的旋转支撑机构。本申请具有提高三轴转台运行稳定性以及测试器件测试精度的效果。度的效果。度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自稳定功能的三轴转台


[0001]本申请涉及转台
，尤其是涉及一种具有自稳定功能的三轴转台。

技术介绍

[0002]转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备，在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试，在飞行器的研制中起着关键的作用，它能够模拟飞行器的各种姿态角运动，复现其运动时的各种动力学特性，对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试，获得充分的试验数据，并根据数据对系统进行重新设计和改进，达到飞行器总体设计的性能指标要求。
[0003]目前的三轴转台包括圆板状的底板，底板上与底板同轴固定有一圆柱状的支撑座，支撑座上设有一开口向上的U型的旋转外架，旋转外架的下表面固定有一第一旋转轴，第一旋转轴穿入进支撑座内并与支撑座转动连接，且支撑座内设置有第一电机用于带动第一旋转轴水平旋转，旋转外架的两个竖臂之间设置有一开口向上的U型的旋转内架，旋转内架的两侧各固定有一第二旋转轴，两个第二旋转轴同轴设置，两个第二旋转轴的相背两端分别穿过旋转外架的相应侧壁并与旋转外架转动连接，旋转外架上固定有一第二电机，第二电机的输出轴与其中一个第二旋转轴同轴固定，旋转内架的下表面固定有一第三电机，第三电机的输出轴向上穿入到旋转内架的两个竖臂之间并同轴固定有一第三旋转轴，第三旋转轴的顶端同轴固定有一用于安装测试器件的转动盘。
[0004]但是三轴转台在运转过程中，第一旋转轴承载了包括旋转外架、旋转内架等零件的全部重量，导致自身稳定性较差，进而会影响到测试的精度。

技术实现思路

[0005]为了提高三轴转台运行稳定性，进而提高测试器件的测试精度，本申请提供一种具有自稳定功能的三轴转台。
[0006]本申请提供的一种具有自稳定功能的三轴转台采用如下的技术方案：
[0007]一种具有自稳定功能的三轴转台，包括底板，底板上固定有圆柱状的支撑座，支撑座上设置有可水平转动的旋转外架，旋转外架与支撑座之间设置有用于增强旋转外架相对支撑座转动稳定性的旋转支撑机构。
[0008]通过采用上述技术方案，当三轴转台的旋转外架转动时，旋转支撑机构同时运行，使旋转外架以及其上的测试器件的重量更加均衡的分担在支撑座上，从而提高了三轴转台运行的稳定性，使测试器件的测试精度更高。
[0009]可选的，所述旋转支撑机构包括与支撑座同轴设置的安装座，安装座上表面与旋转外架下表面相互贴设并固定，安装座的下表面安设有多个竖向布置的安装杆，支撑柱上对应安装杆底端处同轴套设并固定有环框，安装杆朝向环框处开设有一插孔，插孔内插设有插板，环框的外周面上开设有一供插板远离安装杆一端卡设并绕环框轴线转动的环槽。
[0010]通过采用上述技术方案，当旋转外架绕支撑座的轴线运动时，安装杆通过插板与
环槽的相互卡设支撑与转动，将旋转外架及其上的其他零件的重量分担在支撑座上，减少了第一旋转轴所受到的承重，整体结构简单，便于工作人员进行维护。
[0011]可选的，所述安装杆包括与安装座连接的第一竖杆以及设置在第一竖杆底端的第二竖杆，插孔开设在第二竖杆朝向环框的一侧，第一竖杆与第二竖杆之间设置有一用于第二竖杆水平旋转并固定的转动组件。
[0012]通过采用上述技术方案，当需要对插板进行更换时，工作人员可开启转动组件将第二竖杆水平旋转，至插板从环槽内脱离出来，而后即可将插板从插孔内拔出，对插板进行拆卸和安装，以避免插板因磨损而支撑效果减弱，提高插板对旋转外架的支撑稳定性。
[0013]可选的，所述转动组件包括固定在第二竖杆上表面的第一转盘，第一转盘的上表面与第一转盘同轴固定有一第二转盘，第二转盘的直径大于第一转盘的直径，第一竖杆的下表面开设有一供第一转盘和第二转盘卡设并转动的阶梯环槽，第一竖杆背离环框的一侧靠近第二竖杆处固定有一第一耳板，第二竖杆背离环框的一侧靠近第一竖杆处固定有一第二耳板，第一耳板和第二耳板上共同穿过有一插销。
[0014]通过采用上述技术方案，当需要对插板进行维护时，工作人员只需向上拉动插销解除对第二耳板的限制，然后即可将第二竖杆相对第一转盘转动，整体结构简单操作便捷，提高了对插板的更换效率。
[0015]可选的，所述插销包括穿过第一耳板和第二耳板的插杆以及固定在插杆顶端的端板，端板位于第一耳板的上方，端板与第一耳板之间的插杆上套设有一拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与端板和第一耳板固定。
[0016]通过采用上述技术方案，拉伸弹簧对端板的弹性作用，使插杆与第一耳板和第二耳板插接的更加稳定，且拉伸弹簧将端板和插杆与第一耳板的连接，避免了插杆与端板的丢失。
[0017]可选的，所述插板与环槽相靠近的侧壁上嵌设有多个滚珠，滚珠背离插板的一侧与环槽侧壁相互贴设。
[0018]通过采用上述技术方案，滚珠的设置，减少了插板与环槽之间的摩擦作用，使插板更易相对环框转动，提高转动效率。
[0019]可选的，所述底板的外侧壁上向底板的中心方向开设有多个矩形的滑槽，滑槽与底板的下表面相互连通，滑槽的两个相对竖向侧壁上沿滑槽的长度方向各开设有一限位槽，限位槽与底板的外侧壁相互连通，滑槽内滑移连接有与底板下表面齐平的支撑板，支撑板的对应两个限位槽处沿支撑板的长度方向各固定有一与限位槽配合使用的限位条。
[0020]通过采用上述技术方案，拉动支撑板，将支撑板大部支撑在底板外的地面上，增加了底板整体与地面的支撑范围，从而进一步的提高了三轴转台的整体运转稳定性。
[0021]可选的，所述底板的上表面对应滑槽处设置有一蝶形螺栓，蝶形螺栓靠近滑槽远离底板中心的一端，蝶形螺栓的端部穿入进滑槽内并与支撑板的上表面相互抵接。
[0022]通过采用上述技术方案，当需要将支撑板与滑槽相互固定时，工作人员只需手动旋拧蝶形螺栓，使蝶形螺栓的端部顶紧在支撑板的上表面，即可限制支撑板与滑槽的相对滑动，提高了支撑板与滑槽的固定稳定性。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.提高了三轴转台运行的稳定性，当三轴转台的旋转外架转动时，通过旋转支撑
机构对旋转外架的支撑，使旋转外架以及其上的测试器件的重量更加均衡的分担在支撑座上，从而使测试器件的测试精度更高；
[0025]2.提高了旋转支撑机构的维护效率，安装杆通过插板与环槽的相互卡设支撑与转动，将旋转外架及其上的其他零件的重量分担在支撑座上，减少了第一旋转轴所受到的承重，整体结构简单，便于工作人员进行维护。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例三轴转台的整体结构示意图；
[0027]图2是体现转动组件的结构示意图。
[0028]附图标记说明：1、底板；11、支撑座；12、滑槽；13、限位槽；2、转台机构；21、旋转外架；22、第一旋转轴；23、旋转内架；24、第二旋转轴；25、第二电机；26、第三电机；27、第三旋转轴；28、转动盘；3、旋转支撑机构；31、安装座；311、安装孔；32、安装块；33、固定螺栓；34、安装杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自稳定功能的三轴转台，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上固定有圆柱状的支撑座(11)，支撑座(11)上设置有可水平转动的旋转外架(21)，旋转外架(21)与支撑座(11)之间设置有用于增强旋转外架(21)相对支撑座(11)转动稳定性的旋转支撑机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种具有自稳定功能的三轴转台，其特征在于：所述旋转支撑机构(3)包括与支撑座(11)同轴设置的安装座(31)，安装座(31)上表面与旋转外架(21)下表面相互贴设并固定，安装座(31)的下表面安设有多个竖向布置的安装杆(34)，支撑柱上对应安装杆(34)底端处同轴套设并固定有环框(36)，安装杆(34)朝向环框(36)处开设有一插孔(341)，插孔(341)内插设有插板(35)，环框(36)的外周面上开设有一供插板(35)远离安装杆(34)一端卡设并绕环框(36)轴线转动的环槽(361)。3.根据权利要求2所述的一种具有自稳定功能的三轴转台，其特征在于：所述安装杆(34)包括与安装座(31)连接的第一竖杆(342)以及设置在第一竖杆(342)底端的第二竖杆(343)，插孔(341)开设在第二竖杆(343)朝向环框(36)的一侧，第一竖杆(342)与第二竖杆(343)之间设置有一用于第二竖杆(343)水平旋转并固定的转动组件(4)。4.根据权利要求3所述的一种具有自稳定功能的三轴转台，其特征在于：所述转动组件(4)包括固定在第二竖杆(343)上表面的第一转盘(41)，第一转盘(41)的上表面与第一转盘(41)同轴固定有一第二转盘(42)，第二转盘(42)的直径大于第一转盘(41)的直径，第一竖杆(342)的下表面开设有一供第一转盘(41)和第二转盘(42)卡设并转动的阶梯环槽(3421)，第一竖杆(342)背离环框(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓亮，周栋，司开钦，
申请(专利权)人：北京航天颐和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：