一种烫印机上牌机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烫印机上牌机械手，包括横向输送带、号牌转向机构、上牌机械手，输送带、号牌转向机构呈十字交叉设置，号牌转向机构升降设置于输送带中间，上牌机械手设置于号牌转向机构上方。号牌转向机构包括转接输送带与纵向输送带，转接输送带与纵向输送带配合工作，用于改变号牌的转运方向，上牌机械手由上下移栽机构、前后移栽机构，前后移栽机构用于调节上下移栽机构的位置，上下移栽机构用于抓取吸盘，进行转移。本实用新型专利技术的烫印机上牌机械手，能够有效替代人工上牌，减少人工参与，解放了劳动力，且可长时间循环工作，具有工作效率高，节约成本的优点。节约成本的优点。节约成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种烫印机上牌机械手


[0001]本技术涉及交通智能设备领域，具体涉及一种烫印机上牌机械手。

技术介绍

[0002]现有的号牌烫印是人工从压字设备拿牌，搬运至烫印机设备，然后人工再一片一片地放入烫印机。这样的操作过程存在以下问题，一，人工搬运，生产效率低，工人容易产生疲劳，不易生产。二，生产成本高，不可连续工作。三，搬运工人等待时间长，耗时耗力。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中人工搬运号牌效率低，生产成本高，不可连续工作等问题，提供一种烫印机上牌机械手。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种烫印机上牌机械手，其中：包括横向输送带、号牌转向机构、上牌机械手，输送带、号牌转向机构交叉设置，上牌机械手设置于号牌转向机构上方；
[0005]号牌转向机构包括纵向输送组件，纵向输送组件的一端设置于横向输送带的中间，且横向输送带与纵向输送组件处于同一水平；纵向输送组件包括转接输送带、阻挡件、纵向输送带、挡板，转接输送带设置于纵向输送带后方，且转接输送带与纵向输送带的输送方向相同，阻挡件设置于转接输送带的侧边，挡板设置于纵向输送带的尾端；
[0006]上牌机械手由上下移栽机构、前后移栽机构组成，上下移栽机构滑动安装于前后移栽机构上；
[0007]上下移栽机构包括滑动底座、升降件安装座升降件、吸盘安装座、吸盘，滑动底座安装于前后移栽机构上，升降件安装座安装于滑动底座上，升降件安装于升降件安装座上，吸盘安装座安装于升降件上，吸盘安装于吸盘安装座上；
[0008]前后移栽机构包括无杆气缸、直线滑轨滑块，无杆气缸与直线滑轨滑块平行设置，滑动底座滑动安装于无杆气缸与直线滑轨滑块上。
[0009]作为本技术的进一步优化方案，号牌转向机构还包括纵向输送带升降座、上顶气缸；纵向输送组件安装于纵向输送带升降座上，纵向输送带升降座安装于上顶气缸上。
[0010]作为本技术的进一步优化方案，转接输送带与纵向输送带由同一驱动装置驱动运行。
[0011]作为本技术的进一步优化方案，上下移栽机构还包括接触式感应器，接触式感应器安装于吸盘安装座上。
[0012]作为本技术的进一步优化方案，挡板上设有缺料感应器，所述缺料感应器的高度与转接输送带相平齐。
[0013]作为本技术的进一步优化方案，前后移栽机构还包括设置于感应器，感应器设置于无杆气缸两端。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]通过设置输送带与纵向输送组件，有效实现了号牌的转向。
[0016]通过将横向输送带与纵向输送组件设置处于同一水平，保证号牌能够从转接输送带输送至纵向输送带上。
[0017]通过设置横向输送带、号牌转向机构、上牌机械手，实现了实现自动上牌，提高了生产效率，降低了工人成本。
[0018]通过设置输送带升降座、上顶气缸,保证转接输送带与纵向输送带能够升起，更好地进行号牌的输送。
附图说明
[0019]图1是本技术一种烫印机上牌机械手的结构示意图；
[0020]图2是本技术一种烫印机上牌机械手的去输送带结构示意图；
[0021]图3是本技术一种烫印机上牌机械手的号牌转向机构结构示意图；
[0022]图4是本技术一种烫印机上牌机械手的号牌转向机构反面结构示意图；
[0023]图5是本技术一种烫印机上牌机械手的上牌机械手结构示意图；
[0024]1‑
横向输送带、2
‑
号牌转向机构、3
‑
上牌机械手、21
‑
纵向输送组件、22
‑
纵向输送带升降座、23
‑
上顶气缸、211
‑
转接输送带、212
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阻挡件、213
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纵向输送带、214
‑
挡板、31
‑
上下移栽机构、32
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前后移栽机构、311
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滑动底座、312
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升降件安装座、313
‑
升降件、314
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吸盘安装座、315
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吸盘、316
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接触式感应器、321
‑
无杆气缸、322
‑
直线滑轨滑块、3211
‑
感应器。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0026]实施例
[0027]如图1、图2所示的一种烫印机上牌机械手，包括横向输送带1、号牌转向机构2、上牌机械手3，横向输送带1的中间呈镂空结构，号牌转向机构2的一端设置于横向输送带1的中间，其处于同一水平位置，使得横向输送带1、号牌转向机构2呈十字交叉设置，实现了号牌的转向运输。上牌机械手3设置于号牌转向机构2上方，用于抓取号牌转向机构2上的号牌，且转接输送带211与纵向输送带213由同一驱动装置驱动运行，防止转运过程中出现错乱。
[0028]如图3、图4所示，号牌转向机构2包括纵向输送组件21，纵向输送组件21的一端设置于横向输送带1的中间，且横向输送带1与纵向输送组件21处于同一水平。纵向输送组件21包括转接输送带211、阻挡件212、纵向输送带213、挡板214，转接输送带211设置于纵向输送带213后方，且转接输送带211与纵向输送带213的输送方向相同，阻挡件212设置于转接输送带211的侧边，挡板214设置于纵向输送带213的尾端。
[0029]号牌被横向放置于从横向输送带1上，被转运至横向输送带1与号牌转向机构2的交叉处，阻挡件212阻挡住号牌，使号牌刚好被阻挡落入转接输送带211中，转接输送带211转动，号牌被纵向送人纵向输送带213中，号牌在纵向输送带213中等待被上牌机械手3提取。
[0030]如图5所示，上牌机械手3由上下移栽机构31、前后移栽机构32组成，上下移栽机构31滑动安装于前后移栽机构32上，实现了在纵向输送带213与烫印机之间的来回转运。
[0031]上下移栽机构31包括滑动底座311、升降件安装座312、升降件313、吸盘安装座314、吸盘315、原点感应器，滑动底座311安装于前后移栽机构32上，升降件安装座312安装于滑动底座311上，升降件313安装于升降件安装座312上，吸盘安装座314安装于升降件313上，吸盘315安装于吸盘安装座314上，原点感应器安装于升降件安装座312上，用于检测升降件313是否到位。上下移栽机构31还包括接触式感应器316，接触式感应器316安装于吸盘安装座314上。接触感应器316检测到号牌本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烫印机上牌机械手，其特征在于：包括横向输送带(1)、号牌转向机构(2)、上牌机械手(3)，输送带(1)、号牌转向机构(2)交叉设置，上牌机械手(3)设置于号牌转向机构(2)上方；号牌转向机构(2)包括纵向输送组件(21)，纵向输送组件(21)的一端设置于横向输送带(1)的中间，且横向输送带(1)与纵向输送组件(21)处于同一水平；纵向输送组件(21)包括转接输送带(211)、阻挡件(212)、纵向输送带(213)、挡板(214)，转接输送带(211)设置于纵向输送带(213)后方，且转接输送带(211)与纵向输送带(213)的输送方向相同，阻挡件(212)设置于转接输送带(211)的侧边，挡板(214)设置于纵向输送带(213)的尾端；上牌机械手(3)由上下移栽机构(31)、前后移栽机构(32)组成，上下移栽机构(31)滑动安装于前后移栽机构(32)上；上下移栽机构(31)包括滑动底座(311)、升降件安装座(312)、升降件(313)、吸盘安装座(314)、吸盘(315)，滑动底座(311)安装于前后移栽机构(32)上，升降件安装座(312)安装于滑动底座(311)上，升降件(313)安装于升降件安装座(312)上，吸盘安装座(314...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超武，马鹏，
申请(专利权)人：杭州盈天科学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：