一种无人机辅助车辆识别交通拥堵情况的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开的属于无人机与智能车交叉技术领域，具体为一种无人机辅助车辆识别交通拥堵情况的系统及方法，其系统包括：车载无人机起落系统、无人机系统和车载工控机系统；所述车载无人机起落系统设置在车载无人机起落设备内。该无人机辅助车辆识别交通拥堵情况的系统及方法，可以在空中实时监测交通堵塞情况，能够使驾驶员及时知道发生交通堵塞的原因和预计通过拥堵路段时间出行程计划表，驾驶员能够手动控制无人机拍摄周围的环境、城市景观等，可以缓解驾驶员的焦虑情绪并及时调整行程计划；能够将实时交通堵塞情况发送给有关部门，遇到交通事故可以手动报警，有利于有关部门掌握实时的道路交通信息，能够提高出行效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机辅助车辆识别交通拥堵情况的系统及方法


[0001]本专利技术涉及无人机与智能车交叉
，具体为一种无人机辅助车辆识别交通拥堵情况的系统及方法。

技术介绍

[0002]无人机是一种利用无线电遥控设备、手机、计算机等控制或者由其自身的智能控制系统控制的无人飞行器，它具有视野范围广、体积小、成本低、可垂直起降、可空中悬停、抗风能力强等优势。随着无人机领域的迅速发展，在交通、军事、航拍、植保、现代物流、灾难救援等领域有着广阔的应用前景。
[0003]随着社会的进步和人民生活水平的提高，汽车成为一种逐渐普及的代步工具。2020年我国汽车保有量达2.7亿辆，全国66个城市汽车保有量超过百万辆，30个城市超200万辆。汽车数量的增多，带来了交通拥堵、环境污染、交通安全等社会问题。
[0004]由于汽车的车身高度较低，驾驶员在驾驶室内的视野范围较小，尤其在发生交通拥堵时由于周围车辆和建筑物的遮挡，使得驾驶员无法判断道路交通情况，在等待过程中极易出现焦虑的情绪。同时因为驾驶员无法获得造成道路交通拥堵的原因，所以无法判断拥堵持续的时间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机辅助车辆识别交通拥堵情况的系统，其特征在于，包括：车载无人机起落系统(103)、无人机系统(104)和车载工控机系统(102)；所述车载无人机起落系统(103)设置在车载无人机起落设备(201)内，且位于车辆(203)顶部，与车顶行李架(202)连接，包括顶盖(302)、自动升降平台(303)、充电模块和定位模块(305)，用于无人机的起飞、降落以及无人机的充电；所述无人机系统(104)包括摄像头模块、无人机机载处理器、4G/5G通信模块和定位模块(305)，用于对堵车情况进行实时监控，将拍到的实时画面和数据通过4G/5G传输到车载工控机系统(102)，同时给有关部门提供实时交通信息，实时监测交通拥堵情况，具有定点悬停、自动飞行、手动操控三种模式；所述车载工控机系统(102)包括车载工控机、可触控中控屏，用于接收无人机传来的实时交通拥堵画面、收发指令、后台任务处理，通过可触控中控屏进行人机交互。2.根据权利要求1所述的一种无人机辅助车辆识别交通拥堵情况的系统，其特征在于，所述顶盖(302)用于防止灰尘、雨水进入车载无人机起落系统(103)内部，且所述顶盖(302)安装有电动推拉机构(307)，所述电动推拉机构(307)用于在水平方向开合，通过驾驶员(101)操控中控屏进行打开或关闭；所述自动升降平台(303)用于承载无人机，且所述自动升降平台(303)安装有电动升降机构(306)，所述电动升降机构(306)用于进行上升和下降，提供无人机的起飞和回收；所述充电模块包括太阳能电池板(301)和无线充电器(304)，用于无人机电池的充电，所述太阳能电池板(301)位于顶盖(302)上方，所述无线充电器(304)位于升降平台台面上方；所述定位模块(305)用于无人机与本车及车载无人机起落系统(103)的定位，包括北斗定位模块(305)和蓝牙定位模块(305)。3.根据权利要求1所述的一种无人机辅助车辆识别交通拥堵情况的系统，其特征在于，所述摄像头模块用于实时监测道路交通拥堵情况，拍摄实时交通画面，为驾驶员(101)或有关部门提供可视化交通信息；所述无人机机载处理器用于通过深度学习的方法进行语义分割，识别目标级信息，计算道路上车辆(203)的密集度和平均车速信息；所述4G/5G通信模块用于与本车及有关部门的通讯，将无人机机载处理器计算得到的信息实时传输给车载工控机系统(102)进行处理；所述定位模块(305)包括北斗定位模块(305)和蓝牙定位模块(305)，用于给本车提供无人机的精确经纬度信息，在无人机回收时能够准确的降落在车载无人机起落系统(103)内部。4.根据权利要求1所述的一种无人机辅助车辆识别交通拥堵情况的系统，其特征在于，所述定点悬停模式可以悬停在本车上方某一预先设定的高度，通过摄像头拍摄一定范围内的交通拥堵情况。所述自动飞行模式，可以根据车头和车道线方向向车辆(203)的正前、左前、右前方自动飞行，自动搜寻堵车的源头。所述手动操控模式，驾驶员(101)可以通过可触控中控屏进行无人机的手动操控，可以通过驾驶员(101)的控制拍摄周围的环境和城市景观，能够缓解驾驶员(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何睿，李烜赫，吴坚，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：