【技术实现步骤摘要】
一种变距机构
[0001]本技术主要涉及具有变距的装置,特别涉及一种变距机构,该机构可以固接于机器人臂部件上用以实现多组自动化变距的变距装置。
技术介绍
[0002]在生产加工自动上下料过程中,有时要求工件之间的距离比前一工位增大或减小并且需要同时上下多片工件,如果采用人工操作,工作效率低且劳动强度大。
[0003]基于以上原因,专利申请号为“CN201710521625.6”,名称为“变距机构”的技术专利中公开了一种变距机构,该机构主要包括机架、主动圆柱凸轮轴、导轨、至少两个滑块和动力装置;所述动力装置安装固定在机架上,通过传动带与所述主动圆柱凸轮轴连接,所述主动圆柱凸轮轴沿轴向至少开有两条凸轮导槽,所述凸轮导槽的导程与数目根据所需滑块数量和相应的变距需求确定;所述主动圆柱凸轮轴通过从动件与所述滑块连接,所述滑块与所述导轨连接,所述导轨固定在机架上,所述滑块沿所述导轨作直线运动。
[0004]然而上述机构中通过使用电机作为动力装置带动主动圆柱凸轮轴进行正反转动,进而使得所述滑块能够在导轨上进行往复变距运动, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变距机构,其特征在于,包括:机架(1),在所述机架(1)内活动设置有螺杆(2),在所述螺杆(2)的外壁上设置有多道沿着其轴向分布的螺槽(20);在所述机架(1)上设置的与所述螺杆(2)平行的直线导轨(3),在所述直线导轨(3)上设置有与所述螺槽数量对应的滑块(4),在所述滑块(4)底部设置有从动导向件(5),其设置在所述螺槽(20)内且与所述螺槽(20)活动配合;固定设置在机架(1)一侧的固定座(6),在所述固定座(6)上设置有气缸(7),在所述气缸(7)的输出端上固定设置有齿条(70),在所述螺杆(2)的尾端固定设置有齿轮(8),所述齿轮(8)和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁太岗,丁克歌,
申请(专利权)人:宁波辰凌自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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